一种机械手焊接自动运输线的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机械手焊接自动运输线。

背景技术

随着工业技术的发展，用于抓取物料的机械手臂得到越来越多的应用。然而，在焊接生产上述机械手臂的过程中，常由人力实现焊接物料的搬运，因而存在生产效率低下的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，现提供一种可实现自动化运输的机械手焊接自动运输线。

具体技术方案如下：

一种机械手焊接自动运输线，具有这样的特征，包括：

用于存储物料的储存箱；

用于传输物料的第一传输装置；

用于焊接用平台的焊接平台；

用于传输焊接完成的物料的第二传输装置；

用于存储焊接完成的物料的产品箱；

用于从储存箱内抓取物料并将其释放于第一传输装置上的第一抓取装置；

用于从第一传输装置上抓取物料并将其释放于焊接平台上并将焊接完成的物料从焊接平台上抓取并将其释放于第二传输装置上的第二抓取装置；以及

用于从第二传输装置上抓取焊接完成的物料并将其释放于产品箱中的第三抓取装置。

上述的机械手焊接自动运输线，还具有这样的特征，储存箱和产品箱结构相同，其包括箱体支架和设置于箱体支架上的箱体，箱体相对朝向第一抓取装置和/或第三抓取装置的一侧侧壁上设有u型开口。

上述的机械手焊接自动运输线，还具有这样的特征，第一传输装置和第二传输装置结构相同，其包括传输支架、两个呈相对设置并转动连接于传输支架上的传送辊、张设于两个传送辊之间的传送皮带和设置于传输支架相对靠近第二抓取装置一端并可沿传输支架的高度方向上下滑动的u形顶升架和可驱动顶升架上下滑动的顶升气缸。

上述的机械手焊接自动运输线，还具有这样的特征，第一抓取装置和第三抓取装置结构相同，其包括第一抓取基座、设置于第一抓取基座上的第一旋转电机、与第一旋转电机的输出轴连接并可在第一旋转电机的驱动下旋转的第一旋转基座、设置于第一旋转基座上的第一驱动电机、转动连接于第一旋转基座上的第一蜗杆、在第一蜗杆的驱动下可沿第一蜗杆的长度方向上下滑动的第一升降滑台和设置于第一升降滑台上的电磁吸附组件。

上述的机械手焊接自动运输线，还具有这样的特征，第二抓取装置包括第二抓取基座、设置于第二抓取基座上的第二旋转电机、与第二旋转电机的输出轴连接并可在第二旋转电机的驱动下旋转的第二旋转基座、设置于第二旋转基座上的第二驱动电机、转动连接于第二旋转基座上的第二蜗杆、在第二蜗杆的驱动下可沿第二蜗杆的长度方向上下滑动的第二升降滑台和设置于第二升降滑台上用于夹取物料的气动夹具，第二蜗杆通过联轴器与第二驱动电机。

上述的机械手焊接自动运输线，还具有这样的特征，气动夹具包括气动滑台、设置于气动滑台中滑台上的气爪和设置于气爪上并可在气爪的驱动下夹持物料的夹块。

上述方案的有益效果是：

本发明提供的机械手焊接自动运输线中，通过设置相应抓取装置可实现对机械手物料的抓取和释放，从而实现机械手焊接流程中的自动化运输。

附图说明

图1为本发明的实施例中提供的机械手焊接自动运输线的结构示意图；

图2为本发明的实施例中提供的储存箱的结构示意图；

图3为本发明的实施例中提供的第一传输装置的结构示意图；

图4为本发明的实施例中提供的第一抓取装置的结构示意图；

图5为本发明的实施例中提供的第二抓取装置的结构示意图。

附图中：1、储存箱；11、箱体支架；12、箱体；13、开口；2、第一抓取装置；21、第一抓取基座；22、第一旋转电机；23、第一旋转基座；24、第一驱动电机；25、第一蜗杆；26、第一升降滑台；27、电磁吸附组件；3、第一传输装置；31、传输支架；32、传送辊；33、传送皮带；34、顶升架；35、顶升气缸；4、第二抓取装置；41、第二抓取基座；42、第二旋转电机；43、第二旋转基座；44、第二驱动电机；45、第二蜗杆；46、第二升降滑台；47、气动夹具；471、气动滑台；472、气爪；473、夹块；5、焊接平台；6、第二传输装置；7、第三抓取装置；8、产品箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1为本发明的实施例中提供的机械手焊接自动运输线的结构示意图。如图1所示，本发明的实施例中提供的机械手焊接自动运输线，包括：用于存储物料的储存箱1；用于传输物料的第一传输装置3；用于焊接用平台的焊接平台5；用于传输焊接完成的物料的第二传输装置6；用于存储焊接完成的物料的产品箱8；用于从储存箱1内抓取物料并将其释放于第一传输装置3上的第一抓取装置2；用于从第一传输装置3上抓取物料并将其释放于焊接平台5上并将焊接完成的物料从焊接平台5上抓取并将其释放于第二传输装置6上的第二抓取装置4；以及用于从第二传输装置6上抓取焊接完成的物料并将其释放于产品箱8中的第三抓取装置7。

本发明的实施例中，通过相应设置抓取装置和传输装置，可实现焊接平台5上游待加工物料的抓取、传输和焊接平台5下游焊接完成后物料的抓取、传输，本发明提供的运输线可实现对机械手物料的自动化运输，可极大的提高焊接生产效率。

具体的，本发明的实施例中提供的储存箱1和产品箱8结构相同，如图2所示，本发明的实施例中提供的储存箱1包括箱体支架11和设置于箱体支架11上的箱体12，箱体12相对朝向第一抓取装置2和/或第三抓取装置7的一侧侧壁上设有u型开口13，本实施例中第一抓取装置2可由开口13中伸入储存箱1中抓取待加工物料，第三抓取装置7可由产品箱8上开口13将焊接完成的物料放入产品箱8中。

具体的，本发明的实施例中提供的第一传输装置3和第二传输装置6结构相同，如图3所示，本发明的实施例中提供的第一传输装置3包括传输支架31、两个呈相对设置并转动连接于传输支架31上的传送辊32、张设于两个传送辊32之间的传送皮带33和设置于传输支架31相对靠近第二抓取装置4一端并可沿传输支架31的高度方向上下滑动的u形顶升架34和可驱动顶升架34上下滑动的顶升气缸35，本发明中第一传输装置3上物料传输至靠近第二抓取装置4一端时，顶升架34顶升物料，当顶升架34顶升至行程顶部时第二抓取装置4抓取物料，此时即可由设置于焊接平台5上的焊接机械臂进行焊接作业，上述顶升式焊接可避免焊接过程中因距离过近导致对传送皮带33的损坏，焊接完成后可由第二抓取装置4抓取并将物料放置于第二传输装置6的顶升架33上，由处于顶升状态的顶升架34先期承载物料，承载物料后的顶升架34在顶升气缸35的驱动下下降，使其上承载的物料落在传送皮带33上，以防止往传送皮带33上放置物料时直接放置存在损坏传送皮带33的风险，本发明中也可将抓取第一传输装置3上顶升架34上的物料并最终将焊接完成的物料释放于第二传输装置6上顶升架34上的时间窗口同步为焊接窗口。

具体的，本发明的实施例中提供的第一抓取装置2和第三抓取装置7结构相同，如图4所示，第一抓取装置2包括第一抓取基座21、设置于第一抓取基座21上的第一旋转电机22、与第一旋转电机22的输出轴连接并可在第一旋转电机22的驱动下旋转的第一旋转基座23、设置于第一旋转基座23上的第一驱动电机24、转动连接于第一旋转基座23上的第一蜗杆25、在第一蜗杆25的驱动下可沿第一蜗杆25的长度方向上下滑动的第一升降滑台26和设置于第一升降滑台26上的电磁吸附组件27，本实施例提供的抓取装置中升降滑台上设有与蜗杆相配合的涡轮，使其可在蜗杆的驱动下沿蜗杆的长度方向上、下滑动，本实施例中第一旋转电机22可驱动第一旋转基座23旋转，进而由第一驱动电机24驱动第一升降滑台26下滑并利用电磁吸附组件27吸附储存箱1中待加工物料，第一驱动电机24驱动第一升降滑台26上行并取出待加工物料，再由第一旋转电机22驱动第一旋转基座23，使第一升降滑台26位于第一传输装置3一端上方，并由第一驱动电机24驱动第一升降滑台26下行，再由电磁吸附组件27将待加工物料释放于第一传输装置3上。

具体的，如图5所示，本实施例中提供的第二抓取装置4，包括第二抓取基座41、设置于第二抓取基座41上的第二旋转电机42、与第二旋转电机42的输出轴连接并可在第二旋转电机42的驱动下旋转的第二旋转基座43、设置于第二旋转基座43上的第二驱动电机44、转动连接于第二旋转基座43上的第二蜗杆45、在第二蜗杆45的驱动下可沿第二蜗杆45的长度方向上下滑动的第二升降滑台46和设置于第二升降滑台46上用于夹取物料的气动夹具47，第二蜗杆45通过联轴器与第二驱动电机44，本实施例中第二抓取装置4的抓取流程和第一抓取装置2抓取流程类似，区别在于本实施例中第二抓取装置4中利用气动夹具47实现抓取动作，具体的，本实施例中气动夹具47包括气动滑台471、设置于气动滑台471中滑台上的气爪472和设置于气爪472上并可在气爪472的驱动下夹持物料的夹块473，本实施例中气爪472可在气动滑台471的作用下实现前、后滑动，从而实现前、后微调，便于抓取操作。

需要说明的是，本发明中各抓取装置和传输装置可和plc控制器电连接，以实现各装置的自动化运行。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非限制本发明的实施方式及保护范围，本领域技术人员应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案均包含在本发明的保护范围内。