一种用于冲压模具的快速取料装置的制作方法

本发明涉及取料装置技术领域，具体是一种用于冲压模具的快速取料装置。

背景技术

冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)，冲压是在室温下利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法，冲压件主要是将金属或非金属板材通过冲压模具冲压加工形成的，它主要有以下特点：冲压件是在板材消耗不大的前提下，经冲压制造出来的，其零件重量轻、刚度好、并且板材经过塑性变形后，金属内部的组织结构得到改善，使冲压件的强度有所提高，冲压件具有较高的尺寸精度，同模件尺寸均匀一致，有较好的互换性，不需要进一步机械加工即可满足一般的装配和使用要求，冲压件在冲压过程中，由于材料的表面不受破坏，故有较好的表面质量，外观光滑美观，这为表面喷漆、电镀、磷化及其他表面处理提供了方便条件，冲压往往需要对冲压件施加很高的外力，为了提高工作效率，人们往往需要快速将加工好的冲压件取走，而这一过程如果需要人们手动完成的话，会存在较大的安全隐患。

通过冲床将工件加工成满足设计要求的成品，冲压后的成型制品需要进行夹取取料，便于进一步加工操作，缩短取料的时间，所以需要一种快速的冲压模具取料装置。

中国专利公开了一种冲压模具冲压后快速取料装置.（授权公告号cn108031767a），该专利技术结构简单、操作方便、可以对冲压件进行快速取料，只需要启动电机，圆盘发生转动时，连杆三会推动滑块二沿滑槽一前后移动，当滑块二向前移动时，卡爪一和卡爪二打开，当滑块二运动到最前端时带动滑块一向前移动，当偏心立柱运动到最前端，滑块一和滑块二均达到最远端，之后滑块二开始向后移动，带动卡爪一和卡爪二做出抓取动作，当抓到加工件时，滑块二带动滑块一向后移动，将加工件快速去取出，这种工作方式简单快捷，圆盘的转动会使上面的动作持续进行，避免了人工手动取件带来的危险，而且效率高，具有较高的推广价值，但是，上述的专利文件中没有设置真空吸盘、微型真空气泵和

气缸，没有经过配合使用，不便于快速对下模腔内的工件进行快速抓取，进而不能实现工件的快速取料，没有设置传动机构，不便于移动真空吸盘抓取冲压后的工件，进而会影响着工件转移的速度，不便于将工件送至推动机构中，没有设置限位机构，不能对下模腔的位置进行固定，不能保证在对下模腔内的工件进行取料时的稳定性，不能提高抓取工件的准确率，进而导致取料极为缓慢，不便于实现对工件的快速取料，没有设置推动机构，不能对抓取转运后的工件推走，不便于对工件的后续加工使用，另外，不能够加快工件的进一步转移，不能实现自动化的机械操作过程。因此，本领域技术人员提供了一种用于冲压模具的快速取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于冲压模具的快速取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于冲压模具的快速取料装置，包括工作台，所述工作台的底端靠近四个拐角位置处固定安装有支撑腿，且工作台的底端靠近支撑腿的一侧设置有控制器，所述工作台的上表面靠近中部位置处设置有放置台，所述放置台的上端设置有下模腔，所述工作台的上表面靠近放置台的一侧位置处设置有限位机构，且工作台的上表面靠近放置台的后侧位置处设置有推动机构，所述工作台的上表面设置有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的表面贯穿开设有横向滑槽，且支撑板的上表面对应放置台的上方位置处设置有气缸，所述支撑板的前侧固定安装有传动机构，且支撑板的底端靠近气缸的下方一侧位置处固定安装有微型真空气泵，所述微型真空气泵的一端固定连接有连接管，所述气缸的底端转动连接有活塞杆，且气缸的底端靠近活塞杆的一侧位置处固定设置有固定套筒，所述活塞杆的底端设置有真空吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述限位机构包括固定立板、活动立板、珍珠棉和螺纹转杆，所述固定立板固定安装在工作台的上表面，所述工作台的上表面靠近的一侧设置有活动立板，所述活动立板的一侧设置有珍珠棉，所述固定立板的表面贯穿设置有螺纹转杆。

作为本发明再进一步的方案：所述固定立板的表面开设有空心螺纹槽，所述活动立板的表面开设有半空心螺纹槽，且活动立板与固定立板通过螺纹转杆螺纹转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述活动立板与珍珠棉通过粘接剂固定连接，所述珍珠棉为一种epe聚乙烯材质的构件。

作为本发明再进一步的方案：所述推动机构包括挡板、电动伸缩杆、第一滑动板、复位弹簧和第二滑动板，所述挡板固定安装在工作台的上表面，且挡板的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧固定连接有第一滑动板，所述第一滑动板的一侧连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧固定连接有第二滑动板。

作为本发明再进一步的方案：所述电动伸缩杆的固定端与挡板固定连接，且电动伸缩杆的伸缩端与第一滑动板固定连接，所述第二滑动板为一种聚苯乙烯泡沫材质的构件。

作为本发明再进一步的方案：所述传动机构包括步进电机、固定架、轴承座和螺杆，所述固定架固定安装在支撑板的前表面，且固定架的前端设置有步进电机，所述横向滑槽的内壁固定设置有轴承座，且横向滑槽的内部对应轴承座的一侧位置处连接有螺杆，所述螺杆贯穿于固定套筒，且螺杆与气缸通过固定套筒螺纹转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述微型真空气泵的一侧设置有出气口，所述连接管为一种玻璃纤维材质的构件。

作为本发明再进一步的方案：所述控制器分别与气缸、微型真空气泵、电动伸缩杆和步进电机电性连接，且控制器与外部电源电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述真空吸盘的开口朝向下模腔，所述下模腔的内部设置有工件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设置了真空吸盘、微型真空气泵和气缸，经过共同的配合使用，能够达到便于对下模腔内的工件进行快速抓取，进而能够实现工件的快速取料，设置了传动机构，便于移动真空吸盘抓取冲压后的工件，进而会加快工件转移的速度，通过步进电机带动着螺杆的转动，便于将工件送至推动机构中，设置了限位机构，通过转动螺纹转杆，螺纹转杆移动，进而会使得活动立板一侧设置的珍珠棉与下模腔的外壁相接触，调节到稳定状态时，能够对下模腔的位置进行固定，保证了对下模腔内的工件进行取料时的稳定性，进而提高了真空吸盘抓取工件的准确率，避免了工件取料极为缓慢现象的发生，便于实现对工件的快速取料，设置了推动机构，能够对抓取转运后的工件推走，便于对工件的后续加工使用，同时，能够加快工件的进一步转移，实现工件取料的自动化机械操作过程。

附图说明

图1为一种用于冲压模具的快速取料装置的结构示意图。

图2为一种用于冲压模具的快速取料装置中传动机构的结构示意图。

图3为一种用于冲压模具的快速取料装置中限位机构的结构示意图。

图4为一种用于冲压模具的快速取料装置中a部分的结构放大示意图。

图5为一种用于冲压模具的快速取料装置中推动机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑腿；3、控制器；4、连接杆；5、支撑板；6、限位机构；61、固定立板；62、活动立板；63、珍珠棉；64、螺纹转杆；7、放置台；8、下模腔；9、横向滑槽；10、气缸；11、固定套筒；12、活塞杆；13、连接管；14、微型真空气泵；15、真空吸盘；16、推动机构；161、挡板；162、电动伸缩杆；163、第一滑动板；164、复位弹簧；165、第二滑动板；17、传动机构；171、步进电机；172、固定架；173、轴承座；174、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于冲压模具的快速取料装置，包括工作台1，工作台1的底端靠近四个拐角位置处固定安装有支撑腿2，且工作台1的底端靠近支撑腿2的一侧设置有控制器3，工作台1的上表面靠近中部位置处设置有放置台7，放置台7的上端设置有下模腔8，下模腔8的内部设置有工件，工作台1的上表面靠近放置台7的一侧位置处设置有限位机构6，限位机构6包括固定立板61、活动立板62、珍珠棉63和螺纹转杆64，固定立板61固定安装在工作台1的上表面，工作台1的上表面靠近下模腔8的一侧设置有活动立板62，活动立板62的一侧设置有珍珠棉63，固定立板61的表面贯穿设置有螺纹转杆64，固定立板61的表面开设有空心螺纹槽，活动立板62的表面开设有半空心螺纹槽，且活动立板62与固定立板61通过螺纹转杆64螺纹转动连接，活动立板62与珍珠棉63通过粘接剂固定连接，珍珠棉63为一种epe聚乙烯材质的构件，转动螺纹转杆64，螺纹转杆64通过半空心螺纹槽与活动立板62螺纹连接，继续拧动螺纹转杆64，这时活动立板62一侧的珍珠棉63就会与下模腔8相接触，当调节稳定后，能够增加下模腔8的稳定性。

支撑板5的底端靠近气缸10的下方一侧位置处固定安装有微型真空气泵14，微型真空气泵14的一端固定连接有连接管13，且微型真空气泵14的一侧设置有出气口，连接管13为一种玻璃纤维材质的构件，气缸10的底端转动连接有活塞杆12，且气缸10的底端靠近活塞杆12的一侧位置处固定设置有固定套筒11，活塞杆12的底端设置有真空吸盘15，真空吸盘15的开口朝向下模腔8，控制器3的型号为st10r167微控制器，且控制器3分别与气缸10、微型真空气泵14、电动伸缩杆162和步进电机171电性连接，控制器3与外部电源电性连接，通过微型真空气泵14对真空吸盘15内空气的抽取，真空吸盘15的内部形成真空，能够对工件进行抓牢，便于抓取工件，加快工件的转移速度。

工作台1的上表面设置有连接杆4，连接杆4的上端固定连接有支撑板5，支撑板5的表面贯穿开设有横向滑槽9，且支撑板5的上表面对应放置台7的上方位置处设置有气缸10，支撑板5的前侧固定安装有传动机构17，传动机构17包括步进电机171、固定架172、轴承座173和螺杆174，固定架172固定安装在支撑板5的前表面，且固定架172的前端设置有步进电机171，横向滑槽9的内壁固定设置有轴承座173，且横向滑槽9的内部对应轴承座173的一侧位置处连接有螺杆174，螺杆174贯穿于固定套筒11，且螺杆174与气缸10通过固定套筒11螺纹转动连接，通过步进电机171的驱动，螺杆174转动，且螺杆174与固定套筒11螺纹转动，使得气缸10在横向滑槽9中滑动，便于工件的下料。

工作台1的上表面靠近放置台7的后侧位置处设置有推动机构16，推动机构16包括挡板161、电动伸缩杆162、第一滑动板163、复位弹簧164和第二滑动板165，挡板161固定安装在工作台1的上表面，且挡板161的一侧固定安装有电动伸缩杆162，电动伸缩杆162的一侧固定连接有第一滑动板163，第一滑动板163的一侧连接有复位弹簧164，复位弹簧164的一侧固定连接有第二滑动板165，电动伸缩杆162的固定端与挡板161固定连接，且电动伸缩杆162的伸缩端与第一滑动板163固定连接，第二滑动板165为一种聚苯乙烯泡沫材质的构件，当电动伸缩杆162工作时，电动伸缩杆162的伸缩端就会推动着第一滑动板163和第二滑动板165对下料后的工件进行推料，第二滑动板165不会对工件的表面造成损坏。

本发明的工作原理是：

在支撑板5的底端靠近气缸10的下方一侧位置处固定安装有微型真空气泵14，气缸10在工作时，带动者活塞杆12做上下运动，微型真空气泵14通过连接管13对真空吸盘15内的空气进行抽取，真空吸盘15的内部形成真空，与外界环境形成负压差，能够对工件进行抓牢，能够便于对下模腔内的工件进行快速抓取，进而能够实现工件的快速抓取取料，在支撑板5的前侧固定安装有传动机构17，在步进电机171的驱动动力作用下，螺杆174转动，且螺杆174与固定套筒11螺纹转动，使得气缸10在横向滑槽9中滑动，便于工件移动至推动机构16的位置处，进而会加快工件转移的速度，在作台1的上表面靠近放置台7的一侧位置处设置有限位机构6，转动螺纹转杆64，螺纹转杆64通过半空心螺纹槽与活动立板62螺纹连接，继续拧动螺纹转杆64，这时，活动立板62一侧设置的珍珠棉63就会与下模腔8的外壁相接触，当调节稳定后，能够增加下模腔8的位置进行固定，保证下模腔8内的工件抓取的稳定性，进而提高了真空吸盘15抓取工件的准确率，避免了工件取料极为缓慢现象的发生，便于实现对工件的快速取料，在工作台1的上表面靠近放置台7的后侧位置处设置有推动机构16，当电动伸缩杆162工作时，电动伸缩杆162的伸缩端就会推动着第一滑动板163和第二滑动板165对下料后的工件进行推料，第二滑动板165不会对工件的表面造成损坏，能够加快工件的进一步转移，便于对工件的后续加工使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。