本发明涉及墨盒再利用前加工设计领域，尤其涉及一种墨盒前加工生产线装置。
背景技术
墨盒是打印机输出功能的实现者，其被动接受指令进行工作，它的质量问题对打印机主板及打印机程序不会有任何影响。但是废弃的墨盒对环境污染很大，主要有三方面，不易降解的塑料壳体造成白色污染、有色墨水造成的水体污染以及黑色和有色粉体造成的空气颗粒污染。
针对废弃墨盒对环境的污染，2008年全国首个再生耗材地方标准《喷墨打印机用再制造墨盒技术规范》在上海实行，通过废弃墨盒再利用方式打印降低使用者的打印成本、节约资金和节约能源。
在对墨盒进行循环再利用的工艺过程的前加工工序中，需要对墨盒进行位置固定、取海绵、铣隔断、吸尘等工序。现有技术中急需一整套墨盒前加工生产线装置对回收的墨盒进行前加工处理。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种墨盒前加工生产线装置，实现对回收的墨盒进行机械自动化前加工处理，减少人工操作，提高墨盒前加工生产线的处理效率。
本发明提供的技术方案如下：
一种墨盒前加工生产线装置，包括：主支架；设置于所述主支架上的用于传输墨盒的传输装置；沿着所述传输装置的传输方向，依次设有夹紧装置、取海绵装置、铣隔断装置以及吸尘装置；所述夹紧装置包括：夹具本体，所述夹具本体上开设有至少一个用于容纳墨盒的墨盒容纳腔，所述墨盒容纳腔的侧壁上由内至外依次开有相互连通的顶板孔和第一锁紧孔；锁紧螺母与锁紧螺钉，所述锁紧螺母的内螺纹与所述锁紧螺钉的外螺纹连接，所述锁紧螺母与锁紧螺钉均位于所述第一锁紧孔内，所述锁紧螺母与所述夹具本体转动连接；用于顶紧墨盒的顶板，所述顶板位于所述顶板孔内，且所述锁紧螺钉的自由端与顶板固定连接，所述顶板孔为多边形孔，所述顶板孔与所述顶板相匹配；所述取海绵装置包括：用于夹住海绵的海绵夹头，所述海绵夹头包括相应设置的第一夹头与第二夹头；第一夹取活动板，所述第一夹头与第二夹头转动设置在所述第一夹取活动板上，且所述第一夹取活动板上设有推进气缸，所述推进气缸的推杆的自由端设有推进板，所述推进板设置于所述第一夹头与第二夹头的第一端处；第二夹取活动板，所述第一夹取活动板与第二夹取活动板通过高度调节结构连接，用于调节第一夹取活动板在竖直方向上的高度；夹取支座与第一方向夹取调节结构，所述第一方向夹取调节结构分别与所述第二夹取活动板与夹取支座连接，所述第一方向夹取调节结构用于调节第二夹取活动板相对于夹取支座在第一方向上的位置；第二方向夹取调节结构，所述第二方向夹取调节结构分别与取海绵支架和夹取支座连接，所述取海绵支架设置于所述主支架上，所述第二方向夹取调节结构用于调节所述夹取支座相对于所述取海绵支架在第二方向上的位置；所述铣隔断装置包括：触地的铣隔断支架；设置于所述铣隔断支架上的铣隔断支座；雕刻头与第三方向连接板，所述雕刻头设置于所述第三方向连接板上；用于调节所述雕刻头在第三方向上位置的第三方向铣隔断调节机构与第一方向连接板，所述第三方向连接板通过所述第三方向铣隔断调节机构与所述第一方向连接板连接；用于调节所述雕刻头在第一方向上位置的第一方向铣隔断调节机构与第二方向连接件，所述第一方向连接板通过所述第一方向铣隔断调节机构与所述第二方向连接件连接；用于调节所述雕刻头在第二方向上位置的第二方向铣隔断调节机构，所述第二方向连接件通过所述第二方向铣隔断调节机构与所述铣隔断支座连接；所述第一方向、第二方向与第三方向两两相互垂直；所述传输装置带动所述夹具本体沿着所述传输装置的传输方向移动。
上述结构中，通过沿着传输装置的传输方向依次设置夹紧装置、取海绵装置、铣隔断装置以及吸尘装置，依次实现将海绵固定于夹具本体、将墨盒内的海绵夹出、对墨盒内的隔断进行切割以及对切割后的碎屑进行吸尘清除等工序，实现了回收墨盒的前加工工序的机械自动化处理，期间减小人工操作，节约人力成本的同时提高了前加工生产线的处理效率。
优选地，所述夹紧装置的夹具本体还包括压板，所述压板上开有所述第一锁紧孔；所述夹具本体上开有压板槽，所述压板槽的开口背向所述墨盒容纳腔，所述压板通过螺纹连接件与所述压板槽的底部连接；所述顶板孔由所述墨盒容纳腔的侧壁朝向外部凹陷得到的槽体构成，所述槽体的开口方向朝向所述墨盒容纳腔的内部，所述顶板位于所述槽体的开口内，所述第一锁紧孔与顶板孔通过供所述锁紧螺钉穿过的第二锁紧孔连通；所述夹紧装置还包括：螺丝刀组件，所述螺丝刀组件滑动连接在主支架上，所述螺丝刀组件包括：螺丝刀本体与螺丝刀头，所述螺丝刀头可拆卸连接在所述螺丝刀本体的旋转输出轴上，所述螺丝刀头与所述锁紧螺母匹配；所述螺丝刀本体包括驱动电机，所述驱动电机带动所述旋转输出轴转动；设置于所述主支架上的夹紧支撑座，所述夹紧支撑座上设有供螺丝刀头穿过的螺丝刀通孔，所述螺丝刀通孔与所述螺丝刀头一一对应设置，且所述夹紧支撑座靠近所述螺丝刀通孔处设有接近开关；控制器，所述控制器分别与接近开关、驱动电机连接。
上述结构中，采用带有驱动电机的螺丝刀组件转动锁紧螺母，当接近开关检测到螺丝刀头伸入锁紧螺母内时，发送旋转信号给控制器，控制器从而控制驱动电机带动螺丝刀本体的旋转输出轴转动，从而带动螺丝刀头转动，螺丝刀头带动锁紧螺母转动，将顶板朝向墨盒顶紧或者使得顶板松开墨盒。
优选地，设置于所述主支架上的夹紧支撑板；设置于所述夹紧支撑板上的顶部压紧装置，所述顶部压紧装置向所述夹具本体内的墨盒施加竖直向下的力；所述顶部压紧装置为设置于所述夹紧支撑板上的气缸，所述气缸设置于墨盒容纳腔的正上方，且所述气缸与墨盒容纳腔一一对应；所述气缸竖直设置，所述气缸包括气缸本体与气缸推杆，所述气缸推杆的自由端在竖直方向上做往复运动。
上述结构中，对墨盒施加向下的力，能够避免墨盒在侧面被顶板顶紧的过程中，墨盒可能会向上偏移，从而进一步保证墨盒能够更加准确地安装在夹具本体上，使得后续工序能够更加精确地进行，且采用气缸推动气缸推杆的自由端顶住墨盒的顶部，从而对墨盒施加一个竖直向下的作用力。
优选地，所述取海绵装置的第二方向夹取调节结构包括第二夹取电机、第二夹取丝杠与第二夹取丝杠螺母，所述第二夹取电机的动力输出轴与所述第二夹取丝杠的一端连接，用于驱动所述第二夹取丝杠转动，所述第二夹取丝杠螺母套设在所述第二夹取丝杠上，所述第二夹取丝杠的轴线方向为所述第二方向；所述第二夹取丝杠螺母与所述夹取支座固定连接，所述第二夹取丝杠螺母带动所述夹取支座沿着所述第二夹取丝杠的轴线方向移动；所述第二夹取丝杠转动连接在所述取海绵支架上；所述夹取支座与取海绵支架通过滑动结构连接；所述滑动结构包括相互配合的夹取滑块与夹取滑轨，所述夹取滑块设置于所述夹取支座靠近取海绵支架的端面上，所述夹取滑轨设置在所述去海绵支架对应所述夹取滑块的位置，所述夹取滑轨的延伸方向平行于所述第二方向。
上述结构中，采用夹取滑块与夹取滑轨相配合对夹取支座进行在第二方向上运动的导向，从而保证夹取支座在第二方向上移动时更加平稳。
优选地，所述第一夹头为倒l型，所述第一夹头的第一端设有抵设部，所述抵设部用于抵住所述推进板，所述第一夹头的第二端设有夹头部；所述第二夹头为倒l型，所述第二夹头的第一端设有抵设部，所述抵设部用于抵住所述推进板，所述第二夹头的第二端设有夹头部；所述第一夹头的抵设部与第二夹头的抵设部均朝向推进板处延伸，所述第一夹头的夹头部与第二夹头的夹头部用于夹住海绵；所述海绵夹头为若干个，所述第一夹头的抵设部与相邻所述第二夹头的抵设部交错设置。
上述结构中，将第一夹头与第二夹头交错设置能够缩小若干个海绵夹头的占用空间，由于海绵夹头均设置于第一夹取活动板上，因此能够间接减小第一夹取活动板的体积，缩小整个取海绵装置的体积尺寸。
优选地，所述取海绵装置还包括：固定条，所述固定条的截面形状为u型，且所述固定条的开口方向朝向所述海绵夹头，所述固定条固定在所述第一夹取活动板上，所述固定条的底部设有供所述海绵夹头穿过的夹头口，所述海绵夹头穿过所述夹头口且所述海绵夹头与夹头口一一对应设置。
优选地，所述第二方向铣隔断调节机构包括：第二丝杠、套设在所述第二丝杠上的第二丝杠螺母以及第二铣隔断电机，所述第二铣隔断电机的动力输出轴与所述第二丝杠的一端固定连接，所述第二铣隔断电机的动力输出轴带动所述第二丝杠绕着其自身的轴线转动，使得第二丝杠螺母沿着第二丝杠的轴线方向做往复运动，所述第二丝杠的轴线方向为所述第二方向；所述第二丝杠螺母与所述第二方向连接件固定连接，所述第二铣隔断电机固定连接在所述铣隔断支座上，所述第二丝杠转动连接在所述铣隔断支座上；所述铣隔断支座包括底板与相对设置的两块滑动支撑板，所述滑动支撑板垂直设置于所述底板上，所述第二方向连接件搭设在两块所述滑动支撑板远离所述底板的一端，且沿着所述第二丝杠的轴线方向上，所述滑动支撑板的长度大于所述第二方向连接件的长度；所述第二丝杠转动连接在所述底板上，所述第二铣隔断电机固定连接在所述底板上，所述第二丝杠、第二丝杠螺母以及第二铣隔断电机均位于两块所述滑动支撑板之间。
上述结构中，两块相对设置的滑动支撑板设置于底板上，能够对第二方向连接件起到支撑作用，避免第二方向连接件上负载较大而发生倾覆，提高第二方向连接件在第二方向上运动时的稳定性。
优选地，所述底板上设有第二滑轨，所述第二方向连接件对应所述第二滑轨的位置处设有第二滑块，所述第二滑块套设于所述第二滑轨上，所述第二滑轨的延伸方向平行于所述第二丝杠的轴线方向。
上述结构中，当第二方向连接件在第二丝杠螺母的带动下在第二方向上运动时，由于第二滑块设置于第二方向连接件上，在实际第二方向连接件移动时，第二滑块与第二滑轨配合，能够使得第二方向连接件的移动更加平稳。
优选地，所述吸尘装置包括：设置于所述主支架上的吸尘支架板、吸尘头、与所述吸尘头通过吸尘管连通的抽风机；所述吸尘支架板上设有与墨盒形状相应的吸尘口，所述吸尘支架板设置于所述主支架上，所述吸尘头的开口方向竖直朝下且设置于所述吸尘支架板的上方，所述吸尘头设置于所述吸尘支架板上。
优选地，所述吸尘装置还包括：提升气缸、连接块以及侧向调节气缸，所述提升气缸的缸体固定连接于所述吸尘支架板上，所述提升气缸的导杆的自由端固接于所述连接块，所述提升气缸的导杆的运动方向平行于竖直方向；所述侧向调节气缸的缸体固设于所述连接块上，且所述侧向调节气缸的导杆的自由端固定连接于所述吸尘头，所述侧向调节气缸的导杆带动所述吸尘头在水平面上移动。
本发明提供的一种墨盒前加工生产线装置，能够带来以下有益效果：
本发明提供了用于对回收的墨盒进行前加工的生产线装置，全程实现机械自动化，减少人工操作，节约了墨盒再利用工艺中的人力成本投入，机械操作相对于人工操作更加精准，不易出现误差或者误操作，因此，能够提高墨盒前加工生产线的处理效率。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对墨盒前加工生产线装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明的墨盒前加工生产线装置的结构示意图；
图2是墨盒夹紧装置安装在主支架上的示意图；
图3是墨盒夹紧装置的结构示意图；
图4是夹具本体的剖视图；
图5是夹具本体的爆炸图；
图6是取海绵装置的结构示意图；
图7是图6中的a处的局部放大图；
图8是铣隔断装置的结构示意图；
图9是第一方向调节机构与第二方向调节机构处的结构示意图；
图10是图9的爆炸图；
图11是第三方向调节机构的结构示意图；
图12是吸尘装置的结构示意图。
附图标号说明：
1为主支架，
2为夹紧装置，
2-1为夹具本体，2-1a为墨盒容纳腔，2-1b为压板，2-1c为固定孔，2-1d为第一锁紧孔，2-1e为锁紧螺母，2-1f为锁紧螺钉，2-1h为顶板，2-1i为第二锁紧孔，2-1j为压板槽，2-1k为顶板孔，2-3a为螺丝刀本体，2-3b为螺丝刀头，2-3c为接近开关，2-3d为夹紧支撑座，2-4为夹紧支撑板，2-5a为气缸本体，2-5b为气缸推杆，2-5c为顶部压紧板，
3为取海绵装置，
3-1为取海绵支架，3-2为海绵夹头，3-2a为固定条，3-2b为第一夹头，3-2c为第二夹头，3-2e为夹头部，3-2f为抵设部，3-3为推进气缸，3-3a为推进板，3-4为第一夹取活动板，3-6为海绵，3-7a为第一夹取丝杠螺母，3-7b为第一夹取丝杠，3-7c为第一夹取电机，3-8为夹取支座，3-9a为夹取滑块，3-9b为夹取滑轨，3-10a为第二夹取电机，3-10b为第二夹取丝杠，3-11为线性滑台气缸，3-12为第二夹取活动板，
4为铣隔断装置，
4-1为雕刻头，4-2为第三方向连接板，4-3为雕刻夹具，4-4为第一方向铣隔断调节机构，4-4a为第一丝杠，4-4b为第一方向连接板，4-4c为第一滑块，4-4d为第一滑轨，4-5为铣隔断支架，4-6为铣隔断支座，4-6a为滑动支撑板，4-6b为底板，4-7为触摸屏支架，4-8a为第二丝杠，4-8b为第二丝杠螺母，4-8c为第二铣隔断电机，4-8d为第二滑块，4-8e为第二滑轨，4-9为第二方向连接件，4-10a为第三丝杠，4-10b为第三丝杠螺母，4-10c为第三滑块，4-10d为第三滑轨，4-10e为第三铣隔断电机，x为第一方向，y为第二方向，z为第三方向，
5为吸尘装置，
5-1为吸尘支架板，5-2为吸尘头，5-3为吸尘管，5-4为提升气缸，5-5为连接块，5-6为侧向调节气缸，5-7为吸尘口，
6为外壳，
7为墨盒。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
【实施例1】
如图1～12所示，实施例1公开了一种墨盒前加工生产线装置的具体实施方式，包括：主支架1、设置于主支架1上的用于传输墨盒7的传输装置，本实施例中，传输装置为被驱动电机带动的传动皮带。
沿着传动皮带的传输方向，即传输墨盒7的方向，依次设有夹紧装置2、取海绵装置3、铣隔断装置4以及吸尘装置5，其中，夹紧装置2的外部套设有外壳6。
具体的，如图2～5所示，夹紧装置2包括：夹具本体2-1，该夹具本体2-1上开设有用于容纳墨盒7的墨盒容纳腔2-1a，墨盒容纳腔2-1a的侧壁上由内至外依次开有相互连通的顶板孔2-1k与第一锁紧孔2-1d，本实施例中，夹具本体2-1上开设有8个墨盒容纳腔2-1a，8个墨盒容纳腔2-1a沿着夹具本体2-11的长度方向均匀排列，一个夹具本体2-1能够同时容纳8个墨盒7。当然了，夹具本体2-1上也可以开设其他数量的墨盒容纳腔2-1a，根据实际情况确定，此处不再赘述。
夹紧装置2还包括：锁紧螺母2-1e与锁紧螺钉2-1f，锁紧螺母2-1e的内螺纹与锁紧螺钉2-1f的外螺纹连接，通过转动锁紧螺母2-1e，能够带动锁紧螺钉2-1f从锁紧螺母2-1e内伸出或者缩回。锁紧螺母2-1e与锁紧螺钉2-1f均位于第一锁紧孔2-1d内，锁紧螺母2-1e与夹具本体2-1通过轴承(图中未标出)转动连接，即锁紧螺母2-1e可以沿着其自身的轴线旋转，锁紧螺母2-1e与轴承的内圈固定连接，夹具本体2-1的第一锁紧孔2-1d的内壁与轴承的外圈固定连接。本实施例中，锁紧螺母2-1e为内六角螺母。
用于顶紧墨盒7的顶板2-1h，顶板2-1h位于顶板孔2-1k内并与锁紧螺钉2-1f的自由端固定连接。当旋转锁紧螺母2-1e时，锁紧螺母2-1e的内螺纹与锁紧螺钉2-1f的外螺纹啮合产生相对位移，使得锁紧螺钉2-1f伸出锁紧螺母2-1e或者缩回锁紧螺母2-1e，从而锁紧螺钉2-1f的自由端带动顶板2-1h将墨盒7顶紧在墨盒容纳腔2-1a内或者松开墨盒7。
具体的，顶板孔2-1k为多边形孔，如四方形孔、五边形孔等，顶板孔2-1k与顶板2-1h的形状大小相同，使得顶板2-1h能够正好嵌入顶板孔2-1k内。
需要说明的是，墨盒容纳腔2-1a、锁紧螺钉2-1f、锁紧螺母2-1e、顶板2-1h、顶板孔2-1k与第一锁紧孔2-1d一一对应设置，保证每个设置在墨盒容纳腔2-1a内的墨盒7均能被相应的顶板2-1h顶紧。
将墨盒7固定在夹具本体2-1的墨盒容纳腔2-1a内，对墨盒7的位置进行准确和稳定的固定，在进行后续工序时，只需要带动夹具本体2-1运动即可，墨盒7相对于夹具本体2-1的位置不会发生改变，保证后续工序能够更加精确地进行。
具体的，如图6与图7所示，取海绵装置3包括：用于夹住海绵3-6的海绵夹头3-2，海绵夹头3-2包括相应设置的第一夹头3-2b与第二夹头3-2c，即第一夹头3-2b与第二夹头3-2c相互靠近设置。
取海绵装置3还包括：第一夹取活动板3-4与第二夹取活动板3-12，第一夹头3-2b与第二夹头3-2c均转动设置在第一夹取活动板3-4上，第一夹头3-2b与第一夹取活动板3-4之间设有第一复位弹簧，所述第二夹头3-2c与第一夹取活动板3-4之间设有第二复位弹簧，第一复位弹簧与第二复位弹簧分别用于为第一夹头3-2b和第二夹头3-2c提供使得其第二端相互远离的回复力。具体的，第一复位弹簧的第一端抵设在第一夹头3-2b的第一端处，第一复位弹簧的第二端与第一夹取活动板3-4固定连接，第二复位弹簧的第一端抵设在第二夹头3-2c的第一端处，第二复位弹簧的第二端与第一夹取活动板3-4固定连接。
第一夹取活动板3-4上设有推进气缸3-3，该推进气缸3-3的推杆的自由端处设有推进板3-3a，推进板3-3a设置于第一夹头3-2b的第一端与第二夹头3-2c的第一端处，第一夹取活动板3-4与第二夹取活动板3-12通过高度调节结构连接，用于调节第一夹取活动板3-4与海绵夹头3-2在竖直方向上的高度。
本实施例中，高度调节结构为线性滑台气缸3-11，具体的，线性滑台气缸3-11的滑台与第一夹取活动板3-4固定连接，线性滑台气缸3-11的滑杆与第二夹取活动板3-12固定连接。随着滑台在滑杆上滑动，滑台能够带动第一夹取活动板3-4与设置于第一夹取活动板3-4上的海绵夹头3-2在竖直方向上进行位置调整。
夹取支座3-8与第一方向夹取调节结构，第一方向夹取调节结构分别与第二夹取活动板3-12和夹取支座3-8连接，第一方向夹取调节结构用于调节第二夹取活动板3-12相对于夹取支座3-8在第一方向x上的位置。
第二方向夹取调节结构，第二方向夹取调节结构分别与取海绵支架3-1和夹取支座3-8连接，取海绵支架3-1固定连接于主支架1上，第二方向夹取调节结构用于调节夹取支座3-8相对于取海绵支架3-1在第二方向y上的位置。
具体的，第一方向x与第二方向y相互垂直设置，且第一方向x与第二方向y共同构成的平面平行于水平方向设置。
当推进板3-3a位于第一高度时，即推进气缸3-3的推杆伸出将推进板3-3a向第一夹头3-2b与第二夹头3-2c处推进，推进板3-3a分别抵住第一夹头3-2b的第一端与第二夹头3-2c的第一端，第一夹头3-2b的第二端与第二夹头3-2c的第二端相互靠近，使得第一夹头3-2b的第二端与第二夹头3-2c的第二端具有第一距离。当推进板3-3a位于第二高度时，即推进气缸3-3的推杆缩回，将推进板3-3a朝向远离第一夹头3-2b与第二夹头3-2c处拉动，推进板3-3a远离第一夹头3-2b的第一端与第二夹头3-2c的第一端，从而第一夹头3-2b与第二夹头3-2c在第一复位弹簧与第二复位弹簧的作用下，第一夹头3-2b的第二端与第二夹头3-2c的第二端相互远离，使得第一夹头3-2b的第二端与第二夹头3-2c的第二端具有第二距离。其中，第一高度低于第二高度且第一距离小于第二距离。
在实际采用本实施例的装置对墨盒7中的海绵3-6进行夹取时，可以通过第一方向夹取调节结构调节海绵夹头3-2在第一方向x上的位置，通过第二方向夹取调节结构调节海绵夹头3-2在第二方向y上的位置，再通过高度调节结构调节海绵夹头3-2在高度方向上的位置，从而实现海绵夹头3-2在三个方向上的位置调整，能够灵活地夹取任意位置处的墨盒7内的海绵3-6，减少人力成本。
具体的，如图8～11所示，铣隔断装置4包括：
触地的铣隔断支架4-5、设置于铣隔断支架4-5上的铣隔断支座4-6、雕刻头4-1以及第三方向连接板4-2，雕刻头4-1设置于第三方向连接板4-2上。铣隔断支架4-5的下端的四个转角处设有高度可调支脚，高度可调支脚包括高度调节板、螺纹杆以及固定板，高度调节板上开有螺纹孔，螺纹孔的内螺纹与螺纹杆的外螺纹配合，螺纹杆远离高度调节板的一端固定有该用于放置在地面上的固定板。当需要对铣隔断支架4-5进行高度调整时，可以旋转螺纹杆，从而调节高度调节板相对于螺纹杆的位置，从而抬高或者降低高度调节板的高度，进而实现铣隔断支架4-5的高度调整。
铣隔断装置4还包括：用于调节雕刻头4-1在第三方向z上位置的第三方向铣隔断调节机构、第一方向连接板4-4b、用于调节雕刻头4-1在第一方向x上位置的第一方向铣隔断调节机构4-4、第二方向连接件4-9以及用于调节雕刻头4-1在第二方向y上位置的第二方向铣隔断调节机构，具体的，第三方向连接板4-2通过第三方向铣隔断调节机构与第一方向连接板4-4b连接，第一方向连接板4-4b通过第一方向铣隔断调节机构4-4与第二方向连接件4-9连接，第二方向连接件4-9通过第二方向铣隔断调节机构与铣隔断支座4-6连接。雕刻头4-1为用于切割隔断的铣刀，雕刻头4-1通过雕刻夹具4-3安装在第三方向连接板4-2上。
且第一方向x、第二方向y与第三方向z两两相互垂直，即第一方向为竖直方向z方向，第二方向为x方向，则第三方向为y方向。其中，x方向、y方向以及z方向为三维坐标轴的三个方向。
如图12所示，吸尘装置5包括：设置于主支架1上的吸尘支架板5-1、吸尘头5-2、与吸尘头5-2通过吸尘管5-3连通的抽风机，吸尘支架板5-1上设有与墨盒7形状相应的吸尘口5-7，吸尘支架板5-1设置于主支架1上，吸尘头5-2的开口方向竖直朝下且设置于吸尘支架板5-1的上方，吸尘头5-2设置于所述吸尘支架板5-1上。
吸尘装置5还包括：提升气缸5-4、连接块5-5以及侧向调节气缸5-6，提升气缸5-4的缸体固定连接于吸尘支架板5-1上，提升气缸5-4的导杆的自由端固接于连接块5-5，提升气缸5-4的导杆的运动方向平行于竖直方向，侧向调节气缸5-6的缸体固设于连接块5-5上，且侧向调节气缸5-6的导杆的自由端固定连接于所述吸尘头5-2，侧向调节气缸5-6的导杆带动吸尘头5-2在水平面上移动。提升气缸5-4与侧向调节气缸5-6共同实现吸尘头5-2在水平面上的位置调整，当采用吸尘头5-2对墨盒7内部进行吸尘时，将吸尘头5-2移动到吸尘头5-2的正上方即可。
传输装置带动夹具本体2-1以及安装在夹具本体2-1上的墨盒7沿着传输装置的传输方向移动。
先通过夹紧装置2将墨盒7稳定固定在夹具本体2-1上，然后夹具本体2-1在传输装置的带动下移动到取海绵装置3处，第一夹头3-2b与第二夹头3-2c将墨盒7内的海绵3-6夹出，然后传输装置将夹具本体2-1移动到铣隔断装置4处，铣隔断装置4的雕刻头4-1对墨盒7内的隔断进行切割，对墨盒7内部结构进行切割改变，最后传输装置将夹具本体2-1运输至吸尘装置5处，使得墨盒7开口处正对吸尘口5-7，然后通过打开抽风机，使得吸尘头5-2处对墨盒7的内部进行吸尘，将铣隔断工序中遗留在墨盒7内部的碎屑吸除。
【实施例2】
如图2～5所示，实施例2在实施例1的基础上，实施例2的夹具本体2-1还包括压板2-1b，压板2-1b上开有第一锁紧孔2-1d，夹具本体2-1上开有压板槽2-1j，压板槽2-1j的开口背向墨盒容纳腔2-1a，压板2-1b上设有多个固定孔2-1c，压板2-1b的固定孔2-1c通过螺钉等螺纹连接件固定连接在压板槽2-1j的底部。顶板孔2-1k由墨盒容纳腔2-1a的侧壁朝向外部凹陷得到的槽体构成，槽体的开口方向朝向墨盒容纳腔2-1a的内部，顶板2-1h位于前述槽体的开口内，第一锁紧孔2-1d与顶板孔2-1k通过供锁紧螺钉2-1f穿过的第二锁紧孔2-1i连通。如图5所示，第一锁紧孔2-1d与固定孔2-1c间隔设置，能够将压板2-1b更加牢固地固定在压板槽2-1j内。
具体的，压板2-1b通过轴承(图中未标出)与锁紧螺母2-1e转动连接，轴承的内圈与锁紧螺母2-1e固定连接，轴承的外圈与压板2-1b上的锁紧孔的内壁固定连接，使得锁紧螺母2-1e能够绕着其自身的轴线旋转。
如图2和图3所示，夹紧装置2还包括：螺丝刀组件，螺丝刀组件滑动连接在主支架1上，螺丝刀组件包括：螺丝刀本体2-3a与螺丝刀头2-3b，螺丝刀头2-3b可拆卸连接在螺丝刀本体2-3a的旋转输出轴上，螺丝刀头2-3b与锁紧螺母2-1e匹配，即锁紧螺母2-1e为内六角螺母时，螺丝刀头2-3b为与该锁紧螺母2-1e相匹配的形状，使得螺丝刀头2-3b能够带动锁紧螺母2-1e转动。螺丝刀本体2-3a包括驱动电机，驱动电机的动力输出轴带动旋转输出轴转动，从而带动螺丝刀头2-3b转动。
夹紧装置2还包括：设置于主支架1上的夹紧支撑座2-3d与控制器，夹紧支撑座2-3d上设有供螺丝刀头2-3b穿过的螺丝刀通孔，螺丝刀通孔与所述螺丝刀头2-3b一一对应设置，螺丝刀头2-3b上设有一个环形凸起，夹紧支撑座2-3d靠近螺丝刀通孔处设有接近开关2-3c。控制器分别与接近开关2-3c和螺丝刀本体2-3a的驱动电机连接。
本实施例中，螺丝刀组件设有8组，一组螺丝刀组件对应一个墨盒容纳腔2-1a。
具体的，螺丝刀组件通过电动滑轨与主支架1滑动连接，电动滑轨的延伸方向与螺丝刀组件的旋转输出轴的轴线方向平行，控制器与电动滑轨连接。
控制器控制电动滑轨带动螺丝刀组件朝向夹具本体2-1移动，此时，螺丝刀头2-3b上的环形凸起缓慢接近夹紧支撑座2-3d上的接近开关2-3c，当环形凸起被接近开关2-3c检测到时，螺丝刀头2-3b正好伸入其对应位置的锁紧螺母2-1e内，接近开关2-3c发送旋转信号给控制器，控制器从而控制电动滑轨不再运动并控制驱动电机带动螺丝刀本体2-3a的旋转输出轴转动，从而带动螺丝刀头2-3b转动，最后旋转锁紧螺母2-1e，将顶板2-1h朝向墨盒7顶紧，直到顶板2-1h顶紧墨盒7时，控制器驱动电动滑轨将螺丝刀组件缓慢远离夹具本体2-1，最终实现螺丝刀组件与夹具本体2-1完全分离，将顶板2-1h远离墨盒7的操作与上述过程相反。
夹紧装置2还包括：设置于主支架1上的夹紧支撑板2-4与设置于夹紧支撑板2-4上的顶部压紧装置，顶部压紧装置向放置于夹具本体2-1内的墨盒7施加竖直向下的力。
具体的，顶部压紧装置为设置于夹紧支撑板2-4上的气缸，气缸设置于墨盒容纳腔2-1a的正上方，且气缸与墨盒容纳腔2-1a一一对应。
该气缸竖直设置，气缸包括气缸本体2-5a与气缸推杆2-5b，气缸推杆2-5b的自由端在竖直方向上做往复运动。
气缸推杆2-5b的自由端设有一个用于压紧墨盒7的顶部的顶部压紧板2-5c，使得气缸能够更加均匀地对墨盒7顶部施力。
【实施例3】
如图6和图7所示，实施例3在实施例1～2的基础上，实施例3的取海绵装置3的第一方向夹取调节结构包括第一夹取电机3-7c、第一夹取丝杠3-7b与第一夹取丝杠螺母3-7a，第一夹取电机3-7c的动力输出轴与第一夹取丝杠3-7b的一端连接，用于驱动第一夹取丝杠3-7b转动，第一夹取丝杠螺母3-7a套设在第一夹取丝杠3-7b上，第一夹取丝杠3-7b的轴线方向为第一方向，第一夹取丝杠螺母3-7a与第二夹取活动板3-12固定连接，当第一夹取丝杠3-7b转动时，第一夹取丝杠螺母3-7a带动第二夹取活动板3-12沿着第一夹取丝杠3-7b的轴线方向上移动，从而实现调整海绵夹头3-2在第一方向x上的位置，且第一夹取丝杠3-7b转动连接在夹取支座3-8上。
第二方向夹取调节结构包括第二夹取电机3-10a、第二夹取丝杠3-10b与第二夹取丝杠螺母，第二夹取电机3-10a的动力输出轴与第二夹取丝杠3-10b的一端连接，用于驱动第二夹取丝杠3-10b转动，第二夹取丝杠螺母套设在第二夹取丝杠3-10b上，第二夹取丝杠3-10b的轴线方向为第二方向，第二夹取丝杠螺母与夹取支座3-8固定连接，当第二夹取丝杠3-10b旋转时，第二夹取丝杠螺母带动夹取支座3-8沿着第二夹取丝杠3-10b的轴线方向移动，从而实现调整海绵夹头3-2在第二方向上的位置。
夹取支座3-8与取海绵支架3-1通过滑动结构连接，该滑动结构包括相互配合的夹取滑块3-9a与夹取滑轨3-9b，夹取滑块3-9a设置于夹取支座3-8靠近取海绵支架3-1的端面上，夹取滑轨3-9b设置在取海绵支架3-1对应夹取滑块3-9a的位置处，夹取滑块3-9a套设在夹取滑轨3-9b上，夹取滑轨3-9b的延伸方向平行于第二方向，当第二夹取丝杠螺母带动夹取支座3-8在第二方向上移动时，夹取滑轨3-9b能够对夹取支座3-8起到导向作用，使得夹取滑轨3-9b能够更加平稳的移动。
【实施例4】
如图6和图7所示，实施例4在实施例1～3的基础上，实施例4的第一夹头3-2b为倒l型，第一夹头3-2b的第一端设有抵设部3-2f，该第一夹头3-2b的抵设部3-2f朝向推进板3-3a所在的方向延伸，第一夹头3-2b的抵设部3-2f用于抵住推进板3-3a，第一夹头3-2b的第二端设有夹头部3-2e。
第二夹头3-2c为倒l型，第二夹头3-2c的第一端设有抵设部3-2f，该第二夹头3-2c的抵设部3-2f朝向推进板3-3a所在的方向延伸，第二夹头3-2c的抵设部3-2f用于抵住推进板3-3a，第二夹头3-2c的第二端设有夹头部3-2e，第一夹头3-2b的夹头部3-2e与第二夹头3-2c的夹头部3-2e用于夹住海绵3-6。第一夹头3-2b的夹角开口方向与第二夹头3-2c的夹角开口方向相背。
海绵夹头3-2为8个，第一夹头3-2b的抵设部3-2f与相邻第二夹头3-2c的抵设部3-2f交错设置。从而节约海绵夹头3-2的占地空间。
还包括固定条3-2a，该固定条3-2a的截面形状为u型，包括分别相互平行的竖直部分和底部，相互平行的竖直部分通过底部连接，且固定条3-2a的开口方向朝向海绵夹头3-2，海绵夹头3-2位于固定条3-2a的开口内，固定条3-2a通过螺栓等螺纹连接件固定在第一夹取活动板3-4上，固定条3-2a的底部设有供海绵夹头3-2穿过的夹头口，第一夹头3-2b的第二端与第二夹头3-2c的第二端穿过夹头口并露出固定条3-2a一段距离，夹头口与海绵夹头3-2一一对应设置，即海绵夹头3-2为8个，则固定条3-2a上开有8个夹头口。
具体的，第一夹头3-2b与第二夹头3-2c均通过转轴转动连接在第一夹取活动板3-4上，转轴位于固定条3-2a的开口内，且转轴垂直于固定条3-2a的竖直部分设置，转轴的两端分别与固定条3-2a的相互平行的竖直部分固定连接，第一夹头3-2b与第二夹头3-2c分别套设在转轴上，第一夹头3-2b与第二夹头3-2c能够绕着转轴自由转动，第一复位弹簧与第二复位弹簧也套设在转轴上，第一夹取活动板3-4也位于固定条3-2a的开口内，转轴穿过第一夹取活动板3-4。
当然了，在其他实施例中，海绵夹头3-2的个数不局限于8个，也可以是其他个数，此处不作限制，只要保证夹头口与海绵夹头3-2一一对应即可。
【实施例5】
如图8～11所示，实施例5在实施例1～4的基础上，实施例5的铣隔断装置4的第三方向铣隔断调节机构包括：第三丝杠4-10a、套设在第三丝杠4-10a上的第三丝杠螺母4-10b以及第三铣隔断电机4-10e，第三铣隔断电机4-10e的动力输出轴与第三丝杠4-10a的一端固定连接，第三铣隔断电机4-10e的动力输出轴带动第三丝杠4-10a绕着其自身的轴线转动，使得第三丝杠螺母4-10b沿着第三丝杠4-10a的轴线方向做往复运动，第三丝杠4-10a的轴线方向为第三方向z，第三方向z即竖直方向。
如图11所示，第三丝杠螺母4-10b与第三方向连接板4-2固定连接，第三铣隔断电机4-10e固定连接在第一方向连接板4-4b上，第三丝杠4-10a转动连接在第一方向连接板4-4b上。第一方向连接板4-4b上设有第三滑轨4-10d，第三方向连接板4-2对应第三滑轨4-10d的位置处设有第三滑块4-10c，即第三滑块4-10c能够正好套设在第三滑轨4-10d上，第三滑轨4-10d的延伸方向平行于第三丝杠4-10a的轴线方向，本实施例中，第三滑轨4-10d与第三滑块4-10c作为一组，第三丝杠4-10a的两侧各设有一组第三滑轨4-10d与第三滑块4-10c，使得第三方向连接板4-2能够在第三方向z上移动更加平稳。
具体的，如图9和图10所示，第一方向铣隔断调节机构4-4包括：第一丝杠4-4a、套设在第一丝杠4-4a上的第一丝杠螺母以及第一铣隔断电机，第一铣隔断电机的动力输出轴与第一丝杠4-4a的一端固定连接，第一铣隔断电机的动力输出轴带动第一丝杠4-4a绕着其自身的轴线转动，使得第一丝杠螺母沿着第一丝杠4-4a的轴线方向做往复运动，第一丝杠4-4a的轴线方向为第一方向x，第一方向即x轴方向。
第一丝杠螺母与第一方向连接板4-4b固定连接，第一铣隔断电机固定连接在第二方向连接件4-9上，第一丝杠4-4a转动连接在第二方向连接件4-9上。
第二方向连接件4-9上设有第一滑轨4-4d，第一方向连接板4-4b对应第一滑轨4-4d的位置处设有第一滑块4-4c，即第一滑块4-4c能够正好套设在第一滑轨4-4d上，第一滑轨4-4d的延伸方向平行于第一丝杠4-4a的轴线方向。本实施例中，第一滑轨4-4d与第一滑块4-4c作为一组，第一丝杠4-4a的两侧各设有一组第一滑轨4-4d与第一滑块4-4c，使得第一方向连接板4-4b能够在第一方向x上移动更加平稳。
具体的，如图10所示，第二方向铣隔断调节机构包括：第二丝杠4-8a、套设在第二丝杠4-8a上的第二丝杠螺母4-8b以及第二铣隔断电机4-8c，第二铣隔断电机4-8c的动力输出轴与第二丝杠4-8a的一端固定连接，第二铣隔断电机4-8c的动力输出轴带动第二丝杠4-8a绕着其自身的轴线转动，使得第二丝杠螺母4-8b沿着第二丝杠4-8a的轴线方向做往复运动，第二丝杠4-8a的轴线方向为第二方向y，即第二方向y为y轴方向。
第二丝杠螺母4-8b与第二方向连接件4-9固定连接，第二铣隔断电机4-8c固定连接在铣隔断支座4-6上，第二丝杠4-8a转动连接在铣隔断支座4-6上。
如图9所示，铣隔断支座4-6包括底板4-6b与相对设置的两块滑动支撑板4-6a，滑动支撑板4-6a垂直设置于底板4-6b上，第二方向连接件4-9搭设在两块滑动支撑板4-6a远离底板4-6b的一端，即图9中滑动支撑板4-6a的上端，且沿着第二丝杠4-8a的轴线方向上，滑动支撑板4-6a的长度大于第二方向连接件4-9的长度，这样的设置能够保证当第二方向连接件4-9在第二丝杠螺母4-8b带动下在第二方向y上移动时，滑动支撑板4-6a的上端能够对第二方向连接件4-9提供支撑，避免滑动支撑板4-6a由于负载过大在移动过程中倾覆。
具体的，第二丝杠4-8a转动连接在底板4-6b上，第二铣隔断电机4-8c固定连接在底板4-6b上，第二丝杠4-8a、第二丝杠螺母4-8b以及第二铣隔断电机4-8c均位于两块滑动支撑板4-6a之间。
底板4-6b上设有第二滑轨4-8e，第二方向连接件4-9对应第二滑轨4-8e的位置处设有第二滑块4-8d，即第二滑块4-8d能够正好套设在第二滑轨4-8e上，第二滑轨4-8e的延伸方向平行于第二丝杠4-8a的轴线方向。本实施例中，第二滑轨4-8e与第二滑块4-8d作为一组，第二丝杠4-8a的两侧各设有一组第二滑轨4-8e与第二滑块4-8d，使得第二方向连接件4-9能够在第二方向y上移动更加平稳。
如图1所示，铣隔断支座4-6上设有触摸屏支架4-7，触摸屏支架4-7上设有用于安装触摸屏的触摸屏框。触摸屏框上设有触摸屏。
更优的，控制器分别与雕刻头4-1、第一铣隔断电机、第二铣隔断电机4-8c、第三铣隔断电机4-10e以及触摸屏连接，触摸屏根据操作人员的触控，向控制器发送相应的切割指令，控制器接收来自于触摸屏输出的切割指令，切割指令可以是雕刻头4-1的切割路线，雕刻头4-1的开启或者停止，或者第一铣隔断电机、第二铣隔断电机4-8c或者第三铣隔断电机4-10e中任意一个或者几个的运转指令，比如，控制其正转、反转、启闭以及转速等等，从而间接控制雕刻头4-1的切割路线和运行状态。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。