本发明涉及全自动法兰加工流水线。
背景技术
法兰是管桩生产工艺中的重要零部件，在钢材行业内十分常见。在法兰的生产加工工艺中，需要利用数控车床、冲床、钻攻机对法兰进行冲孔攻牙等加工。通常而言，在第一道端板加工工序之前，需要将最原始的圆形端板胚料人工搬运至加工装置上进行加工，而圆形端板胚料重而大，不便于人工搬运；由于端板是批量加工，人工搬运的过程既耗时又费力，不仅导致工序之间的衔接不顺畅，还导致整个法兰的生产效率极为低下；同时，在法兰进行车、冲孔、攻牙等加工操作时，需要对法兰进行准确定位以保证加工的精确性，但目前法兰生产多数依赖于人工操作，其加工精度难以保证，导致最终加工出来的成品法兰质量不稳定。
技术实现要素：
本发明是针对现有技术的不足之处，提供全自动法兰加工流水线。通过本发明可将法兰一次性加工完成，不需要将法兰单独搬运至各加工装置上，节省了大量的人力和时间，大大提高了法兰生产效率。
本发明采用以下技术方案：
全自动法兰加工流水线，包括依次设置在输送装置上的第一自动上料机构、车床装置、第二自动上料机构、第一冲床装置、钻孔攻牙机、第三自动上料机构和第二冲床装置；第一冲床装置与第二冲床装置结构相同，且均包括机架、脱模装置、冲头、定位锁紧机构和驱动装置；所述钻孔攻牙机包括用于在双工位之间取送料的自动取送料机构；所述第一自动上料机构、第二自动上料机构和第三自动上料机构结构相同，且均包括设置在所述输送装置上方的伸缩推料装置以及设置在所述输送装置出料端的升降托料装置，所述升降托料装置包括有用于向上托起物料的托料平台和驱动所述托料平台竖直位移的升降装置。
进一步地，所述自动取送料机构包括水平移动装置、第一竖直移动装置、第二竖直移动装置、第一取料装置和第二取料装置，其中：所述第一取料装置设在第一竖直移动装置上，所述第二取料装置设在第二竖直移动装置上，所述第一竖直移动装置、第二竖直移动装置均设置在水平移动装置上，所述第一竖直移动装置、第二竖直移动装置用于带动第一取料装置、第二取料装置沿竖直方向进行往复移动，所述水平移动装置用于带动第一竖直移动装置、第二竖直移动装置及第一取料装置、第二取料装置沿水平方向进行往复移动。
进一步地，所述第一取料装置、第二取料装置结构相同，且均包括磁铁块和磁铁附板，所述磁铁附板上设有长槽孔，所述磁铁块安装于该长槽孔内，所述磁铁为电磁铁。
进一步地，所述定位锁紧机构包括底板、定位装置、缓冲装置、回转拉紧装置和压盘锁紧装置，其中，所述定位装置包括定位板，所述缓冲装置包括有缓冲板，且该缓冲板位于定位板下方，所述定位板相对于底板升降位移；所述定位板、所述缓冲板和所述底板上均设有相通的通孔，所述回转拉紧装置穿过所述通孔；所述压盘锁紧装置固定安装于所述底板上。
进一步地，所述定位装置还包括定位孔、定位块、固定板、导向件、导向套和升降驱动装置，所述定位板设于所述固定板上方，所述定位板上布有若干定位孔；所述固定板上对应于上述若干定位孔的位置设置有与若干定位孔一一对应且适配的定位块；所述导向套固定安装于所述固定板上，所述升降驱动装置驱动所述导向件沿导向套竖直移动，进而带动定位板升降。
进一步地，所述缓冲装置还包括导套、导柱和缓冲驱动装置，所述导套固定安装在所述缓冲板的四个角上，所述缓冲驱动装置驱动所述导柱沿导套竖直移动，进而带动缓冲板升降，所述缓冲驱动装置安装在底板上。
进一步地，所述回转拉紧装置包括夹头、转盘、分度装置、传动装置和回转装置，所述分度装置和所述传动装置均设置在所述缓冲板上，所述夹头位于所述转盘上方，所述转盘上设有回转孔，所述夹头设有回转轴，所述回转轴穿过回转孔，并与所述回转装置连接。
进一步地，所述转盘包括支撑部和回转部，所述回转部设在所述支撑部下方，所述回转部的回转中心和所述支撑部的回转中心重合，所述回转部内部设有凹槽，回转装置设于此凹槽内。
进一步地，所述压盘锁紧装置包括压盘盖板、压盘、驱动压盘盖板下压的升降传动机构以及推动压盘水平移动的推送传动机构，所述压盘盖板设置在所述压盘上。
进一步地，所述压盘内设有径向凹槽及凹腔，所述压盘下压工件时，所述凹腔用于容纳所述夹头。
进一步地，所述升降托料装置包括有用于向上托起物料的托料平台和驱动所述托料平台竖直位移的升降装置，所述升降装置包括竖直设置的导向件、滑动件及驱动滑动件沿导向件竖直位移的升降驱动装置，所述托料平台与所述滑动件连接。
进一步地，所述钻孔攻牙机还包括机架、三爪定位卡盘、钻头、丝锥头、第一驱动装置、第二驱动装置、驱动部件、控制装置，其中：
所述第一驱动装置驱动钻头和丝锥头上下移动，所述第二驱动装置驱动钻头和丝锥头转动，所述驱动部件驱动三爪定位卡盘转动，所述控制装置分别向第一驱动装置、第二驱动装置、驱动部件发送控制信号，所述自动取送料机构固定安装在机架上，且位于三爪定位卡盘上方。
进一步地，所述水平移动装置包括水平设置的导向件、沿该导向件往复移动的滑动件以及驱动滑动件沿导向件反复移动的水平驱动装置。
进一步地，所述第一竖直移动装置、第二竖直移动装置均包括底板、导向杆、光杆以及竖直驱动装置，所述导向杆竖直固定安装于所述底板上，所述竖直驱动装置驱动所述光杆沿上述导向杆竖直移动。
进一步地，所述第一冲床装置与第二冲床装置结构相同，且均包括机架、脱模装置、冲头和驱动装置。所述钻孔攻牙机包括机架、三爪定位卡盘、驱动部件、钻头、丝锥头、第一驱动装置、第二驱动装置、控制装置和自动取送料机构，其中：所述第一驱动装置驱动钻头和丝锥头上下移动，所述第二驱动装置驱动钻头和丝锥头转动，所述驱动部件驱动三爪定位卡盘转动，所述控制装置分别向第一驱动装置、第二驱动装置、驱动部件发送控制信号，所述自动取送料机构固定安装在机架上，且位于三爪定位卡盘上方。
所述脱模装置和驱动装置均设置在机架上，且位于冲头下方。所述脱模装置可防止法兰受到冲头的作用力而发生位移。所述驱动装置可通过驱动丝杆转动，使移动螺母横向移动，从而带动底板横向移动，以此来调整法兰的中心轴线与法兰冲孔的中心轴线之间的距离，以适应不同尺寸的法兰冲孔的尺寸要求。
进一步地，所述传动装置包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮套在所述回转部上，所述蜗杆与所述分度装置的输出轴连接，所述分度装置通过蜗轮和蜗杆驱动回转部转动。
进一步地，驱动压盘盖板下压的升降传动机构包括竖直设置的导向套、导柱以及驱动所述导柱沿所述导向套作升降位移的升降驱动装置。
进一步地，推动压盘水平移动的推送传动机构包括水平设置的导向件、沿该导向件往复移动的滑动件以及推动滑动件沿该导向件作水平位移的推送驱动装置。
进一步地，所述回转装置为回转油缸。所述升降驱动装置可以为升降油缸，也可以为升降气缸。所述推送装置可以为推送气缸，也可以为推送油缸。所述缓冲驱动装置可以采用油缸亦或气缸。
本发明的全自动法兰生产流水线具有如下有点：
1)全自动法兰生产流水线，通过第一自动上料机构、车床装置、第二自动上料机构、第一冲床装置、钻孔攻牙机、第三自动上料机构、第二冲床装置，可将法兰一次性加工完成，不需要将法兰单独搬运至各加工装置上，节省了大量的人力和时间，大大提高了法兰生产效率；
2)全自动法兰生产流水线中采用的法兰自动取送料机构利用水平移动装置带动第一、第二竖直移动装置往复移动，进而带动分别设置在两竖直移动装置上的取料装置在衔接的前后两个工位上取料，极大地提高了法兰加工上料的效率，避免了人工搬运的效率低下与费事耗力；同时，通过调节第一、第二竖直移动装置的高度，能够实现对不同尺寸法兰的取料，可适用于多种场景；并且法兰自动取送料机构采用电磁铁吸附法兰以取料，磁铁吸附相较于其它常规取料夹具具有更稳定的吸附力，能保证法兰在移动取放料过程中的稳定移动；
3)全自动法兰流水线中的冲床具有定位锁紧机构，工件传送至定位装置并落好位后，压盘锁紧装置推送压盘至工件上方，此时夹头刚好落到压盘的凹腔内，压盘盖板通过升降传动机构向下压紧压盘，夹头在回转装置的驱动下向下压紧，带动压盘锁紧工件。在进行冲压加工时，法兰能够落到精确的加工位置，同时在加工过程中能被牢固地锁紧，不会发生松动或偏移，进一步地提高了法兰生产流水线的整体加工效率和法兰加工质量。
附图说明
图1为本发明的全自动法兰加工流水线的结构示意图；
图2为图1所示全自动法兰加工流水线中的自动上料机构的结构示意图；
图3为图2所示自动上料机构中升降托料装置的结构示意图；
图4为图2所示自动上料机构中伸缩推料装置的结构示意图；
图5为图1所示全自动法兰加工流水线中的钻孔攻牙机的结构示意图；
图6为图5所示钻孔攻牙机的另一视角的结构示意图；
图7为图5所示钻孔攻牙机中自动取送料机构的结构示意图；
图8为图7所示自动取送料机构中竖直移动装置及取料装置的结构示意图；
图9为图1所示全自动法兰加工流水线中冲床装置的结构示意图；
图10为图9所示冲床装置中定位锁紧机构的结构示意图；
图11为图10所示定位锁紧机构中回转拉紧装置和压盘装置的结构示意图。
图12为图10所示定位锁紧机构中回转装置安装位置的结构示意图。
其中，附图标记含义如下：
车床装置10、第一自动上料机构20、机架21、输送装置50、升降托料装置23、升降装置231、导轨2311、滑块2312、升降油缸2313、升降架232、感应器安装条2321、托料平台233、定位装置234、圆柱定位杆2341、伸缩推料装置24、推料板241、伸缩推料单元242、光杆2421、导向套2422、推料油缸2423、支撑架243、第二自动上料机构25、第三自动上料机构28、第一冲床装置30、机架31、脱模装置32、钻头33、定位锁紧机构34、驱动装置36、定位装置341、定位板3411、定位孔3412、定位块3413、固定板3414、导向套3415、导向杆3416、升降油缸3417、缓冲装置342、缓冲驱动装置3421、缓冲板3422、导套3423、导柱3424、回转拉紧装置343、夹头3431、回转轴34311、转盘3432、支撑部34321、回转部34322、分度装置3433、传动装置3434、蜗杆34341、蜗轮34342、回转装置3435、底板344、压盘锁紧装置345、推送传动机构3451、推送油缸34511、导轨34512、滑块34513、升降传动机构3452、固定板34521、导向套34522、导柱34523、升降气缸34524、压盘盖板3453、压盘3454、支撑架3455、钻孔攻牙机40、机架41、钻头42、三爪定位卡盘43、驱动部件44、自动取送料机构45、控制装置46、丝锥头47、第一驱动装置48、钻头转动电机481、丝锥头转动电机482、第二驱动装置49、钻头驱动油缸491、丝锥头驱动油缸492、水平移动装置451、油缸4511、滑块4512、导轨4513、中间块454、中间板455、支架456、第一竖直移动装置452、导向杆4521、底板4522、气缸4523、光杆4524、第二竖直移动装置457、第一取料装置453、磁铁块4531、磁铁附板4532、长槽孔45321、第二取料装置458、倾斜面415、第二冲床装置35。
具体实施方式
为了更好地理解和实施，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。以下具体实施例仅用于说明本发明，不用来限制本发明的范围。
如图1所示，一种全自动法兰生产流水线，包括第一自动上料机构20、第二自动上料机构25、第三自动上料机构28、车床装置10、第一冲床装置30、第二冲床装置35、钻孔攻牙机40以及设置在上述装置之间的用于运送法兰的输送装置50。其中，第一自动上料机构20、车床装置10、第一自动上料机构25、第一冲床装置30、钻孔攻牙机40、第三自动上料机构28、第二冲床装置35依次设置在输送装置50上；所述第一自动上料机构20设置在车床装置10的进料端；所述第二自动上料机构25设置在第一冲床装置30的进料端；所述第三自动上料机构28设置在第二冲床装置35的进料端。
如图2-4所示，第一自动上料机构20、第二自动上料机构25、第三自动上料机构28，均包括机架21、输送装置50，还包括升降托料装置23和伸缩推料装置24；所述输送装置50安装在该机架21，具体采用的是输送辊道，所述升降托料装置23设置在输送装置50的出料端，所述伸缩推料装置24设置在输送装置50上方，具体为机架21上固定有用以安装伸缩推料装置24的支撑架243，所述伸缩推料装置24被所述支撑架43稳定承托。
如图3所示，所述升降托料装置23包括有用于承托物料的托料平台233和驱动该托料平台233的升降装置231，在本实施例中托料平台233为托料输送辊道。所述升降装置231包括竖直设置的导轨2311、滑块2312、驱动滑块2312沿所述导轨2311竖直位移的升降驱动装置2313，具体的本实施例中采用的是升降油缸。为了稳定地实现托料平台233的升降位移，所述升降托料装置23还包括有升降架232，所述升降架232上对称设置有两感应器安装条2321，用于放置位置感应器以检测法兰到位。沿输送辊道输送方向两侧在机架21上对称设置两导轨2311，两导轨2311上分别设置有驱动滑块2312，所述升降架232与两导轨上的滑块2312连接，提高了升降装置231的稳定性。为了提高自动上料机构上料的精度和准确性，所述升降托料装置23还包括有定位装置234，所述定位装置234包括安装板以及安装于该安装板上的圆柱定位杆2341，所述圆柱定位杆2341凸出设置于托料平台233的两托料输送辊道之间，高于该托料平台233，以对托料输送辊道上的工件进行挡停限位。
如图4所示，所述伸缩推料装置24包括有推料板241和用于驱动推料板241推移物料的伸缩推料单元242，所述伸缩推料单元242还包括水平设置的两根光杆2421、与所述推料板241连接的导向套2422以及驱动推料板241沿光杆2421水平位移的推料油缸2423，该推料油缸活塞杆伸出端与推料板241固定连接，且该推料油缸设置在两光杆2421中间。
如图5-6所示，法兰钻孔攻牙机40，包括机架41、钻头42、三爪定位卡盘43、驱动部件44、自动取送料机构45、控制装置46、丝锥头47、第一驱动装置48和第二驱动装置49。其中，所述第一驱动装置48驱动钻头42和丝锥头47上下移动，所述第二驱动装置49驱动钻头42和丝锥头47转动，所述驱动部件44驱动三爪定位卡盘43转动，所述控制装置46分别向第一驱动装置48、第二驱动装置49、驱动部件44和自动取送料机构45发送控制信号。
如图7-8所示，该自动取送料机构45包括水平移动装置451、第一竖直移动装置452、第二竖直移动装置457、第一取料装置453和第二取料装置458。第一竖直移动装置452和第二竖直移动装置457通过中间块455与水平移动装置451连接。水平移动装置451带动第一竖直移动装置452和第二竖直移动装置457沿水平方向往复移动；第一取料装置453设置在第一竖直移动装置452上，第二取料装置458设置在第二竖直移动装置457上，第一竖直移动装置452和第二竖直移动装置457通过中间板454连接，且均可带动取料装置沿竖直方向往复移动。
如图7所示，水平移动装置451包括油缸4511、滑块4512和导轨4513，所述滑块4512与导轨4513适配，所述油缸4511驱动滑块4512沿导轨4513进行往复移动，所述导轨4513沿水平方向设置，且安装在支架456上。
如图8所示，第一竖直移动装置452和第二竖直移动装置457均包括光杆4524、气缸4523、导向杆4521和底板4522，所述导向杆4521固定安装在底板4522的四个角上，所述光杆4524与所述导向杆4521适配，所述气缸4523驱动所述光杆4524沿导向杆4521进行往复移动，所述导向杆4521沿竖直方向设置。
如图8所示，第一取料装置453和第二取料装置458均包括磁铁块4531和磁铁附板4532，所述磁铁附板4532上设有两条长槽孔45321，每条长槽孔45321上设有一块电磁铁，且磁铁块4531在磁铁附板4532上的位置可调，可用于吸取不同尺寸的法兰。当需要吸附法兰时，即对磁铁块4531通电，通电后产生磁性，可以吸住法兰；当需要磁铁块4531与法兰分离时，断开磁铁4531的电流，使其磁性消失，不再吸附法兰。
如图9所示，第一冲床装置30、第二冲床装置35，均包括机架31、脱模装置32、冲头33、定位锁紧机构34和驱动装置35。所述脱模装置32、定位锁紧机34和驱动装置35均设置在机架31上，且位于冲头33下方。所述脱模装置32可防止法兰受到冲头的冲压力而发生位移。所述驱动装置35可通过驱动丝杆转动，使移动螺母横向移动，从而带动底板横向移动，以此来调整法兰的中心轴线与法兰冲孔的中心轴线之间的距离，以适应不同尺寸的法兰冲孔的尺寸要求。
如图10所示，所述定位锁紧机构包括底板344、定位装置341、缓冲装置342、回转拉紧装置343和压盘锁紧装置345，所述定位装置341设于缓冲装置342上方；所述定位装置341、缓冲装置342和底板344上均设有通孔，所述回转拉紧装置343穿过所述通孔并固定于所述缓冲装置342上；所述压盘锁紧装置345固定安装于所述底板344上。
所述定位装置341包括定位板3411，所述缓冲装置342包括有缓冲板3422，且该缓冲板3422位于定位板3411下方，所述定位板3411相对于底板344升降位移；所述定位板3411、所述缓冲板3422和所述底板344上均设有相通的通孔，所述回转拉紧装置穿过所述通孔；所述压盘锁紧装置345固定安装于所述底板34上。
如图10所示，所述定位装置341还包括定位孔3412、定位块3413、固定板3414、导向套3415、导向杆3416、升降油缸3417，所述定位板3411设于所述固定板3414上方，所述定位板3411上设有三个定位孔3412，所述定位孔3412之间相隔120度，且均匀分布在圆周上；所述固定板3414上设有三个定位块3413，所述定位块3413与定位孔3412适配，且分布位置相同；所述导向套3415固定安装于所述固定板3414上，所述升降油缸3417驱动所述导向杆3416沿导向套3415竖直移动，进而带动定位板3411升降。
如图10所示，所述缓冲装置342还包括导套3423、导柱3424和缓冲气缸3421，所述导套3423固定安装在所述缓冲板3422的四个角上，所述缓冲气缸3421的缸体设在底板344上，缓冲气缸3421的活塞杆设在缓冲板3422上，驱动所述导柱3424沿导套3423竖直移动，进而带动缓冲板3422升降，避免了冲头33冲压时与法兰发生刚性接触而产生加工端的硬性损伤。
如图11-12所示，所述回转拉紧装置343包括夹头3431、转盘3432、分度装置3433、传动装置3434和回转装置3435，所述夹头3431位于所述转盘3432上方，所述转盘3432上设有回转孔，所述夹头3431设有回转轴34311，所述回转轴34311穿过回转孔，并与所述回转装置3435连接。所述回转装置3435能够给夹头3431提供可靠的拉紧锁持力，进而锁紧工件。所述转盘3432还包括支撑部34321和回转部34322，所述回转部34322设在支撑部34321下方，且支撑部34321的回转中心与回转部34322的回转中心重合，提高了对法兰加工的精准度。所述回转部34322内部设有凹槽，回转装置3435设于此凹槽内。所述传动装置3434包括蜗轮34342和蜗杆34341，所述分度装置3433驱动传动装置3434从而带动转盘3432转动，与加工端形成联动，以驱动法兰进行连续自动分度的功能，提高了法兰的加工精度和生产效率。具体的，本实施例中，回转装置345具体为回转油缸。
如图10-11所示，所述压盘锁紧装置345包括支撑架3455、压盘盖板3453、压盘3454、驱动压盘盖板3453下压的升降传动机构3452以及推动压盘3454水平移动的推送传动机构3451，所述压盘锁紧装置345通过支撑架3455固定安装于底板344上；通过压盘锁紧装置345可实现对法兰的定位锁紧，避免在对该法兰进行冲压操作时的工件移位，提高了加工的精准度。
本发明整体的流程如下：
1、首先，将法兰放置在上料装置的升降台上，升降台通过电机带动上升，待上升到一定高度后，升降台带动法兰上升到第一自动上料机构20上。
2、当输送装置50带动法兰运动至第一自动上料机构20上的升降托料装置23的托料平台233上，并被位于托料输送辊道之间的圆柱定位杆2341挡停，控制系统控制输送辊道停止输送运转，然后控制升降托料装置23的升降油缸2313活塞杆伸出，带动托料输送辊道升至伸缩推料装置24的推料高度位置，然后控制系统控制伸缩推料装置24的推料油缸2423运动，将法兰端板从托料输送辊道位置处推出至车床装置10的加工工位上。
3、待法兰在车床装置10上加工完成后，卡盘将法兰松开，推料油缸2423将法兰从卡盘上推出，输送装置50继续带动法兰向前运动。
3、随后法兰运动至第二自动上料机构25上的升降托料装置23的托料平台233上，推送方式与第一自动上料机构一致，随后将法兰从托料输送辊道位置处推出至第一冲床装置30的加工工位上。
4、当法兰放置在第一冲床装置30中定位装置341中的定位板3411上，在升降油缸3417的驱动下，导向杆3416沿导向套3415竖直向下移动，进而带动定位板3411下降。待定位板3411接触到固定板3415的上表面后，定位块3413从定位孔3412中突出，对法兰进行定位。在定位板3411下降的过程中，带动法兰一起下降，最终法兰落位到回转拉紧装置343中转盘3432的支撑部34321上，此时夹头3431穿过法兰的通孔且位于法兰的上端。随后启动压盘锁紧装置345，在推送传动机构3451中推送油缸34511的驱动下，压盘3454水平移动到法兰的上方，此时夹头3431刚好落在压盘3454的凹腔内。在升降传动机构3452中升降气缸34524的驱动下，导柱34523沿导套34522向下移动，从而带动压盘盖板3453向下压紧压盘3454，随后在回转拉紧装置343中的回转装置3435的驱动下，夹头3431向下压紧，进而带动压盘3454压紧锁死工件。在回转拉紧装置343与压盘锁紧装置345的共同作用下，法兰被牢固地锁定在冲床加工工位上。
5、随后冲床冲头33对法兰进行冲孔加工，冲头33每完成一个冲孔周期，回转拉紧装置343中的分度装置3433驱动传动装置3434带动转盘3432回转一定角度，带动法兰未冲孔的部分转至冲头33的加工区，以配合完成冲头33的下一个冲孔周期。在冲孔的过程当中，冲压力通过缓冲装置342中的缓冲板3422传递到缓冲气缸3421的活塞杆，活塞杆在冲压力的作用下被压缩而退回，对冲头33的初始冲压力进行一定程度的卸载，避免了冲头33冲孔时与法兰发生刚性接触，提高了冲头33的使用寿命。待冲孔加工完毕，在回转装置3435的驱动下，夹头3431向上抬起，随后升降气缸34524推动压盘盖板3453抬起，推送传动机构3451带动压盘3454退回，定位板3411在升降油缸3417的驱动下上升，同时带动法兰回到加工前的位置，随后伸缩推料装置24的推料油缸2423推动未加工的法兰至输送第一冲床装置30中定位板3411上，而已完成冲孔的法兰被推送至输送装置50上继续前进。
6、随后法兰到钻孔攻牙机40的进料端时，在控制装置46的控制下，自动取料机构45中油缸4511驱动滑块4512沿着导轨4513移动，带动第一竖直移动装置452移动至法兰进料端的进料工位，带动第二竖直移动装置457移动至法兰钻孔攻牙机的加工工位，控制装置46再控制第一竖直移动装置452、第二竖直移动装置457中的气缸4523动作，进而使得第一取料装置453、第二取料装置458下移至法兰处，电磁铁4531通电后产生磁力，将上述两工位上的法兰分别吸附后，控制装置46再控制油缸4511驱动滑块4512沿着导轨4513反向移动，使第一竖直移动装置452和第二竖直移动装置457沿着导轨4513移动至下一工位正上方，电磁铁4531断电，第一竖直移动装置452将吸附的法兰下放至钻孔攻牙机对应的工位，随后三爪定位卡盘43固定法兰，驱动部件44驱动卡盘43转动，然后控制装置46控制钻头42对法兰进行沉头加工，控制装置46控制丝锥头47对法兰进行攻牙加工，同时对法兰进行攻牙加工和沉头加工。由此同时，油缸4511驱动滑块4512沿着导轨4513反向移动，使第一竖直移动装置452和第二竖直移动装置457重新回到之前工位。
7、待钻孔攻牙机加工完成后，控制装置46再控制第一竖直移动装置452、第二竖直移动装置457中的气缸4523动作，进而使得第一取料装置453、第二取料装置458下移至法兰处，第一取料装置453上的电磁铁4531吸附未加工的法兰，第二取料装置458吸附已完成钻孔攻牙的法兰，在油缸4511驱动下向前移动，第一竖直移动装置452和第二竖直移动装置457沿着导轨4513移动至下一工位正上方，电磁铁4531断电，第一取料装置453将未加工的法兰下放至钻孔攻牙机对应的工位，与此同时，第二取料装置458将已加工好的法兰下放到输送装置50上，继续前进。
8、随后法兰运动至第三自动上料机构28上的升降托料装置23的托料平台233上，推送方式与第一、第二自动上料机构一致。
9、随后法兰被推送到在第二冲床装置35中的定位板3411上，第二冲床装置将之前钻好的孔冲穿，将盲孔冲成通孔。待加工完成后，法兰被推送至输送装置50上继续前进。
10、输送装置50带动已加工完成的法兰到下料装置，下料装置完成下料动作，从而完成了整个流水线的加工过程。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。