一种斜块焊接用的旋转定位装置及其旋转方法与流程

本发明属于喷涂焊接的技术领域，特别是涉及一种斜块焊接用的旋转定位装置及其旋转方法。

背景技术

现有技术中的圆周连续焊接夹持旋转装置大多采用立式结构，现有专利所公开的一种旋转焊接架，包括通过滚轮设置于环形轨道上的平板小车，平板小车上设置有向上伸出的第一油缸，在第一油缸的伸缩臂上设置有横向伸出的第二油缸，第二油缸的伸缩臂上设置有焊枪夹；平板小车通过连轴器与电机相连接，连轴器上套装有齿轮，环形轨道的外沿开设有齿条，齿轮与齿条相啮合。上述结构的旋转焊接架存在的不足在于不便于焊接时都是放一次料，焊一次，这种方式速度慢，效率低；且不便对于多个位置进行连续焊接作业。

技术实现要素：

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种斜块焊接用的旋转定位装置及其旋转方法。

本发明通过以下技术方案来实现：一种斜块焊接用的旋转定位装置，包括：

机架，固定有第一z轴气缸，所述第一z轴气缸的活塞杆上固定设置有升降板；

旋转电机，固定在所述升降板上，其输出轴朝上；所述输出轴上固定设置有旋转板；

定位组件，若干个，均匀固定在所述旋转板上；所述定位组件包括：底板，固定在所述旋转板上；

限位板，底端通过固定块固定在所述底板上；

第二z轴气缸，固定在所述底板上，且位于限位板的一侧；所述第二z轴气缸的顶端设置有气缸板，所述气缸板通过滑动组件安装在所述限位板上，能够在限位板上做上下滑动；所述气缸板上固定有手指气缸，所述手指气缸的活塞杆靠近所述限位板；所述气缸板上设置有斜块放置区；

夹装组件，通过固定座固定在所述底板上，用于固定斜块。

在进一步的实施例中，所述夹装组件包括x轴气缸，所述x轴气缸固定在所述固定座上；

夹具，所述夹具通过支架固定在所述固定座上；所述夹具包括：凸轮，通过旋转轴安装在支架上，所述x轴气缸的活塞杆能够推动所述凸轮旋转；

固定夹，通过螺钉固定在所述固定座上；

活动夹，通过销钉可旋转地安装在所述固定座上；所述活动夹靠近凸轮的一侧设有接触杆。

在进一步的实施例中，所述滑动组件包括：旋转杆，通过旋转轴承固定在所述气缸板上；所述旋转杆一端从内至外依次安装有内齿轮和外齿轮；所述限位板的一侧面从内至外一侧设置有内齿条和外齿条；所述内齿轮与所述内齿条相啮合，所述外齿轮与所述外齿条相啮合。

在进一步的实施例中，所述升降板的底面设置有两根导向轴，对称设置在所述第一z轴气缸的两侧；所述导向轴的顶端与所述升降板通过衬套固定连接，所述导向轴的底端穿过所述机架的顶部。

在进一步的实施例中，所述限位板的顶端设置有限位块。

在进一步的实施例中，所述定位组件为六组。

在进一步的实施例中，所述销钉上套接有扭簧，所述扭簧的一端与所述销钉固定连接，另一端与所述活动夹固定连接，在无外力的状态下，扭簧的扭力使得活动夹和固定夹处于张开状态。

在进一步的实施例中，所述内齿轮的齿根圆直径小于所述外齿轮的齿根圆直径。

在进一步的实施例中，所述衬套的底部固定设置有橡胶垫。

在进一步的实施例中，包括如下步骤：

步骤一：将斜块放置在斜块放置区，并通过手指气缸压紧；

步骤二：通过定位组件中的活动夹和固定夹进一步固定压紧；

步骤三：旋转电机带动旋转板转动，将放置有斜块的定位组件旋转至焊接台；

步骤四：根据焊接台的高度和斜块所需焊接的位置，通过第二z轴气缸结合滑动组件带动气缸板上下滑动，即调整斜块的高度，然后进行焊接；

步骤五：焊接完成，旋转电机带动旋转板继续转动，如此反复。

本发明的有益效果：在旋转板上设置多组定位组件，一次放置多组斜块，实现了对多个位置连续焊接作业，有效地提高焊接效率；在焊接的时候，可以对其他定位组件上的斜块进行夹装，保证了焊接作业的连续性；并且夹装组件通过滑块组件能够实现高度的调节，适用于不同高度的斜块和不同高度的焊接台，使用范围广；滑块组件采用了双齿轮齿条，既能够带动气缸板的上下运动，又能保证在静止状态时，齿轮与齿条卡接稳定，不产生相对运动，稳定性高。

附图说明

图1为本发明斜块焊接用的旋转定位装置的结构示意图。

图2为本发明斜块焊接用的旋转定位装置的主视图。

图3为本发明斜块焊接用的旋转定位装置的俯视图。

图4为图1中a处的局部放大图。

图5为本发明斜块焊接用的旋转定位装置中滑动组件的局部放大图。

图6为本发明斜块焊接用的旋转定位装置中夹装组件的局部放大图。

图1至图6中的各标注为：1机架，2第一z轴气缸，3升降板，4旋转电机，5旋转板，6定位组件，601底板，602限位板，603第二z轴气缸，604气缸板，605手指气缸，606斜块，607固定座，7滑动组件，701旋转杆，702旋转轴承，703内齿轮，704外齿轮，705内齿条，706外齿条，8夹装组件，801x轴气缸，802凸轮，803旋转轴，804固定夹，805活动夹，806接触杆，9导向轴，10衬套，11斜块放置区。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，一种斜块焊接用的旋转定位装置，包括：机架1、旋转电机4和定位组件6。机架1固定有第一z轴气缸2，第一z轴气缸2的活塞杆上固定设置有升降板3；旋转电机4固定在升降板3上，其输出轴朝上；输出轴上固定设置有旋转板5；定位组件6为六组，均匀固定在旋转板5上。

在本实施例中，定位组件6包括：底板601、限位板602、第二z轴气缸603和夹装组件8。底板601固定在旋转板5上；限位板602的底端通过固定块固定在底板601上；第二z轴气缸603固定在底板601上，且位于限位板602的一侧；第二z轴气缸603的顶端设置有气缸板604，气缸板604通过滑动组件7安装在限位板602上，能够在限位板602上做上下滑动；气缸板604上固定有手指气缸605，手指气缸605活塞杆靠近限位板602；气缸板604上设置有斜块放置区11。

升降板3的底面设置有两根导向轴9，对称设置在第一z轴气缸2的两侧；导向轴9的顶端与升降板3通过衬套10固定连接，导向轴9的底端穿过机架1的顶部，有效地提高了升降板3的稳定性。衬套10的底部固定设置有橡胶垫，起到缓冲减震的作用。

在本实施例中，如图6所示，夹装组件8包括x轴气缸801和夹具。x轴气缸801固定在固定座607上。

夹具通过支架固定在固定座607上；夹具包括：凸轮802，通过旋转轴803安装在支架上，x轴气缸801的活塞杆能够推动凸轮802旋转；还包括固定夹804和活动夹805，固定夹804通过螺钉固定在固定座607上；活动夹805通过销钉可旋转地安装在固定座607上；活动夹805靠近凸轮802的一侧设有接触杆806。销钉上套接有扭簧，扭簧的一端与销钉固定连接，另一端与活动夹固定连接，在无外力的状态下，扭簧的扭力使得活动夹和固定夹处于张开状态，此时接触杆位于凸轮的凹面内。

当x轴气缸的活塞杆推动凸轮时，凸轮在支架上旋转直至接触杆位于凸轮的凹面处，迫使活动夹向固定夹靠近，夹紧斜块。该夹装组件巧妙地运用了凸轮的凹凸面来控制活动夹的状态，便于夹紧和拆卸。

为提高对斜块的固定作用，固定夹和活动夹的头部的内表面开设有固定槽，该固定槽可以根据斜块的形状制定。

如图5所示，滑动组件7包括：旋转杆701，通过旋转轴承702固定在气缸板604上；旋转杆701一端从内至外依次安装有内齿轮703和外齿轮704；限位板602的一侧面从内至外一侧设置有内齿条705和外齿条706；限位板602的顶端设置有限位块。内齿轮703与内齿条705相啮合，外齿轮704与外齿条706相啮合。内齿轮703的齿根圆直径小于外齿轮704的齿根圆直径。

第二z轴气缸带动气缸板运动，迫使旋转杆上的内齿轮和外齿轮在内齿条和外齿条上做上下位移，该结构不仅保证了滑动过程中的稳定性，而且通过两个齿轮组的啮合保证了在静止时齿轮啮合的更加牢固，不产生转动。

一种旋转定位方法，包括如下步骤：

步骤一：将斜块放置在斜块放置区，并通过手指气缸压紧；

步骤二：通过定位组件中的活动夹和固定夹进一步固定压紧；

步骤三：旋转电机带动旋转板转动，将放置有斜块的定位组件旋转至焊接台；

步骤四：根据焊接台的高度和斜块所需焊接的位置，通过第二z轴气缸结合滑动组件带动气缸板上下滑动，即调整斜块的高度，然后进行焊接；

步骤五：焊接完成，旋转电机带动旋转板继续转动，如此反复。

对本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。