汇流条焊接系统及方法与流程

本发明涉及一种汇流条焊接系统及应用该汇流条焊接系统的方法。

背景技术

在太阳能电池板的生产过程中，需要使用汇流条将各组件的引线连接，为了提高汇流条焊接的效率，已经在广泛使用自动汇流条自动焊接装置来焊接汇流条，在现有的汇流条自动焊接装置中，焊接装置被固定在机架上，电池串通过输送线进入焊接位置，通过机械手抓取汇流条置放于焊接位置，使得在焊接时对焊接位置的调整余地小，且不能灵活的对不同位置的引线进行焊接，另外，采用这种方式不容易布置上游的汇流条提供装置，需要再设置连接装置，造成整个焊接装置占地大，且效率低。

技术实现要素：

有必要提供一种汇流条焊接系统用于解决上述技术问题。

一种汇流条焊接系统，包括：

汇流条提供模块，用于提供汇流条；

电池串提供模块，用于提供电池串，所述的电池串包括引线；

焊接模块，设置在汇流条提供模块与电池串提供模块之间，所述的焊接模块包括焊接装置及位移装置，所述的焊接装置包括焊接区，用于对焊接区的汇流条及引线进行焊接；

所述的汇流条提供模块还包括转运装置，用于转移汇流条至焊接区，所述的电池串提供模块还包括移载装置，用于将电池串转移至预定区域，所述的位移装置被配置成将所述的焊接装置向所述的预定区域方向移动，并使得所述的电池串引线进入焊接区。

进一步的，所述的汇流条提供模块还包括折弯装置，所述的折弯装置包括固定组件及折弯组件，所述的固定组件包括托板及压持机构，所述的托板用于置放汇流条，所述的压持机构包括第一压杆及第二压杆，所述的第一压杆及第二压杆可活动的向托板方向运动，并被配置成按先后次序压持汇流条，所述的折弯组件包括折弯杆，所述的折弯杆可活动的向汇流条方向运动，并与第一压杆配合对汇流条进行折弯。

进一步的，所述的折弯组件还包括固定座，所述的固定座包括一导孔，所述的折弯杆活动的穿设在导孔内，所述的固定座可拆卸的设置在托板上，所述的托板包括承托面，所述的固定座包括第一面，所述的第一面与承托面共面。

进一步的，所述的折弯模块还包括折弯驱动组件，所述的折弯驱动组件包括折弯驱动装置及摆杆，所述的摆杆包括第一端及第二端，所述的摆杆第一端与折弯杆底端连接，所述的摆杆枢接在固定座上，所述的第二驱动装置与摆杆第二端连接。

进一步的，所述的移载装置包括提升装置及设置在提升装置上的抓取装置，所述的提升装置包括提升驱动装置及提升架，所述的抓取装置包括抓取架及设置在抓取架上抓取吸盘，所述的提升驱动装置包括一活动端，所述的提升架与所述的活动端连接，当所述的活动端沿竖直方向运动时，所述的提升架以及抓取装置随同沿竖直方向运动。

进一步的，所述的移载装置还包括铺设板，所述的电池串提供模块还包括归正装置，用于对铺设板上的电池串进行归正，所述的抓取装置从铺设板上抓取电池串。

进一步的，所述的位移装置包括三轴位移组件，所述的三轴位移组件包括x轴位移组件、y轴位移组件及z轴位移组件，用于分别沿x轴方向、y轴方向及z轴方向移动所述的焊接装置。

进一步的，所述的焊接模块还包括压条装置，所述的压条装置包括压条杆，所述的压条杆可活动的向焊接区方向运动。

进一步的，所述的压条装置包括压条架，所述的压条杆设置在压条架上，所述的压条装置还包括第一位移组件，所述的第一位移组件包括第一位移架及第一位移驱动装置，所述的压条架设置在第一位移架上，所述的第一位移架与第一位移驱动装置连接，用于驱动所述的压条架向焊接区方向运动，所述的第一位移架与压条架之间还设置有第二位移驱动装置，用于驱动所述的压条架沿竖直方向运动。

本发明同时还提供一种汇流条焊接方法，包括：提供上述的的汇流条焊接系统；将汇流条转移至焊接模块的焊接区，将电池串转移至预定区域；焊接模块的焊接装置向电池串方向运动，并使得电池串的引线进入焊接区；对焊接区的汇流条及引线进行焊接。

有益效果：本发明实施例公开一种汇流条焊接系统，包括：汇流条提供模块、电池串提供模块及焊接模块，其中焊接模块设置在汇流条提供模块与电池串提供模块之间，焊接模块包括焊接装置及位移装置，焊接装置包括焊接区，用于对焊接区的汇流条及引线进行焊接；汇流条提供模块还包括转运装置，用于转移汇流条至焊接区，电池串提供模块还包括移载装置，用于将电池串转移至预定区域，位移装置被配置成将焊接装置向预定区域方向移动，并使得电池串引线进入焊接区，一方面通过将焊接模块设置在汇流条提供模块与电池串提供模块之间，使得针对汇流条的处理与对电池串的处理可以同步进行，提高效率，另一方面通过移动焊接装置，使得电池串的导线相对进入焊接区，由于电池串在这个过程中不发生位移，不仅焊接精度高，而且使得在焊接时对焊接位置的调整余地大，能灵活的对不同位置的引线进行焊接，以及更方便的布置上游装置，整个系统更紧凑和占地更小，本发明同时还提供应用该系统的方法。

附图说明

图1本发明实施例提供的汇流条焊接系统模块组成图；

图2本发明实施例提供的汇流条焊接系统示意图；

图3为图1的上视图；

图4为焊接模块的焊接装置及压条装置示意图；

图5为焊接模块的位移装置示意图；

图6为汇流条提供模块的折弯装置中固定组件示意图；

图7为汇流条提供模块的折弯装置中折弯组件示意图；

图8为图2中a区放大示意图。

图示符号说明：

汇流条提供模块10

拉条装置11

折弯装置12

托板121

压持机构122

固定板1220

第一压杆1221

支座1222

第二压杆1223

压持驱动装置123

折弯驱动装置124

推杆125

固定座126

导孔1261

摆杆127

凸轴1271

折弯杆128

第一滚轮1281

转运装置13

转运吸盘131

焊接模块20

焊接装置21

焊接区210

焊接机座211

电源212

感应线圈213

载板214

位移装置22

x轴驱动装置221

x轴滑板222

y轴驱动装置223

y轴滑板224

z轴驱动装置225

z轴滑板226

压条装置23

第一位移驱动装置231

第一位移架232

第二位移驱动装置233

压条架234

压条杆235

电池串提供模块30

提升装置31

提升驱动装置311

提升架312

抓取装置32

抓取架321

抓取吸盘322

归正装置33

铺设板330

第一归正组件331

第二归正组件332

机架40

电池串50

汇流条60。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细的说明。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不代表任何顺序、数量或者机械的连接，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象绝对位置改变后，则该先对位置关系也相应的改变。

为了方便描述，在下述描述中方位词“上”，“下”是指图2中上下方向。

请参考图1-图3，本发明提供一种汇流条焊接系统，用于在电池串50上焊接汇流条60，所述的电池串50是指由至少一个电池板铺设形成的平板状电池组，当所述的电池串50包括多个电池板时，所述的多个电池板串联，所述的电池串50上设置有引线。其中，图1示出了本发明实施例提供的汇流条焊接系统模块构成示意图，图2示出了本发明实施例提供的汇流条焊接系统立体示意图，图3示出了图1的上视图，所述的汇流条焊接系统包括汇流条提供模块10，电池串提供模块30及焊接模块20。

所述的汇流条提供模块10，用于提供汇流条60，所述的汇流条提供模块10包括折弯装置12及转运装置13，所述的折弯装置12用于对汇流条60进行弯折，所述的转运装置13用于将经过弯折的汇流条60转移至焊接模块20的焊接区210，以便于焊接模块20焊接汇流条60，当然在其他实施例中，也可以不设置有折弯装置12，而直接由转运装置13向焊接装置21的焊接区210输送汇流条60。

请参考图6-图8，图6示出了本发明的折弯装置12中的固定组件示意图，图7示出了本发明的折弯装置12中的折弯组件示意图，图8示出了图2中a区示意图。所述的折弯装置12包括固定组件及折弯组件。

所述的固定组件用于对汇流条60进行固定，以便于折弯组件对汇流条60进行折弯，所述的固定组件包括托板121及压持机构122。

所述的托板121，大致呈长条形板状，包括承托面，用于在承托面上置放汇流条60，所述的汇流条60呈长条状，铺设在托板121上。

所述的压持机构122设置在托板121上方的机架40上，所述的机架40包括固定板1220，所述的压持机构122还包括设置在固定板1220上的第一压杆1221及第二压杆1223。

所述的第一压杆1221及第二压杆1223可活动的向托板121方向运动，用于抵触托板121上的汇流条60并对汇流条60施加压力，从而将汇流条60固定在托板121上。

进一步的，所述的第一压杆1221及第二压杆1223被配置成按先后次序压持汇流条60，所述的按先后次序压持汇流条60是指当所述的压持机构122上的第一压杆1221及第二压杆1223活动的向托板121方向运动时，第一压杆1221抵触汇流条60，对汇流条60施加压力后第二压杆1223抵触汇流条60对汇流条60施加压力或第二压杆1223抵触汇流条60，对汇流条60施加压力后第一压杆1221抵触汇流条60对汇流条60施加压力，可以理解的，当所述的第一压杆1221和/或第二压杆1223对抵触汇流条60并对汇流条60施加压力时，将汇流条60固定在托板121上。

所述的第二压杆1223与第一压杆1221包括长度方向，可以理解的，当所述的第二压杆1223与第一压杆1221长度方向垂直于汇流条60表面时，汇流条60受到最大的压力，且在第一压杆1221与第二压杆1223在抵触汇流条60，并对汇流条60施加压力时，不会移动汇流条60。

所述的第二压杆1223与第一压杆1221间隔设置，以使得第一压杆1221与第二压杆1223抵触汇流条60不同的位置，从而使得汇流条60能被更稳定的固定在托板121上。

进一步的，所述的第一压杆1221包括第一端面，所述的第二压杆1223包括第二端面，所述的第一端面与托板121之间包括第一距离，所述的第二端面与托板121之间包括第二距离，所述的第一距离与第二距离不相等，从而使得第一端面与第二端面按先后次序抵触汇流条60，即所述的第一压杆1221与第二压杆1223按先后次序压持汇流条60。通过将第一压杆1221与第二压杆1223间隔设置，且第一压杆1221与第二压杆1223按先后次序压持汇流条60，使得一方面第一压杆1221与第二压杆1223对汇流条60施加压力，形成多个位置固定汇流条60，增加汇流条60与托板121的接触点，从而使得汇流条60更稳定的被固定在托板121上，另一方面，第一压杆1221与第二压杆1223先后对汇流条60施加压力，避免同时对汇流条60施加压力过程中由于受力不均导致汇流条60发生位移或变形。

所述的第二距离小于第一距离，使得第二压杆1223先于第一压杆1221抵触汇流条60。进一步的，所述的第二压杆1223与第一压杆1221联动，且第二压杆1223与第一压杆1221运动方向及速度相等。

进一步的，所述的第二压杆1223与第一压杆1221之间还设置有支座1222，所述的第二压杆1223活动的设置在支座1222上，具体的，所述的支座1222上设置有一导向孔，所述的第二压杆1223活动的插设在导向孔内，并可沿导向孔长度方向运动，一弹性元件设置在支座1222与第二压杆1223之间，并且预设所述的弹性元件一将所述的第二压杆1223向靠近托板121方向运动的张力，使得当需要压持汇流条60时，第二压杆1223的第二端面先抵触汇流条60后，第一压杆1221的第一端面抵触汇流条60，而第二压杆1223对汇流条60施加的压力为弹性元件的张力，避免第二压杆1223对汇流条60施加过大的压力，从而进一步防止汇流条60在被固定过程中发生形变或位移。所述的弹性元件为螺旋弹簧，当然也可以为其他弹性元件，如橡胶垫、气垫、拉簧等。

进一步的，所述的第二压杆1223有多个，以形成与汇流条60更多的接触点，稳定汇流条60。

所述的固定组件还包括第一驱动组件，用于驱动所述的第一压杆1221及第二压杆1223运动，从而对汇流条60施加压力，固定汇流条60。

在本实施例中，所述的第一驱动组件包括与第一压杆1221及第二压杆1223连接的压持驱动装置123，用于驱动第一压杆1221及第二压杆1223运动。

所述的压持驱动装置123为气缸、液压缸、电缸、直线电机等装置中的一种。

所述折弯组件，用于对固定在托板121上的汇流条60进行折弯，所述的折弯组件包括折弯杆128，所述的折弯杆128可活动的向汇流条60方向运动，并与第一压杆1221配合对汇流条60进行折弯。

具体的，所述的折弯杆128设置在托板121下方，可活动的向上运动，抵触汇流条60，并对汇流条60施加推力，由于第一压杆1221压持汇流条60，使得汇流条60靠近折弯杆128的一段被弯折形成折弯段，而未折弯的一段则形成固定段。

所述折弯杆128与第一压杆1221之间还包括一间隙区，可以理解的所述的折弯杆128与第一压杆1221之间的间隙区的宽度与汇流条60的厚度大致相当，优选的，所述的折弯杆128与第一压杆1221之间间隙区的宽度与汇流条60的厚度相等，以使得折弯杆128在折弯汇流条60时，不至于对汇流条60造成损伤或者不能使得汇流条60弯折到预定的角度。

进一步的，所述的折弯杆128包括顶端及底端，所述的顶端用于抵触汇流条60，所述的顶端包括端面，所述的端面为弧面，从而使得折弯杆128在抵推汇流条60时，在更容易抵推汇流条60运动的同时不至于对汇流条6030造成损伤。

进一步的，所述的顶端还包括第一滚轮1281，通过第一滚轮1281抵触汇流条60，推动汇流条60折弯段运动，从而更容易的抵推汇流条60运动和不容易对汇流条60造成损伤。

进一步的，为了方便更换不同的折弯杆128，以适应对不同的汇流条60的折弯需要，所述的折弯组件还包括固定座126，所述的折弯杆128设置在固定座126上，所述的固定座126可拆卸的设置在托板121上，可以理解的，所述的固定座126包括第一面，所述的第一面与承托面共面，以使得汇流条60的一部分承托于第一面上，对汇流条60进行折弯时，不会对汇流条60其他部分造成弯折或损伤。

所述的固定座126包括导孔1261，所述的折弯杆128穿设在导孔1261内，并可在导孔1261内沿竖直方向运动。

所述的折弯组件还包括折弯驱动机构，所述的机构驱动组件与折弯杆128连接，用于驱动所述折弯杆128运动。所述的折弯驱动机构包括折弯驱动装置124，所述的折弯驱动装置124可以为气缸、液压缸、电缸、直线电机等。

进一步的，所述的折弯驱动机构还包括一摆杆127，所述的摆杆127包括第一端及第二端，所述的摆杆127第一端与折弯杆128底端连接，所述的摆杆127枢接在固定座126上，当摆杆127第二端运动时，所述的摆杆127转动，并带动摆杆127第一端及与第一端连接的折弯杆128运动，所述的折弯驱动装置124与所述的摆杆127第二端连接，用于驱动所述的第二端运动。

进一步的，所述的第一端可活动的抵触折弯杆128底端，以使得折弯杆128运动，进一步的，所述的折弯杆128底端还设置有第二滚轮，以使得第一端更容易的抵推折弯杆128运动。

进一步的，所述的折弯杆128与固定座126之间还设置有一弹性元件，并预设所述弹性元件一将所述的折弯杆128向远离汇流条60方向运动的张力，从而使得当摆杆127不对折弯杆128施力时，折弯杆128能回复到初始位置，从而容易的进行下次折弯动作，优选的，所述的弹性元件为螺旋弹簧。

进一步的，所述的折弯驱动装置124设置在固定板1220上，所述的折弯驱动装置124与摆杆127第二端之间还设置有一推杆125，所述的托板121与推杆125对应的位置设置有通孔，通过推杆125穿过托板121抵推摆杆127，优选的，所述的推杆125为一叉型杆，包括间隔设置的一对叉板，所述的摆杆127第二端还包括对叉板对应的凸轴1271，当折弯驱动装置124运动时，带动推杆125及推杆125上的叉板运动，所述的叉板活动的向凸轴1271方向运动，并抵推凸轴1271，从而使得摆杆127第二端运动。

进一步的，所述的一对叉板之间包括间隙，一对叉板之间的间隙宽度大于等于汇流条60的宽度，以使得当叉板向汇流条60方向运动时，不会抵触汇流条60。

进一步的，所述的折弯驱动装置124与压持驱动装置123邻近设置，优选的，当所述的折弯驱动装置124与压持驱动装置123均为气缸时，所述的压持驱动装置123与折弯驱动装置124平行间隔设置，通过将压持驱动装置123与折弯驱动装置124邻近设置，从而更方便控制和布置管路和线路。

所述的转运装置13设置在折弯装置12下游，用于将经过折弯装置12弯折的汇流条60转移至焊接模块20的焊接区210，所述的转运装置13包括转运吸盘131，通过所述的转运吸盘131抓取托板121上的汇流条60。

进一步的，所述的托板121上可以布设多个汇流条60，所述的转运装置13包括多个转运吸盘131，用于同时抓取所述的多个汇流条60。

进一步的，所述的转运装置13还包括转运位移装置22，所述的转运吸盘131设置在转运位移装置22上，所述的转运位移装置22可以电缸、直线电机等。

进一步的，所述的转运装置13还包括托板121位移装置22，所述的托板121位移装置22与所述的托板121连接，用于按预定的方向移动托板121，从而使得抓取吸盘322能够方便的从托板121上抓取汇流条60。在本实施例中，所述的托板121位置装置包括设置在托板121上的螺母及穿设在螺母内的丝杠，通过一动力装置驱动丝杠转动，带动螺母及与螺母连接的托板121运动。

进一步的，所述的折弯装置12上游还设置有拉条装置11，用于在托板121上布设汇流条60，便于折弯装置12弯折，当然可以理解的，可以在托板121上布设多个汇流条60，机架40上设置有多个折弯装置12，以同时对托板121上的多个汇流条60进行折弯。所述的拉条装置11可以使用现有技术中的各种拉条装置11或技术，在此不再赘述。

所述的电池串提供模块30设置在汇流条提供模块10的一侧，用于向焊接模块20提供电池串50，所述的电池串50包括引线，所述的电池串提供模块30包括铺设板330及移载装置。

所述的铺设板330，包括铺设区，用于在铺设区铺设电池串50。

所述的移载装置设置在铺设板330上方，用于将电池串50转移至预定区域，当焊接装置21向所述的预定区域方向移动时，所述的电池串50引线进入焊接区210。

在本实施例中，所述的移载装置包括提升装置及设置在提升装置上的抓取装置32，所述的提升装置包括提升驱动装置311及提升架312，所述的抓取装置32包括抓取架321及设置在抓取架321上抓取吸盘322，所述的提升驱动装置311设置在机架40上，包括一活动端，所述的提升架312与所述的活动端连接，当所述的活动端沿竖直方向运动时，所述的提升架312随同沿竖直方向运动。

所述的抓取架321与所述的提升架312连接，可以理解的，当所述的提升架312沿竖直方向向下运动时，所述的抓取装置32向下运动并靠近铺设区的电池串50，所述的抓取吸盘322抓取电池串50，当所述的提升架312沿竖直方向向上运动时，所述的抓取装置32、抓取吸盘322及被抓取吸盘322抓取的电池串50随同运动，并移动至预定区域，可以理解的，所述的预定区域为电池串50上方的特定位置，当电池串50向上运动至预定区域时，电池串50与铺设区之间形成一容置空间，所述的焊接模块20向预定区域方向运动时，所述的电池串50的引线可以移动至焊接模块20的焊接区210内。

进一步的，所述的抓取架321包括抓取框架，所述的抓取框架包括多个横杆及竖杆，所述的横杆与竖杆交叉排列。

进一步的，所述的抓取吸盘322有多个，所述的多个抓取吸盘322在抓取架321上呈阵列排列，从而便于抓取装置32更稳定的抓取铺设区内的电池串50。

可以理解的，抓取装置32还包括真空装置以为抓取吸盘322提供负压，从而使得抓取吸盘322能够抓取电池串50，所述的真空装置可以为真空泵。当然，在真空装置与抓取吸盘322之间还包括管道、阀门等，在此不再赘述。

进一步的，所述的电池串提供模块30还包括归正装置33，用于对铺设板330上的电池串50进行归正，以使得移载装置转移电池串50时，所述的电池串50能形成平行对齐状态，以及能达到预定的位置。

所述的归正装置33包括第一归正组件331及第二归正组件332，用于从电池串50的第一方向及第二方向移动电池串50，从而使得电池串50的第一方向、第二方向形成对齐。

具体的，所述的第一归正组件331包括第一归正驱动装置，所述的第一归正驱动装置与铺设板330连接，当所述的第一归正驱动装置运动时，驱动铺设板330沿第一方向运动，调整电池串50沿第一方向的位置，所述的第二归正组件332包括第二归正驱动装置与第一归正组件331连接，当所述的第二归正驱动装置运动时，驱动第一归正组件331沿第二方向运动，从而调整电池串50沿第二方向的位置。

请一并参考图4及图5，所述的焊接模块20设置在汇流条提供模块10与电池串提供模块30之间，所述的焊接模块20包括焊接区210，当所述的汇流条60及电池串50的引线位于焊接区210时，所述的焊接模块20对焊接区210内的汇流条60及引线进行焊接。

所述的焊接模块20包括焊接装置21，在本实施例中所述的焊接装置21为感应焊接装置21，所述的感应焊接装置21包括焊接机座211、电源212及感应线圈213，可以理解的，所述的焊接区210为感应线圈213围设的区域。

所述的电源212设置在焊接机座211上，用于为感应线圈213提供高频感应电流，当将汇流条60放置到焊接区210时，产生感应电磁场，在汇流条60及引线表面耦合产生感应电动势，并形成感应涡流，涡流发热从而将汇流条60与引线焊接在一起。

所述的感应焊接装置21还包括载板214，所述的感应线圈213设置在载板214上，用于通过载板214承载引线及汇流条60。

进一步的，所述的电源212包括电容元件。

所述的焊接模块20还包括位移装置22，用于移动所述的焊接装置21，并使得电池串50上的引线进入焊接区210，可以理解的，所述的位移装置22在电池串50提供装置的移载装置将电池串50移动到预定位置后，将焊接装置21向电池串50方向运动，即使得焊接区210向电池串50的引线方向运动，并使得引线进入焊接区210，从而使得焊接装置21对焊接区210的汇流条60及引线进行焊接。

在本实施例中，所述的位移装置22包括三轴位移组件，所述的三轴位移组件用于驱动所述的焊接装置21移动，从而使得引线进入焊接区210，所述的三轴位移组件能够驱动所述的焊接装置21沿x轴、y轴或z轴移动，在本实施例中，所述的x轴、y轴呈水平方向，且x轴与y轴相互垂直，所述的z轴呈竖直方向，及z轴垂直于x轴与y轴。

所述的三轴位移组件包括x轴位移组件、y轴位移组件及z轴位移组件，用于分别沿x轴、y轴及z轴移动所述的焊接装置21。

具体的，所述的x轴位移组件包括x轴滑板222及x轴驱动装置221，所述的x轴位移组件设置在机架40上，所述的x轴驱动装置221包括沿x轴方向运动的活动端，所述的x轴滑板222与该活动端连接，当所述的活动端运动时，所述的x轴滑板222沿x轴方向运动。

所述的y轴位移组件包括y轴滑板224及y轴驱动装置223，所述的y轴位移组件设置在x轴滑板222上，当x轴滑板222沿x轴方向运动时，所述的y轴位移组件也一并沿x轴方向运动，所述的y轴驱动装置223包括沿y轴方向运动的活动端，所述的y轴滑板224与该活动端连接，当所述的活动端运动时，所述的y轴滑板224沿y轴方向运动，

所述的z轴位移组件包括z轴滑板226及z轴驱动装置225，所述的z轴位移组件设置在y轴滑板224上，当x轴滑板222沿x轴方向运动时，所述的z轴位移组件也一并沿x轴方向运动，当y轴滑板224沿y轴方向运动时，所述的z轴位移组件也一并沿y轴方向运动，z轴驱动装置225包括沿z轴方向运动的活动端，所述的z轴滑板226与该活动端连接，当所述的活动端运动时，所述的z轴滑板226运动，

所述在焊接机座211设置在z轴滑板226上，使得当x轴滑板222沿x轴方向运动时，所述的焊接装置21也一并沿x轴方向运动，当y轴滑板224沿y轴方向运动时，所述的焊接装置21件也一并沿y轴方向运动，当z轴滑板226沿z轴方向运动时，所述的焊接装置21件也一并沿z轴方向运动，从而使得焊接装置21能在x轴、y轴及z轴构成的三维空间内任意移动，从而精确的移动焊接装置21至预定的位置，便于焊接。

优选的，x轴驱动装置221、y轴驱动装置223、z轴驱动装置225为气缸、电缸、液压缸、直线电机中的一种。更优选的，所述的x轴驱动装置221、y轴驱动装置223、z轴驱动装置225为电缸。

进一步的，所述的焊接模块20还包括压条装置23，用于在焊接时，对汇流条60施加压力，将汇流条60固定在引线上，提高焊接质量。

所述的压条装置23包括压条杆235，所述的压条杆235可活动的向焊接区210方向运动，从而将汇流条60压紧在电池串50引线上。

具体的，所述的压条装置23包括压条架234，所述的压条杆235设置在压条架上，所述的压条装置23还包括第一位移组件，所述的第一位移组件包括第一位移架232及第一位移驱动装置231，所述的压条架234设置在第一位移架232上，所述的第一位移架232与第一位移驱动装置231连接，所述的第一位移驱动装置231包括活动端，所述的第一位移架232与活动端连接，当所述的活动端向焊接区210方向移动时，所述的第一位移架232、压条架234及设置在压条架234上的压条杆235向焊接区210方向伸出，并抵触汇流条60，从而将汇流条60及电池串50引线压紧。

进一步的，所述的第一位移架232与压条架234之间还设置有第二位移驱动装置233，所述的第二位移驱动装置233设置在第一位移架232上，所述的第二位移驱动装置233包括活动端，压条架234与所述的第二位移驱动装置233的活动端连接，当第二位移驱动装置233活动端运动时，带动压条架234、压条杆235沿竖直方向运动，从而更好的压紧汇流条60及电池串50引线。

进一步的，为了更好的压紧汇流条60及电池串50引线，所述的压条杆235有多根，且该多根压条杆235的长度方向平行。

进一步的，所述的压条杆235的长度方向垂直于汇流条60长度方向，从而使得压条杆235更好的对汇流条60施加压力。

可以理解的，所述的第一位移驱动装置231及第二位移驱动可以为气缸、液压缸、电缸、电磁铁等，另外所述的第一位移驱动装置231沿水平方向向焊接区210方向运动。

进一步的，通过该系统的运行方法来说明本发明的汇流条焊接系统，具体的，通过该汇流条焊接系统可以通过如下步骤焊接汇流条60：

将汇流条60转移至焊接模块20的焊接区210，将电池串50转移至预定区域；

焊接模块20的焊接装置21向电池串50方向运动，并使得电池串50的引线进入焊接区210；

对焊接区210的汇流条60及引线进行焊接。

可以理解的，所述的预定区域为电池串上方的预定位置，当焊接装置21向预定区域方向运动时，电池串的引线相对焊接区210移动并进入焊接区210。

进一步的，当所述的汇流条焊接系统的汇流条提供模块10还包括折弯装置12，电池串提供模块30还包括归正装置33时，在将汇流条60转移至焊接模块20的焊接区210及将电池串50转移至预定区域之前还包括：

在托板121上铺设汇流条60，在铺设板330上铺设电池串50，所述的电池串50包括引线；

对汇流条60折弯，对电池串50归正；

进一步的，当所述的汇流条焊接系统的汇流条提供模块10还包括拉条装置11时，在托板121上铺设汇流条60时，还包括拉条的步骤。

进一步的，当所述的焊接模块20还包括压条装置23时，在对焊接区210的汇流条60及引线进行焊接之前还包括压条装置23对汇流条60及引线施加压力，固定汇流条60及引线的步骤。

进一步的，在对焊接区210的汇流条60及引线进行焊接之后还包括将焊接区210的汇流条60及引线从焊接区210脱离的步骤。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。