汇流条自动插入机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种汇流条自动插入机，包括汇流条送料模组Ⅰ、汇流条送料模组Ⅱ、汇流条送料模组Ⅲ、机器人夹取插入汇流条模组、PCB板流道模组、PCB板定位模组和机架，汇流条送料模组Ⅰ、汇流条送料模组Ⅱ和汇流条送料模组Ⅲ相互平行安装在机架的后部，机器人夹取插入汇流条模组安装在机架中部并位于汇流条送料模组Ⅰ和汇流条送料模组Ⅱ之间；PCB板流道模组安装在机架的前部且PCB板流道模组的平皮带型材架与汇流条送料模组Ⅱ的流道Ⅱ相垂直；PCB板定位模组安装在PCB板流道模组的底板Ⅰ上并位于平皮带型材架之间，且PCB板定位模组的固定板与汇流条送料模组Ⅱ的流道Ⅱ平行。本实用新型全程自动化作业，而且能精准定位PCB板并将汇流条Ⅰ、汇流条Ⅱ和汇流条Ⅲ快速稳定地插入，提高了保险丝盒生产自动化等级。
【专利说明】
汇流条自动插入机
技术领域
[0001]本实用新型汽车连接器装配技术领域，具体涉及一种汇流条自动插入机。【背景技术】
[0002]目前，汽车保险丝盒内形状比较有规则的汇流条有标准的插件机设备完成插入作业，对于形状复杂不成规则的汇流条大多数连接器加工企业主要依靠人工完成插入作业， 人工每次拿取1PC汇流条插入PCB板时均需要对正一下汇流条针脚与PCB板孔的位置，作业不便、效率低、劳动强度偏大。【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术中描述的不足，本实用新型的目的提供一种高效率且插入精准的汇流条自动插入机。
[0004]为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]—种汇流条自动插入机，包括汇流条送料模组1、汇流条送料模组n、汇流条送料模组m、机器人夹取插入汇流条模组、PCB板流道模组、PCB板定位模组和机架，汇流条送料模组1、汇流条送料模组n和汇流条送料模组m相互平行安装在机架的后部，机器人夹取插入汇流条模组安装在机架中部并位于汇流条送料模组I和汇流条送料模组n之间;pcb板流道模组安装在机架的前部且pcb板流道模组的平皮带型材架与汇流条送料模组n的流道n 相垂直;PCB板定位模组安装在PCB板流道模组的底板I上并位于平皮带型材架之间，且PCB 板定位模组的固定板与汇流条送料模组n的流道n平行。
[0006]所述汇流条送料模组I，包括底板，底板安装在机架的后部;在底板上安装有支撑柱，支撑柱的上端倾斜安装有轨道板，轨道板的上端水平设置有线性滑轨和轨道孔，轨道孔位于线性滑轨之间，汇流条送料载具滑动安装在线性滑轨上;轨道板的下端安装有步进电机，步进电机的输出轴上安装有主动轮，从动轮安装在轨道板的下端并通过同步齿形带与主动轮连接，同步齿形带位于轨道孔的下方，连接件穿过轨道孔将汇流条送料载具安装在同步齿形带上;在汇流条送料载具上设置有若干供汇流条滑动的流道槽，每个流道槽内均设置有挡料孔和放料孔，放料孔位于挡料孔的下方，且两者之间的距离稍大于汇流条I的长度;挡料气缸安装在汇流条送料载具下端且输出轴向上穿过挡料孔;放料气缸安装在汇流条送料载具的下端且输出轴向上穿过放料孔;在底板靠近PCB板流道模组的一端倾斜安转有流道I，且流道I与汇流条送料载具平行相接;在流道I上设置有定位孔，在底板位于流道I 后方并与定位孔相对应的位置安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆与推料杆连接，推料杆与定位孔相对应;在底板上位于流道I前方且与流道I相对应的位置安装有挡板。
[0007]所述轨道板的倾斜角度为45°，流道I的倾斜角度为45°。
[0008]所述流道I为弧形流道。
[0009]所述汇流条送料模组n，包括安装板I，安装板I安装在机架后部，在安装板I上安装有振动盘，振动盘的出料口与流道n连接，流道n与定位块连接，定位块上设置有与流道n相对应的通道;在定位块上安装有光纤感应器，定位块安装在支撑架上端，支撑架安装在固定板上，固定板安装在机架靠近pcb板流道模组的一端，在固定板上安装有振荡器，振荡器位于流道n下方并与流道n相配合;流道n与汇流条送料模组I的流道I相平行。[〇〇1 〇]所述汇流条送料模组m，包括安装板n、载具、推料气缸1、定位推料杆、翻转气缸和定位载具，安装板n安装在机架后部并与流道n相平行;载具垂直安装在安装板n的中部，在载具的下端设置有推料槽，推料气缸I安装在安装板n远离PCB板流道模组的一端，且位于载具的一侧，推料气缸I的活塞杆与定位推料杆连接，定位推料杆与推料槽相对应;翻转气缸安装在安装板n靠近pcb板流道模组的一端，且位于载具的另一侧，定位载具与翻转气缸的活塞杆连接;在定位载具上设置有定位槽，定位槽与推料槽相对应。推料气缸I带动定位推料杆将载具内的汇流条m水平推入定位载具的定位槽内，翻转气缸翻转9〇度使汇流条m由水平状态改为竖直状态，便于机器人夹取插入汇流条模组夹取。
[0011]所述机器人夹取插入汇流条模组，包括机器人，机器人安装在机架的中部，薄形气爪和气动手指分别安装在机器人上，在薄形气爪上安装有汇流条夹爪，在气动手指上安装有夹爪。汇流条夹爪用于夹取汇流条I，夹爪用于夹取汇流条n和汇流条m。
[0012]所述pcb板流道模组，包括底板I，底板I安装在机架的前部，并与流道n相垂直;在底板I上安装有平皮带型材架组，平皮带型材架组包括两个相互平行的平皮带型材架，分别为第一平皮带型材架和第二平皮带型材架，第一平皮带型材架和第二平皮带型材架相对设置形成供pcb板移动的流通道;第一平皮带型材架和第二平皮带型材架相对设置形成供PCB 板移动的流通道;第一平皮带型材架固定安装在底板I上，第二平皮带型材架通过线性滑轨 I安装在底板I上，且线性滑轨I与平皮带型材架的安装方向垂直;在第一平皮带型材架和第二平皮带型材架的两端分别设置有若干平皮带滚轮，平皮带安装在各自的平皮带滚轮上； 第一平皮带型材架和第二平皮带型材架通过流道连接杆和联轴器连接在一起，流道连接杆与一个平皮带滚轮连接后通过轴承座组件安装在相应的平皮带型材架上，联轴器将流道连接杆连接在一起;马达安装在第一平皮带型材架上且输出轴通过皮带与联轴器连接，联轴器作为平皮带的主动轮，平皮带滚轮作为平皮带的从动轮;线性滑轨I安装在底板I靠近滑道n的一端，在线性滑轨I之间的第二平皮带型材架上安装有薄型气缸，汇流条检具安装在薄型气缸的活塞杆上;在第一平皮带型材架和第二平皮带型材架之间的底板I上安装有PCB 定位模组。联轴器作为主动轮，平皮带滚轮作为从动轮，带动第一平皮带型材架的平皮带和第二平皮带型材架上平皮带转动。PCB板在第一平皮带型材架的平皮带和第二平皮带型材架的平皮带的带动作用下，在流通道上移动。线性滑轨I的设置能够实现PCB板流通道宽度的调节。
[0013]所述PCB定位模组，包括挡料块、挡料气缸1、PCB板定位销、导向轴、直线轴承和定位升降气缸，定位升降气缸安装在底板I上且位于第一平皮带型材架和第二平皮带型材架之间，在定位升降气缸上安装有固定板，固定板与流道n平行；固定板上设有通孔，定位升降气缸的活塞杆向上穿过通孔与定位板连接，定位板与固定板平行;定位板上安装有支撑杆和PCB板定位销，PCB板定位销高于支撑杆且上端为顶尖结构与PCB板上的定位通孔相配合;在固定板上位于通孔的两侧对称安装有导向轴，导向轴通过直线轴承与定位板连接;在固定板的一侧安装有挡料气缸I，挡料气缸I的活塞杆上安装有连接件I，在连接件I上安装有若干挡料块，连接件I与固定板平行。挡料气缸I控制挡料块的升降进而实现PCB板在流通道上的停止与运行，定位升降气缸通过控制PCB板定位销的上下移动从而实现PCB板的精准定位功能。
[0014]本实用新型的汇流条1、汇流条n和汇流条m分别从汇流条送料模组1、汇流条送料模组n、汇流条送料模组m输送，机器人夹取插入汇流条模组的汇流条夹爪夹取汇流条I 并放置在汇流条检具上进行检测，检测合格后将汇流条I安装到pcb板上，夹爪夹取汇流条 n和汇流条m，并安装到pcb板上。而且挡料气缸控制挡料块的升降进而实现pcb板在流通道上的停止与运行，定位升降气缸通过控制pcb板定位销的上下移动从而实现pcb板的精准定位功能。本实用新型全程自动化作业，代替了人工作业，而且能精准定位PCB板并将汇流条1、汇流条n和汇流条m快速稳定地插入，提高了保险丝盒生产自动化的等级。【附图说明】[0〇15]图1为本实用新型的结构不意图。
[0016]图2为本实用新型汇流条送料模组I的结构示意图。
[0017]图3为本实用新型汇流条送料模组n的结构示意图。
[0018]图4为图3中A区域的局部放大图。
[0019]图5为本实用新型汇流条送料模组m的结构示意图。
[0020]图6为本实用新型机器人夹取插入汇流条模组的结构示意图。[0021 ]图7为本实用新型PCB板流道模组结构示意图。
[0022]图8是本实用新型PCB板定位模组结构示意图。【具体实施方式】
[0023]如图1-8所示，一种汇流条自动插入机，包括汇流条送料模组11、汇流条送料模组 112、汇流条送料模组m3、机器人夹取插入汇流条模组4、PCB板流道模组5、PCB板定位模组6 和机架7，汇流条送料模组I1、汇流条送料模组n 2和汇流条送料模组m3相互平行安装在机架7的后部，机器人夹取插入汇流条模组4安装在机架7中部并位于汇流条送料模组II和汇流条送料模组n 2之间;PCB板流道模组5安装在机架7的前部且PCB板流道模组5的平皮带型材架与汇流条送料模组112的流道II16相垂直;PCB板定位模组6安装在PCB板流道模组5的底板136上并位于平皮带型材架之间，且PCB板定位模组6的固定板49-1与汇流条送料模组 112的流道II16平行。
[0024]所述汇流条送料模组II，包括底板1-1，底板1-1安装在机架7的后部;在底板1-1上安装有支撑柱1-2,支撑柱1-2的上端倾斜安装有轨道板1-3,所述轨道板1-3的倾斜角度为 45°。轨道板1-3的上端水平设置有线性滑轨11和轨道孔1-3-1，轨道孔1-3-1位于线性滑轨 11之间，汇流条送料载具8滑动安装在线性滑轨11上。轨道板1-3的下端安装有步进电机10， 步进电机10的输出轴上安装有主动轮，从动轮安装在轨道板1-3的下端并通过同步齿形带 56与主动轮连接，同步齿形带56位于轨道孔1-3-1的下方，连接件穿过轨道孔1-3-1将汇流条送料载具8安装在同步齿形带56上。在汇流条送料载具8上设置有若干供汇流条滑动的流道槽，每个流道槽内均设置有挡料孔和放料孔，放料孔位于挡料孔的下方，且两者之间的距离稍大于汇流条I的长度;挡料气缸12安装在汇流条送料载具8下端且输出轴向上穿过挡料孔;放料气缸14安装在汇流条送料载具8的下端且输出轴向上穿过放料孔。在底板1-1靠近PCB板流道模组5的一端倾斜安转有流道19,且流道19与汇流条送料载具8平行相接;流道19 的倾斜角度为45°。
[0025]在流道19上设置有定位孔9-1，在底板1-1位于流道19后方并与定位孔9-1相对应的位置安装有推料气缸13,推料气缸13的活塞杆与推料杆15连接，推料杆15与定位孔9-1相对应;在底板1-1上位于流道19前方且与流道19相对应的位置安装有挡板。推料气缸13通过控制推料杆15的伸缩实现汇流条I的定位。
[0026]最为一种优选方案，所述流道19可为弧形流道。
[0027]所述汇流条送料模组112,包括安装板12-1，安装板12-1安装在机架7后部，在安装板12-1上安装有振动盘21，振动盘21的出料口与流道II16连接，流道II16与定位块18连接， 定位块18上设置有与流道II16相对应的通道;在定位块18上安装有光纤感应器17,定位块 18安装在支撑架19上端，支撑架19安装在固定板上，固定板安装在机架7靠近PCB板流道模组5的一端，在固定板上安装有振荡器20,振荡器20位于流道II 16下方并与流道II16相配合;流道n 16与汇流条送料模组II的流道19相平行。光纤感应器用于检测汇流条n是否到位。
[0028]所述汇流条送料模组m3,包括安装板113-1、载具24、推料气缸123、定位推料杆 22、翻转气缸25和定位载具26，安装板II 3-1安装在机架7后部并与流道II16相平行;载具24 垂直安装在安装板n 3-1的中部，在载具24的下端设置有推料槽，推料气缸123安装在安装板n 3-1远离PCB板流道模组5的一端，且位于载具24的一侧，推料气缸123的活塞杆与定位推料杆22连接，定位推料杆22与推料槽相对应;翻转气缸25安装在安装板II 3-1靠近PCB板流道模组5的一端，且位于载具24的另一侧，定位载具26与翻转气缸25的活塞杆连接;在定位载具26上设置有定位槽，定位槽与推料槽相对应。推料气缸123带动定位推料杆22将载具 24内的汇流条m水平推入定位载具26的定位槽内，翻转气缸25翻转90度使汇流条m由水平状态改为竖直状态，便于机器人夹取插入汇流条模组4夹取。
[0029]所述机器人夹取插入汇流条模组4,包括机器人31，机器人31安装在机架7的中部， 薄形气爪27和气动手指30分别安装在机器人31上，在薄形气爪27上安装有汇流条夹爪28， 在气动手指30上安装有夹爪29。汇流条夹爪28用于夹取汇流条I，夹爪29用于夹取汇流条II 和汇流条m。
[0030]所述PCB板流道模组5,包括底板136,底板136安装在机架7的前部，并与流道II16 相垂直;在底板136上安装有平皮带型材架组，平皮带型材架组41包括两个相互平行的平皮带型材架，分别为第一平皮带型材架41-1和第二平皮带型材架41-2,第一平皮带型材架41-1和第二平皮带型材架41-2相对设置形成供PCB板移动的流通道;第一平皮带型材架41-1固定安装在底板136上，第二平皮带型材架通过线性滑轨139安装在底板136上，且线性滑轨I 39与平皮带型材架的安装方向垂直;在第一平皮带型材架41-1和第二平皮带型材架41-2的两端分别设置有若干平皮带滚轮42，平皮带安装在各自的平皮带滚轮42上;第一平皮带型材架41-1和第二平皮带型材架41-2通过流道连接杆32和联轴器34连接在一起，流道连接杆 32与一个平皮带滚轮42连接后通过轴承座组件33安装在相应的平皮带型材架上，联轴器34 将流道连接杆32连接在一起;马达35安装在第一平皮带型材架41-1上且输出轴通过皮带与联轴器34连接;线性滑轨139安装在底板136靠近滑道II16的一端，在线性滑轨139之间的第二平皮带型材架上安装有薄型气缸38,汇流条检具37安装在薄型气缸38的活塞杆上;在第一平皮带型材架41-1和第二平皮带型材架41-2之间的底板136上安装有PCB定位模组6。联轴器作为主动轮，平皮带滚轮作为从动轮，带动第一平皮带型材架41-1的平皮带和第二平皮带型材架41-2上平皮带转动。PCB板在第一平皮带型材架41-1的平皮带和第二平皮带型材架41-2的平皮带的带动作用下，在流通道上移动。线性滑轨I的设置能够实现PCB板流通道宽度的调节。[〇〇31] 所述PCB定位模组6，包括挡料块43、挡料气缸144、PCB板定位销46、导向轴47、直线轴承48和定位升降气缸49，定位升降气缸49安装在底板136上且位于第一平皮带型材架41-1和第二平皮带型材架41-2之间，在定位升降气缸49上安装有固定板49-1，固定板49-1与流道II16平行；固定板49-1上设有通孔，定位升降气缸49的活塞杆向上穿过通孔与定位板49-2连接，定位板49-2与固定板49-1平行;定位板49-2上安装有支撑杆和PCB板定位销46，PCB 板定位销46高于支撑杆且上端为顶尖结构与PCB板45上的定位通孔相配合;在固定板49-1 上位于通孔的两侧对称安装有导向轴47,导向轴47通过直线轴承48与定位板49-2连接;在固定板49-1的一侧安装有挡料气缸144,挡料气缸144的活塞杆上安装有连接件I，在连接件 I上安装有若干挡料块43,连接件I与固定板49-1平行。挡料气缸144控制挡料块43的升降进而实现PCB板45在流通道上的停止与运行，定位升降气缸49通过控制PCB板定位销46的上下移动从而实现PCB板45的精准定位功能。
[0032]汇流条I放入汇流条送料载具8的流道槽中，并在自身的重力作用下沿流道槽滑落，汇流条送料载具8下端的挡料气缸12和放料气缸14共同作用使该流道槽内的汇流条I逐一滑至流道19内，并从流道19滑落至底板1-1上并由挡板初步定位，推料气缸13推动推料杆 15,推料杆15穿过定位孔9-1将汇流条I进一步稳定定位，等待机器人夹取插入模组4中汇流条夹爪28夹取;并且步进电机10带动同步齿形带56转动，汇流条送料载具8在同步齿形带56 的作用下沿线性滑轨11移动，从而改变与流道19对接的流道槽。
[0033]汇流条n放入振动盘21内，在振动盘21的作用下输送至流道n 16上，振荡器20工作使流道n 16内的汇流条n逐一输送至定位块18内，定位块18上的光纤传感器17时刻检测定位块18上的汇流条n是否到位，若到位，则等待机器人夹取插入模组4中夹爪29的夹取。
[0034]汇流条m层叠放入载具24中，并在自身重力作用下逐一下落至载具24底部，推料气缸123带动定位推料杆22,定位推料杆22穿过退料槽将载具24底部的汇流条m推入定位载具26的定位槽内，翻转气缸25带动定位载具26翻转90度，使定位载具26内的汇流条m由水平状态变为竖直状态，等待机器人夹取插入模组4中夹爪29的夹取。[〇〇35] PCB板45从上一工站流入PCB板流道模组5的流通道内，马达35带动联轴器34转动， 联轴器34带动平皮带滚轮42转动，进而实现两个平皮带板材架上平皮带的转动，PCB板在两个平皮带的带动作用下在流通道内移动，当到达PCB板定位模组6的定位板49-2上时，挡料气缸144带动挡料块43上升阻断PCB板的移动，定位升降气缸49带动定位板49-2上移，使PCB 板定位销46插入PCB板的定位通孔内将PCB板45准确定位，机器人夹取插入汇流条模组4的汇流条夹爪28夹取汇流条I并放置到汇流条检具37上进行检验，检验合格后将汇流条I插入 PCB板45的相应位置上，机器人夹取插入汇流条模组4的夹爪29依次夹取汇流条II和汇流条 m并插入PCB板45的对应位置上。汇流条1、汇流条n和汇流条m插入完成后，定位升降气缸 49带动定位板49-2下降，挡料气缸144带动挡料块43下降，PCB板流入下一工站。
【主权项】
1.一种汇流条自动插入机，其特征在于:包括汇流条送料模组i (l)、汇流条送料模组n (2 )、汇流条送料模组m (3 ) 33、机器人夹取插入汇流条模组(4 )、PCB板流道模组(5 )、PCB板 定位模组(6)和机架(7)，汇流条送料模组I (1)、汇流条送料模组n (2)和汇流条送料模组m (3)相互平行安装在机架(7)的后部，机器人夹取插入汇流条模组(4)安装在机架(7)中部并 位于汇流条送料模组I (1)和汇流条送料模组n (2)之间;PCB板流道模组(5 )安装在机架(7 ) 的前部且pcb板流道模组(5)的平皮带型材架与汇流条送料模组n (2)的流道n (16)相垂 直;PCB板定位模组(6)安装在PCB板流道模组(5)的底板1(36)上并位于平皮带型材架之间， 且PCB板定位模组(6)的固定板(49-1)与汇流条送料模组n (2)的流道n (16)平行。2.根据权利要求1所述的汇流条自动插入机，其特征在于:所述汇流条送料模组1(1)， 包括底板(1-1 )，底板(1-1)安装在机架(7)的后部;在底板(1-1)上安装有支撑柱(1-2)，支 撑柱(1-2)的上端倾斜安装轨道板(1-3)，轨道板(1-3)的上端水平设置有线性滑轨(11)和 轨道孔(1-3-1)，轨道孔(1-3-1)位于线性滑轨(11)之间，汇流条送料载具(8)滑动安装在线 性滑轨(11)上;轨道板(1-3)的下端安装有步进电机(10)，步进电机(10)的输出轴上安装有 主动轮，从动轮安装在轨道板(1-3)的下端并通过同步齿形带(56)与主动轮连接，同步齿形 带(56)位于轨道孔(1-3-1)的下方，连接件穿过轨道孔(1-3-1)将汇流条送料载具(8)安装 在同步齿形带(56)上;在汇流条送料载具(8)上设置有若干供汇流条滑动的流道槽，每个流 道槽内均设置有挡料孔和放料孔，放料孔位于挡料孔的下方;挡料气缸(12)安装在汇流条 送料载具(8 )下端且输出轴向上穿过挡料孔;放料气缸(14 )安装在汇流条送料载具(8 )的下 端且输出轴向上穿过放料孔;在底板(1 -1)靠近PCB板流道模组(5 )的一端倾斜安转有流道I (9)，且流道1(9)与汇流条送料载具(8)平行相接;在流道1(9)上设置有定位孔(9-1)，在底 板(1-1)位于流道1(9)后方并与定位孔(9-1)相对应的位置安装有推料气缸(13)，推料气缸 (13)的活塞杆与推料杆(15)连接，推料杆(15)与定位孔(9-1)相对应;在底板(1-1)上位于 流道1(9)前方且与流道1(9)相对应的位置安装有挡板。3.根据权利要求2所述的汇流条自动插入机，其特征在于:所述轨道板(1-3)的倾斜角 度为45°，流道1(9)的倾斜角度为45°。4.根据权利要求2所述的汇流条自动插入机，其特征在于:所述流道I (9 )为弧形流道。5.根据权利要求1所述的汇流条自动插入机，其特征在于:所述汇流条送料模组n (2)， 包括安装板1(2-1)，安装板1(2-1)安装在机架(7)后部，在安装板1(2-1)上安装有振动盘 (21)，振动盘(21)的出料口与流道11(16)连接，流道11(16)与定位块(18)连接，定位块(18) 上设置有与流道n( 16)相对应的通道；在定位块(18)上安装有光纤感应器(17)，定位块 (18)安装在支撑架(19)上端，支撑架(19)安装在固定板上，固定板安装在机架(7)靠近PCB 板流道模组(5)的一端，在固定板上安装有振荡器(20)，振荡器(20)位于流道II (16)下方并 与流道n (16)相配合;流道n (16)与汇流条送料模组1(1)的流道1(9)相平行。6.根据权利要求1所述的汇流条自动插入机，其特征在于:所述汇流条送料模组m(3)， 包括安装板n (3-1)、载具(24)、推料气缸1(23)、定位推料杆(22)、翻转气缸(25)和定位载 具(26)，安装板n (3-1)安装在机架(7)后部并与流道n (16)相平行;载具(24)垂直安装在 安装板n (3-1)的中部，在载具(24)的下端设置有推料槽，推料气缸1(23)安装在安装板n (3-1)远离PCB板流道模组(5)的一端，且位于载具(24)的一侧，推料气缸1(23)的活塞杆与 定位推料杆(22)连接，定位推料杆(22)与推料槽相对应;翻转气缸(25)安装在安装板II (3-1)靠近PCB板流道模组(5)的一端，且位于载具(24)的另一侧，定位载具(26)与翻转气缸 (25)的活塞杆连接;在定位载具(26)上设置有定位槽，定位槽与推料槽相对应。7.根据权利要求1所述的汇流条自动插入机，其特征在于:所述机器人夹取插入汇流条 模组(4)，包括机器人(31)，机器人(31)安装在机架(7)的中部，薄形气爪(27)和气动手指 (30)分别安装在机器人(31)上，在薄形气爪(27)上安装有汇流条夹爪(28)，在气动手指 (30)上安装有夹爪(29)。8.根据权利要求1所述的汇流条自动插入机，其特征在于:所述PCB板流道模组(5)，包 括底板1(36)、底板1(36)安装在机架(7)的前部，并与流道II (16)相垂直;在底板1(36)上安 装有平皮带型材架组，平皮带型材架组包括两个相互平行的平皮带型材架，分别为第一平 皮带型材架(41-1)和第二平皮带型材架(41-2)，第一平皮带型材架(41-1)和第二平皮带型 材架(41-2)相对设置形成供PCB板移动的流通道;第一平皮带型材架(41-1)固定安装在底 板1(36)上，第二平皮带型材架通过线性滑轨1(39)安装在底板1(36)上，且线性滑轨1(39) 与平皮带型材架的安装方向垂直;在第一平皮带型材架(41-1)和第二平皮带型材架(41-2) 的两端分别设置有若干平皮带滚轮(42)，平皮带安装在各自的平皮带滚轮(42)上;第一平 皮带型材架(41-1)和第二平皮带型材架(41-2)通过流道连接杆(32)和联轴器(34)连接在 一起，流道连接杆(32)与一个平皮带滚轮(42)连接后通过轴承座组件(33)安装在相应的平 皮带型材架上，联轴器(34)将流道连接杆(32)连接在一起;马达(35)安装在第一平皮带型 材架(41-1)上且输出轴通过皮带与联轴器(34)连接，通过马达的运转带动第一平皮带型材 架(41-1)上的皮带运转，通过连轴器带动第二平皮带型材架(41-2)上的皮带同时运转；线 性滑轨1(39)安装在底板1(36)靠近滑道n( 16)的一端，在线性滑轨1(39)之间的第二平皮 带型材架(41-2)上安装有薄型气缸(38)，汇流条检具(37)安装在薄型气缸(38)的活塞杆 上;在第一平皮带型材架(41-1)和第二平皮带型材架(41-2)之间的底板1(36)上安装有PCB 定位模组(6)。9.根据权利要求1或8所述的汇流条自动插入机，其特征在于:所述PCB定位模组(6)，包 括挡料块(43)、挡料气缸1(44)、PCB板定位销(46)、导向轴(47)、直线轴承(48)和定位升降 气缸(49)，定位升降气缸(49)安装在底板1(36)上且位于第一平皮带型材架(41-1)和第二 平皮带型材架(41-2)之间，在定位升降气缸(49)上安装有固定板(49-1)，固定板(49-1)与 流道II (16)平行；固定板(49-1)上设有通孔，定位升降气缸(49)的活塞杆向上穿过通孔与 定位板(49-2)连接，定位板(49-2)与固定板(49-1)平行；定位板(49-2)上安装有支撑杆和 PCB板定位销(46)，PCB板定位销(46)高于支撑杆且上端为顶尖结构与PCB板(45)上的定位 通孔相配合;在固定板(49-1)上位于通孔的两侧对称安装有导向轴(47)，导向轴(47)通过 直线轴承(48)与定位板(49-2)连接;在固定板(49-1)的一侧安装有挡料气缸1(44)，挡料气 缸1(44)的活塞杆上安装有连接件I，在连接件I上安装有若干挡料块(43)，连接件I与固定 板(49-1)平行。
【文档编号】B23P19/00GK205651025SQ201620450380
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月18日 公开号201620450380.3, CN 201620450380, CN 205651025 U, CN 205651025U, CN-U-205651025, CN201620450380, CN201620450380.3, CN205651025 U, CN205651025U
【发明人】王江峰, 佘运义, 李晓英, 王琳, 李德阳, 蔡雁岭
【申请人】鹤壁海昌专用设备有限公司