一种锁扣销钉的自动化钎焊装置的制作方法

本发明属于感应钎焊在航空制造领域的工程应用，涉及到一种锁扣销钉的自动化感应钎焊工装。

背景技术：

本发明涉及的锁扣销钉是航空标准hb2-56规定的一种标准件，由销钉和耳片两部分经火焰钎焊而成，常用于飞机内饰板、电子元器件等装配时的固定安装的标准件，零件需求数量大，年投产数量约3万余件。感应钎焊是通过高频交变磁场产生感应电流加热零件的钎焊工艺，焊接过程中无噪音，相对于火焰钎焊来说，可降低生产噪音，改善生产环境，降低焊工的疲劳程度。由于锁扣销钉的接头形式简单，感应钎焊非常适用于锁扣销钉的接头形式，焊接接头质量较火焰钎焊也有很大改善。但是，采用感应钎焊生产锁扣销钉时存在以下问题：1.感应钎焊时须将锁扣销钉逐个放入感应线圈加热进行钎焊，生产效率低，由于零件需求数量大，感应钎焊的产能不足；2.感应钎焊是通过交变磁场产生的感应电流加热，钎焊过程产生大量的电磁辐射，长期而过量的电磁辐射会危害身体健康；3.由于感应线圈和钎焊零件距离较近，焊工在放入和取出过程容易和感应线圈接触，会造成漏电的危害。

但是目前锁扣转轴高频感应钎焊的装置及方法在效率和质量上没有明显的提升。例如专利《一种用于高频感应钎焊机的装置》，受理号：201610530556.0中所述的装置不能快速的将零件和工装从线圈中分离出来，容易造成零件的过烧。同时目前焊接方法容易出现润湿不良好，焊缝不均匀，气孔等缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是：用于锁扣销钉的自动化感应钎焊，提高锁扣销钉的生产效率；采用自动化工装钎焊过程中不需要人工直接参与，大大降低电磁辐射对人体的危害；本发明具有上料、钎焊和回收等过程全部实现自动化，焊工不与感应线圈接触，避免线圈漏电的危害。

本发明的技术方案是：提供一种锁扣销钉的自动化钎焊装置，包括感应线圈、电源、上料机构、底座、转盘、电机和传动机构；

转盘可转动的设置在底座上，电机和传动机构也设置在底座上，电机通过传动机构驱动转盘转动；

上料机构包括销钉导向架、支架、上拨叉20和下拨叉19；销钉导向架为从上到下的贯通结构，所述贯通腔具有内圆柱面，且内圆柱面的口径与锁口销钉外径相同，使得多个锁口销钉从上到下依次排列；销钉导向架未开放式结构，两侧面剖开，使得锁口销钉的外缘局部位于销钉导向架外；上拨叉20和下拨叉19均可转动的设置在销钉导向架上，且上拨叉20位于销钉导向架外侧，下拨叉19位于销钉导向架内侧，上拨叉20和下拨叉19上端弯折形成挡片，挡片刚好贴着销钉导向架外侧并挡在锁口销钉的外缘局部；上拨叉20和下拨叉19还设置有复位弹簧，用于将上拨叉20和下拨叉19的挡片弹性定位在锁口销钉的外缘局部；在垂直方向上拨叉20的挡片位于上拨叉20的挡片上方，且下拨叉19的挡片与上拨叉20的挡片之间相距一个锁口销钉长度的距离；销钉导向架通过支架支撑在底座上，且销钉导向架下开口位于转盘盘面上方；

转盘开有中心对称的两个豁口，且两个豁口的开口方向与转盘切向方向平行；在每个豁口的径向内侧和径向外侧均形成凸台，为内圈凸台23和外圈凸台24，当转盘转动时，外圈凸台24能够推动上拨叉20转动，使得上拨叉20的挡片离开挡止锁口销钉的位置，锁口销钉在重力作用下下落到下拨叉的挡片处；内圈凸台23能够推动下拨叉20转动，使得下拨叉19的挡片离开挡止锁口销钉的位置，锁口销钉在重力作用下下落到转盘的豁口处挂住；

所述销钉导向架的下端出口对应其中一个豁口正上方，所述感应线圈设置于另一个豁口的正上方，对挂在豁口上的锁口销钉进行感应钎焊，所述感应线圈由电源供电。

进一步的，还包括挡板和回收箱，挡板设置在底座上或回收箱上，所述挡板延伸到转盘上方，贴着转盘盘面使得转盘带着锁口销钉经过时阻挡锁口销钉，使得锁口销钉沿着豁口退出转盘并掉落在回收箱中。

进一步的，所述电机有电源供电，且与感应线圈共用同一电源。

进一步的，所述传动机构为主动带轮、传动带和从动带轮；主动带轮与电机轴一体旋转，从动带轮与转盘一体旋转。

具体使用方法：

上料工序：耳片1和销钉2先由钳工进行装配固定，钎料预置在钎焊接头3位置处，将装配好的锁扣销钉装入上料机构11的销钉导向架18中。在电动机5的带动下，转盘10上的内圈凸台23a、23b和外圈凸台24a、24b依次触动上料机构11的下拨叉19和上拨叉20，待焊锁扣销钉22a、22b依靠重力依次落在转盘10的转盘豁口21或22内。待焊锁扣销钉上料过程如下：

首先，转盘10转动，内圈凸台23a或23b与下拨叉19接触，在内圈凸台23a或23b推动作用下，下拨叉19跟着转动，待焊锁扣销钉22a依靠重力落在转盘10的转盘豁口21或22内。随着转盘10转动，内圈凸台23a或23b与下拨叉19分离，下拨叉19在弹簧21拉力作用下回复原位。其次，转盘10继续转动后，外圈凸台24a或24b与上拨叉20接触，在内圈凸台23a或23b推动作用下，上拨叉20跟着转动，待焊锁扣销钉22b依靠重力移动到下拨叉19的上方。随着转盘10转动，外圈凸台24a或24b与上拨叉20分离，上拨叉20在弹簧22拉力作用下回复原位。因此，随着转盘10转动，待焊锁扣销钉重复上述过程依次落到转盘10的转盘豁口21或22内，从而完成待焊锁扣销钉的上料工序。

钎焊工序：待焊锁扣销钉23a、23b随转盘10转动180°到达钎焊工位后停止转动，感应线圈14开始通电，待焊锁扣销钉23a、23b进行加热，从而完成锁扣销钉的钎焊。

回收工序：钎焊结束后，锁扣销钉23随转盘10转动90°到达卸料工位后，锁扣销钉23焊接件在挡板12的阻挡作用下，掉落的到回收箱13内。

有益效果

本发明简单实用、易操作、不增加零件加工的经济成本，可实现锁扣销钉感应钎焊的上料、钎焊和卸料全程自动化，提高了锁扣销钉的生产效率。采用自动化工装钎焊过程中不需要人工直接参与，大大降低电磁辐射对人体的危害；本工装具有自动上料机构，焊工不与感应线圈接触，避免线圈漏电的危害。

附图说明

图1是锁扣销钉感应钎焊自动化工装的主视图。

图2是锁扣销钉感应钎焊自动化工装的结构示意图。

图3是锁扣销钉上料机构示意图。

图4是转盘结构示意图。

其中：1.耳片、2.销钉、3.钎焊接头、4.底座、5.电机、6.主动带轮、7.同步带、8.从动带轮、9.传动带、10.转盘、11.上料机构、12.挡板、13.回收箱、14.感应线圈、15.电源、16、支架、17.下方锁口销钉、18上方锁口销钉、19.下拨叉、20.上拨叉、21转盘豁口、22转盘豁口、23a内圈凸台、23b内圈凸台、24a外圈凸台、24b外圈凸台。

具体实施方式

下面对本发明做进一步详细说明。参见图1-4，提供一种锁扣销钉的自动化钎焊装置，包括感应线圈、电源、上料机构、底座、转盘、电机和传动机构；

转盘可转动的设置在底座上，电机和传动机构也设置在底座上，电机通过传动机构驱动转盘转动；

上料机构包括销钉导向架、支架、上拨叉20和下拨叉19；销钉导向架为从上到下的贯通结构，所述贯通腔具有内圆柱面，且内圆柱面的口径与锁口销钉外径相同，使得多个锁口销钉从上到下依次排列；销钉导向架未开放式结构，两侧面剖开，使得锁口销钉的外缘局部位于销钉导向架外；上拨叉20和下拨叉19均可转动的设置在销钉导向架上，且上拨叉20位于销钉导向架外侧，下拨叉19位于销钉导向架内侧，上拨叉20和下拨叉19上端弯折形成挡片，挡片刚好贴着销钉导向架外侧并挡在锁口销钉的外缘局部；上拨叉20和下拨叉19还设置有复位弹簧，用于将上拨叉20和下拨叉19的挡片弹性定位在锁口销钉的外缘局部；在垂直方向上拨叉20的挡片位于上拨叉20的挡片上方，且下拨叉19的挡片与上拨叉20的挡片之间相距一个锁口销钉长度的距离；销钉导向架通过支架支撑在底座上，且销钉导向架下开口位于转盘盘面上方；

转盘开有中心对称的两个豁口，且两个豁口的开口方向与转盘切向方向平行；在每个豁口的径向内侧和径向外侧均形成凸台，为内圈凸台23和外圈凸台24，当转盘转动时，外圈凸台24能够推动上拨叉20转动，使得上拨叉20的挡片离开挡止锁口销钉的位置，锁口销钉在重力作用下下落到下拨叉的挡片处；内圈凸台23能够推动下拨叉20转动，使得下拨叉19的挡片离开挡止锁口销钉的位置，锁口销钉在重力作用下下落到转盘的豁口处挂住；

所述销钉导向架的下端出口对应其中一个豁口正上方，所述感应线圈设置于另一个豁口的正上方，对挂在豁口上的锁口销钉进行感应钎焊，所述感应线圈由电源供电。