本发明涉及一种应用于发动机总装的生产,完成发动机中介机匣、高压转子、高压静子、主燃、高涡、风扇、低涡、外涵机匣、后机匣、加力部分、附件、管路等的组装。
背景技术:
传统的飞机涡扇发动机装配与飞机装配特点相比,涡扇发动机外形和重量远远小于飞机,零部件刚性较强且有自己的定位与连接基准,装配中不需要制孔、铆接等机械加工工作,而需要进行多次重复装配,航空发动机零部件结构复杂,机件装配精度较高且装配路径可视性、可达性较差。
技术实现要素:
为了克服上述缺陷,本发明提供了一种发动机多自由度装配机构,包含z轴立柱升降系统、b轴自动翻转系统、a轴旋转卡环系统,实现了发动机多自由度装配车可以沿发动机轴线旋转、翻转等自由度,操作者站在地面上就可以实现操作,提高操作可达性与操作效率,降低劳动强度和质量安全风险。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:发动机多自由度装配机构,包括z轴立柱升降系统、b轴自动翻转系统、a轴旋转卡环系统:
所述z轴立柱升降系统采用丝杠传动,包括直线导轨,导轨上安装气动夹钳锁紧装置;b轴自动翻转系统转轴安装z轴立柱升降系统上,通过丝杆驱动在直线导轨上移动,b轴自动翻转系统一侧有齿轮齿圈一,a轴旋转卡环系统连接在b轴自动翻转系统前端,a轴旋转卡环系统包括弧形导轨,导轨外侧有齿轮齿圈二。
所述b轴自动翻转系统旋转轴安装角度编码器,反馈旋转角度,控制旋转误差。
所述a轴旋转卡环系统旋转轴安装第二编码器,反馈角度误差。
本发明的有益效果为:实现了沿x轴旋转、y轴旋转、z轴升降,并能实时显示发动机姿态,提高发动机装配过程的灵活性,适应发动机整机装配分解的各种需求。与多自由度整机装配平台一起搭建一套整机装配过程数据记录系统,实现了向数据记录系统传输发动机基本信息。
附图说明
图1是本发明的发动机多自由度装配机构的整体结构图。
图2是b轴自动翻转系统的结构图。
图3是a轴旋转卡环系统的结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解释说明。
发动机多自由度装配机构,包括z轴立柱升降系统1、b轴自动翻转系统2、a轴旋转卡环系统3:
所述z轴立柱升降系统采用丝杠12传动,包括直线导轨11,导轨11上安装气动夹钳锁紧装置;b轴自动翻转系统转轴安装z轴立柱升降系统上,通过丝杆11驱动在直线导轨上移动,b轴自动翻转系统一侧有齿轮齿圈一21,a轴旋转卡环系统连接在b轴自动翻转系统前端,a轴旋转卡环系统包括弧形导轨32,导轨外侧有齿轮齿圈二31。
所述b轴自动翻转系统旋转轴安装角度编码器,反馈旋转角度,控制旋转误差。
所述a轴旋转卡环系统旋转轴安装第二编码器,反馈角度误差。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。