1.一种五轴三爪定位工装，其特征在于：包括用于精准定位的底板（1）、安装在底板（1）上的三爪卡盘（2）、用于连接底板（1）和三爪卡盘（2）的连接件（3），所述连接件（3）设置在底板（1）和三爪卡盘（2）之间，所述连接件（3）上设有连接孔（31），所述底板（1）、连接件（3）、三爪卡盘（2）之间通过螺栓穿过连接孔（31）串联连接。
2.根据权利要求1所述的一种五轴三爪定位工装，其特征在于：所述底板（1）上设有多个用于定位的螺栓装夹孔（11），所述底板（1）的中心设有一个用于原点定位的原点孔（12），所述螺栓装夹孔（11）均匀分布于原点孔（12）的外侧，所述螺栓装夹孔（11）和原点孔（12）均贯穿底板（1）。
3.根据权利要求1所述的一种五轴三爪定位工装，其特征在于：所述三爪卡盘（2）上设有用于连接底板（1）的定位孔（21），所述定位孔（21）设置在三爪卡盘（2）的中心轴线上，所述定位孔（21）的结构与连接件（3）的外部结构相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种五轴三爪定位工装，其特征在于：所述连接件（3）包括上下两层大小不同的圆柱体，上层圆柱体（32）与定位孔（21）相匹配，下层圆柱体（33）与原点孔（12）相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种五轴三爪定位工装，其特征在于：所述底板（1）为方形结构，所述底板（1）的四周设有用于固定装夹的沉头孔（13），所述沉头孔（13）贯穿底板（1）。
6.根据权利要求1所述的一种五轴三爪定位工装，其特征在于：所述三爪卡盘（2）为圆柱体结构，所述三爪卡盘（2）上设有三个用于夹紧加工工件的夹块（22），所述夹块（22）沿三爪卡盘（2）一端面的半径设置，所述三个夹块（22）分别间隔120°围绕设置在三爪卡盘（2）的端面。
7.根据权利要求1所述的一种五轴三爪定位工装，其特征在于：所述原点孔（12）的孔径大于螺栓装夹孔（11）的孔径，所述相邻螺栓装夹孔（11）间的中心距为25～35mm之间。
8.根据权利要求4所述的一种五轴三爪定位工装，其特征在于：所述定位孔（21）与上层圆柱体（32）、原点孔（12）与下层圆柱体（33）之间均为间隙配合，所述原点孔（12）的下方设有螺纹孔，所述连接件（3）通过螺栓穿过螺纹孔、螺栓装夹孔（11）配合固定。
9.根据权利要求4所述的一种五轴三爪定位工装，其特征在于：所述所述上层圆柱体（32）的长度小于定位孔（21）的深度，所述下层圆柱体（33）的长度小于原点孔（12）的深度。
10.根据权利要求1所述的一种五轴三爪定位工装，其特征在于：所述三爪卡盘（2）的底部设有一个凹孔（23），所述凹孔（23）的中心轴线与定位孔（21）的中心轴线重合。