本实用新型涉及生产制造领域，尤其涉及一种自动攻丝机。
背景技术：
现有技术中，自动攻丝机一般适用于大型零部件的加工，且多采用通过机械手带动攻击钻头定位攻丝，虽工作精度高、自动化完善，但工作效率偏低，且由于其结构复杂、造价昂贵，目前并不能广泛应用于生产之中。
技术实现要素：
实用新型目的：本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提供一种结构较为简单、造价低的自动攻丝机。
技术方案：一种自动攻丝机，其特征在于，包括门型机架，所述机架横梁上依次设置有驱动电机、攻丝机主体和进给装置，所述驱动电机的转轴与攻丝机主体内的攻丝主轴传动连接；
所述攻丝主轴下端传动连接有花键轴，所述花键轴上套设有花键套，一推进盘通过其内部固定连接的轴承套设在所述花键套上，所述花键套底部固定连接有丝锥夹头；
所述进给装置通过一“L”形连接件与所述推进盘相连接，并可驱动所述推进盘内部连接的花键套带动丝锥夹头相对于攻丝主轴轴向移动。
进一步地，还包括一“L”形导向杆和导向连接件；所述导向杆具有一长边和短边，所述导向杆的短边一端固定在所述攻丝机主体上，所述导向杆的长边向下延伸并与所述攻丝主轴轴向平行；所述推进盘通过导向连接件与所述导向杆滑动连接。
进一步地，所述导向连接件包括一中间杆，所述中间杆一端连接有套环，另一端连接有固定块，所述套环套设在所述导向杆上，所述固定块与所述推进盘相连接；通过加装导向杆和导向连接件，可使攻丝行程准确、平稳。
进一步地，还包括与驱动电机、进给装置通讯连接的控制系统；由控制系统控制驱动电机、进给装置的动作与动作周期，可实现自动攻丝。
进一步地，所述导向杆上活动连接有用于感应导向连接件行程的感应器件，所述感应器件与所述控制系统通讯连接；攻丝过程中，当导向连接件向下移动至感应器件时，感应器件可实时发送信号至控制系统，控制系统控制设备回程，简单结构即可实现攻丝行程限定，避免攻丝过度。
进一步地，所述驱动电机的转轴与所述攻丝主轴传动连接方式为带传动；所述转轴上端固定连接有皮带轮，所述攻丝主轴的上端固定连接有皮带轮，所述皮带轮和皮带轮通过皮带传动连接；带传动方式简单可靠，维护便捷。
进一步地，所述进给装置为油缸或气缸；油缸或气缸推进均能保证攻丝过程平缓、稳定。
进一步地，所述攻丝主轴下方设置有零件传送机构，所述零件传送机构与所述控制系统通讯连接；控制系统控制下的零件传送机构可自动传递加工零件至丝锥下方，不间断攻丝。
进一步地，所述零件传送机构上设置有与攻丝主轴轴向位置对应的零件夹持装置，所述零件夹持装置与所述控制系统通讯连接；可更好的固定加工零件，保证加工精度。
通过上述技术方案可以看出，本实用新型相对于现有技术的有益技术效果为：在满足自动控制零件给送、自动完成需要的攻丝深度的同时，以简单零件替代昂贵的自动化设备，简化了设备结构，降低整机造价，适应于工厂流水作业。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图中：1机架、2驱动电机、21转轴、22第一皮带轮、23皮带、3攻丝机主体、31攻丝主轴、32第二皮带轮、33花键轴、34花键套、4进给装置、41连接件、5推进盘、51轴承、6导向杆、61导向连接件、7感应器件、8丝锥夹头、9丝锥、10零件传送机构、101零件夹持装置。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
一种自动攻丝机，其特征在于，包括门型的机架1，所述机架1横梁上依次设置有驱动电机2、攻丝机主体3和进给装置4，本实施例中进给装置4为气缸；所述驱动电机2的转轴21与攻丝机主体3内的攻丝主轴31传动连接；所述驱动电机2的转轴21与所述攻丝主轴31传动连接方式为带传动；所述转轴21上端固定连接有第一皮带轮22，所述攻丝主轴31的上端固定连接有第二皮带轮32，所述第一皮带轮22和第二皮带轮32通过皮带23传动连接。
其中，所述攻丝主轴31下端传动连接有花键轴33，所述花键轴33上套设有花键套34，一推进盘5通过其内部固定连接的轴承51套设在所述花键套34上，所述花键套34底部固定连接有丝锥夹头8；所述气缸通过一“L”形连接件41与所述推进盘5相连接，并可驱动所述推进盘5内部连接的花键套34带动丝锥夹头8相对于攻丝主轴31轴向移动。
其中，还包括一“L”形导向杆6和导向连接件61；所述导向杆6具有一短边和长边，所述导向杆6的短边一端固定在所述攻丝机主体3上，所述导向杆6的长边向下延伸并与所述攻丝主轴31轴向平行；所述推进盘5通过导向连接件61与所述导向杆6滑动连接。所述导向连接件61包括一中间杆，所述中间杆一端连接有套环，另一端连接有固定块，所述套环套设在所述导向杆6上，所述固定块与所述推进盘5相连接。所述导向杆6上活动连接有用于感应导向连接件61行程的感应器件7。
其中，所述攻丝主轴31下方设置有零件传送机构10，所述零件传送机构10上设置有与攻丝主轴31轴向位置对应的零件夹持装置101。
此外，还包括与驱动电机2、气缸、感应器件7、零件传送机构10、零件夹持装置101通讯连接的控制系统。
生产前，根据实际零件加工攻丝深度需要，在丝锥夹头8上安装好丝锥9；预先调节感应器件7与导向杆6的相对位置，使推进盘5带动导向连接件61自攻丝动作初始位行至感应器件7的位移距离应与丝锥9下端点至零件加工深度最低点的位移距离相等。
生产中，控制系统控制驱动电机2、气缸和零件传送机构10、零件夹持装置101动作：零件传送机构10将零件传送至加工位，并由零件夹持装置101夹紧，驱动电机2的转轴21通过带传动带动攻丝主轴31正向旋转，攻丝主轴31相应带动花键轴33、花键套34、丝锥夹头8和丝锥9随攻丝主轴31同步旋转；同时，气缸通过连接件41推动推进盘5，推进盘5通过其内部固定连接的轴承51带动花键套34、丝锥夹头8及丝锥9向下移动；同时，导向连接件61随推进盘5在导向杆6上向下滑动；丝锥9接触待加工零件并开始攻丝，当感应器件7感应到导向连接件61与其相接触时，丝锥9即到达预先设置的加工深度，感应器件7发送信号至控制系统，控制系统实时控制驱动电机2反转，相应的，攻丝主轴31、花键轴33、花键套34、丝锥夹头8及丝锥9反转；同时，控制系统控制气缸反向拉回推进盘5，推进盘5带动丝锥9离开加工好的零件，并退至初始工作位；零件夹持装置101松开加工后的零件，并由零件传送机构10将其送出加工位并传送下一工件至加工位并由零件夹持装置101夹紧，如此重复上述攻丝步骤，即可实现自动攻丝。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。