本实用新型涉及一种汽车焊接夹具，具体是一种四面体轴向翻转机构装置。
背景技术：
在汽车焊装生产线中，为了节约成本及提升产能，有多种车型的分拼夹具 (例如前后纵梁、骨架边梁等小型夹具)需要实现自动化生产，切换形式主要有：滑台切换形式、固定切换底座形式和四面体轴向翻转机构形式等。在这三种切换形式中，四面体轴向翻转机构具有产品灵活性好、切换便利稳定及成本低等越来越被各主机厂作为首选的车型切换形式之一。
目前，按四面体轴向翻转机构切换方式来看，本着从节约成本、提高维护效率以及减小安装空间的角度，需要研发用于汽车生产线上实现车型切换的装置。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供了一种技术除故障率较低，运行平稳，维修方便、重复定位精度高的四面体轴向翻转机构装置。
本实用新型解决技术问题提供如下方案：
一种四面体轴向翻转机构装置，包括固定底座，其特征在于：所述固定底座上安装有旋转框架，所述固定底座的侧壁上设有旋转框架，所述固定底座的一端设有零位检测装置，所述固定底座是三个焊接框架组成，安装多个地脚调节，用化学螺栓安装至地面，所述固定底座的左右两端分别设有支撑台，所述左支撑台上设有减速电机，所述减速电机通过传动箱连接轴承座，所述右支撑台上设有匹配的轴承支撑座，所述左、右两支撑台之间转动安装有旋转框架。
所述传动箱连接轴承座内设有深沟球轴承。
所述旋转框架是由一个焊接框架、两个旋转轴及平键组成，安装到减速电机运动装置上，所述焊接框架的两端分别设有旋转轴，所述旋转轴的侧壁上设有平键，所述焊接框架的侧壁上设有工件安装板。
所述零位检测装置是由固定在固定底座上的安装板、感应开关组成，所述感应开关固定在安装板上。
本实用新型在固定底座上安装有旋转框架，在底座上设有左、右两支撑台，在左、右两支撑台之间设有旋转框架，在旋转框架的侧壁上设有工件固定框，载荷大，安装与调整简捷，可安装四种车型的夹具，能独立实现每一种车型的自动化生产；容易实现智能化控制：感应开关及行程开关位置安装灵活，很容易满足电控程序的要求；改造拆装方便：只需要拆卸几颗螺丝及圆柱销就可以快速更换其它的夹具安装，能够重复利用，降低制造成本，可用于手工夹具改造成自动化生产，降低成本，实现多种车型或工位形式的灵活切换维修空间大，方便工人维修。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的旋转框架结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种四面体轴向翻转机构装置，包括固定底座1，所述固定底座 1上安装有旋转框架2，所述固定底座1的一端设有零位检测装置4，所述固定底座1是三个焊接框架组成，安装多个地脚调节5，用化学螺栓安装至地面，所述固定底座1的左右两端分别设有支撑台6，所述左支撑台上设有减速电机7，所述减速电机7通过传动箱8连接轴承座9，所述右支撑台上设有匹配的轴承支撑座10，所述左、右两支撑台6之间转动安装有旋转框架2。
所述传动箱连接轴承座10内设有深沟球轴承11。
所述旋转框架2是由一个焊接框架13、两个旋转轴12及平键组成，安装到减速电机运动装置上，所述焊接框架13的两端分别设有旋转轴12，所述旋转轴的侧壁上设有平键，所述焊接框架的侧壁上设有工件安装板14。
所述零位检测装置是由固定在固定底座上的安装板15、感应开关16组成，所述感应开关固定在安装板15上。