本实用新型属于工件加工技术领域，特别是涉及一种摇臂式换刀镂铣装置。
背景技术：
传统手动换刀镂铣机，没有自动换刀系统，加工不同工序，需要手动更换不同刀具，效率低。直线导轨平移刀库占用空间较大，结构不紧凑。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动换刀加工装置，实现快速更换刀具，结构紧凑，附带吸尘装置。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种摇臂式换刀镂铣装置，包括立柱，所述立柱上方设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸下方通过联动板连接，所述联动板内侧设有导轨，下方设有滑块底板，所述滑块底板与导轨之间通过滑块连接，所述第一气缸和第二气缸之间还设有第三气缸，所述第三气缸下方与滑块底板连接；
所述滑块底板内侧设有左右换刀连板，所述滑块底板外侧连接有固定板，所述固定板侧面连接有气缸架，所述气缸架上设有第四气缸和第五气缸，所述第四气缸和第五气缸下方连接有吸尘罩，所述第四气缸和第五气缸上方设有主轴电机和注油器；
所述立柱侧面设有换刀拖板，所述换刀拖板上连接有旋转支撑架，所述旋转支撑架上设有旋转轴，所述旋转轴上端连接有旋臂，所述旋臂连接有第六气缸，所述旋转轴下方连接有钻铣刀。
作为本方案的一种改进，所述气缸架上设有T形块。
与现有技术相比，本实用新型的摇臂式换刀镂铣装置中镂铣主轴需要更换刀具时，可自动上升到换刀位置，同时吸尘罩上升，防止干涉换刀；摇臂式刀库摆动进入，使刀夹夹住刀柄，主轴松刀上升；根据工序的要求，旋转装置自动将所需的刀具转到工作位置（主轴锥孔下方），主轴下降，拉紧刀柄，然后刀库摆动退出，完成换刀动作。
附图说明
图1是本实用新型摇臂式换刀镂铣装置的结构示意图
图2是本实用新型摇臂式换刀镂铣装置的侧视图。
具体实施方式
下面通过结合附图的形式来对本实用新型的具体实施方式来做进一步的详细的说明，但以下实施例仅列举的是较优选的实施例，其仅起到解释说明的作用来帮助理解本实用新型，并不能理解为是对本实用新型的限定。
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例：如图1，2所示，一种摇臂式换刀镂铣装置，包括立柱1，所述立柱1上方设有第一气缸2和第二气缸3，所述第一气缸2和第二气缸3下方通过联动板4连接，所述联动板4内侧设有导轨5，下方设有滑块底板6，所述滑块底板6与导轨5之间通过滑块7连接，所述第一气缸2和第二气缸3之间还设有第三气缸8，所述第三气缸8下方与滑块底板6连接；
所述滑块底板6外侧连接有气缸架9，所述气缸架9上设有第四气缸10和第五气缸11，所述第四气缸10和第五气缸11下方连接有吸尘罩12，所述第四气缸10和第五气缸（11）上方设有电主轴13和注油器14；
所述立柱1侧面设有换刀拖板15，所述换刀拖板15上连接有旋转支撑架16，所述旋转支撑架16上设有旋转轴17，所述旋转轴17上端连接有旋臂18，所述旋臂18连接有第六气缸19，所述旋转轴17下方连接有钻铣刀20。
所述气缸架9上设有T形块21。
所述滑块底板6与气缸架9之间通过固定板22连接。
所述换刀拖板15下方设有接油盘23。
所述滑块底板6上设有主轴定位键24。
本实用新型的摇臂式换刀镂铣装置，镂铣主轴通过两侧升降气缸控制，上升到换刀位置，同时迷你气缸控制吸尘罩自动上升，防止干涉换刀；摇臂式刀库的摆动，通过曲柄摇块机构气动控制进入，使刀夹夹紧刀柄；刀库旋转装置，通过直流电机，蜗轮蜗杆传动，输出端采用槽轮机构，实现刀具的自动转位功能，转角准确；镂铣主轴通过两侧升降气缸控制，下降到换刀位置，拉紧刀柄，然后刀库摆动退出，完成换刀动作。
一次装夹能完成对工件的多工序加工，拥有存储及更换刀具的能力，极大的提高了生产效率；省去了卸刀、装刀、夹紧及刀具搬运等一系列复杂的操作，从而提高了换刀的可靠性，显著地缩短了换刀时间；该装置集镂铣、换刀、吸尘于一体，实现了多功能自动化控制。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，对其进行简单的组合变化都列为本实用新型的保护之内。