1.一种机器人管道焊接设备，包括前控制主体和后驱动主体，前控制主体的前端安装有微型焊枪，其特征在于：所述的前控制主体的前端设有支撑管，支撑管内设有转动电机，支撑管的末端设有与转动电机连接的锥形粉碎扇，支撑管上通过连接杆连接有清除刮板，清除刮板内设有空腔且清除刮板的靠近微型焊枪的侧面上设有喷雾孔，所述的连接杆内设有与支撑管连通的空腔，支撑管内设有用于存放焊渣清除剂的储存罐，储存罐与空腔通过软管连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人管道焊接设备，其特征在于：所述的连接杆通过螺栓与支撑管连接，支撑管上设有与螺栓固定的凸缘。
3.根据权利要求1所述的一种机器人管道焊接设备，其特征在于：所述的清除刮板采用刚玉制成，清除刮板的前端设有震动头，振动头线性与控制主体内的电源连接。