技术总结
本实用新型公开了一种机器人管道焊接设备，包括前控制主体和后驱动主体，前控制主体的前端安装有微型焊枪，其结构要点是，前控制主体的前端设有支撑管，支撑管内设有转动电机，支撑管的末端设有与转动电机连接的锥形粉碎扇，支撑管上通过连接杆连接有清除刮板，清除刮板内设有空腔且清除刮板的靠近微型焊枪的侧面上设有喷雾孔，所述的连接杆内设有与支撑管连通的空腔，支撑管内设有用于存放焊渣清除剂的储存罐，储存罐与空腔通过软管连接；本实用新型的有益效果：设计合理，结构简单，能够将管道内的堵塞垃圾及杂物进行破碎和清除，而且能够形成很好的焊接环境，从而增加焊接质量。
技术研发人员：李健
受保护的技术使用者：沈阳维顶机器人有限公司
技术研发日：2018.03.12
技术公布日：2018.11.27