一种型材切割机械手的制作方法

本实用新型涉及切割技术领域，尤其涉及一种型材切割机械手。

背景技术：

型材切割机适合锯切各种异型金属铝、铝合金、铜、铜合金、非金属塑胶及碳纤等材料，特别适用于铝门窗、相框、塑钢材、电木板、铝挤型、纸管及型材之锯切；手持压把料锯料，材料不易变形、损耗低；锯切角度精确；振动小、噪音低；操作简单，高效率，能单支或多支一起锯切，可作90°直切，90°--45°左向或右向任意斜切，但是现在的型材切割一般都是需要人手将材料放到型材切割机上，这样需要人一直在旁边看，非常耗费工人的时间和体力，为此我们提出了一种型材切割机械手来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种型材切割机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种型材切割机械手，包括工作台，所述工作台的上端一侧设有切割设备，所述工作台内的一端侧壁上固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有第二锥形齿轮，所述工作台内的底部转动连接有转动杆，所述转动杆上固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，所述转动杆贯穿工作台的侧壁并延伸至工作台的上端，所述转动杆的上端固定有第二安装板，所述第二安装板上设有升降装置，所述升降装置的上端固定有固定盒，所述固定盒的一端固定有第一安装板，所述固定盒内的一端侧壁上固定有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆的一端贯穿固定盒的侧壁并延伸至固定盒的一侧，所述第一安装板上设有两条相互平行的第二滑槽，所述第二滑槽内安装有两个第二滑块，四个第二滑块共同固定有保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴末端贯穿保护箱的侧壁并延伸至保护箱的一侧，所述第二驱动装置的输出轴末端固定有第二齿轮，所述保护箱的下端固定有第二固定板，所述第二固定板的下端两侧均转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合有直齿轮，所述直齿轮的两端均设有齿条，所述第二齿轮和直齿轮的齿条相互啮合，所述第一齿轮的下端转动连接有安装杆，所述安装杆的一端转动连接有夹持块，所述第二固定板的下端两侧均转动连接有限位杆，所述限位杆的一端转动连接在第二固定板上。

优选地，升降装置包括设置在第二安装板上的固定块，两个固定块上均转动连接有第二连接杆，所述第二安装板上设有第一滑槽，所述第一滑槽的内安装有第一滑块，两个第一滑块上均转动连接有第一连接杆，两个第一连接杆之间固定有支撑杆，所述第二安装板上转动连接有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端固定在支撑杆上，所述第一连接杆和第二连接杆相互转动连接，所述第二安装板上设有第一固定板，所述第一连接杆和第二连接杆的末端分别转动连接在第一固定板上。

优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机。

优选地，所述夹持块的末端包覆有橡胶层。

优选地，所述工作台的一端铰接有封盖。

优选地，所述工作台的一端固定有把手。

本实用新型中，在使用时第一驱动装置的转动使第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮的转动带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮的转动带动转动杆转动，转动杆的转动带动第二安装板转动，第一油缸使支撑杆移动，支撑杆会使第一连接杆通过第一滑块移动，之后第连接杆和第二连接杆杆使第一固定板移动，之后第二油缸的移动使保护箱移动，保护箱带动第二固定板移动，之后驱动第二驱动装置，第二驱动装置使第二齿轮转动，第二齿轮的转动带动直齿轮转动的齿轮移动，直齿轮的移动使两个第一齿轮转动，第一齿轮的转动带动安装杆转动，安装杆的转动使夹持块转动，夹持块将型材夹起，之后第一驱动装置的转动，将型材转到工作台的位置，之后第一油缸的启动将第一固定板和固定盒降低，之后第二驱动装置使直齿轮移动，使夹持块将型材放下，本实用新型在使用时通过将材料夹持，放到工作台上，可以更加方便的使用，解决了现在工人需要不停的手动将材料放到工作台上的问题，还会增加工作的效率，使工作效率更好，方便实用，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种型材切割机械手的正视图；

图2为本实用新型提出的一种型材切割机械手的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种型材切割机械手的A处结构放大示意图

图4为本实用新型提出的一种型材切割机械手第二齿轮的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种型材切割机械手的俯视图。

图中：1第一锥形齿轮、2工作台、3第二锥形齿轮、4第一驱动装置、5转动杆、6第一油缸、7固定盒、8第二油缸、9第一固定板、10第一滑块、11第一连接杆、12第二连接杆、13固定块、14第一安装板、15直齿轮、16第一齿轮、17安装杆、18限位杆、19夹持块、20第二固定板、21保护箱、22第二齿轮、23第二驱动装置、24支撑杆、25第二滑槽、26第二滑块、27第二安装板、28第一滑槽、29封盖、30把手、31切割设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种型材切割机械手，包括工作台2，工作台2的上端一侧设有切割设备31，切割设备31可以对材料切割，工作台2内的一端侧壁上固定有第一驱动装置4，第一驱动装置4的输出轴末端固定有第二锥形齿轮3，第一驱动装置4带动第二锥形齿轮3转动，工作台2内的底部转动连接有转动杆5，转动杆5上固定有第一锥形齿轮1，第一锥形齿轮1和第二锥形齿轮3相互啮合，第二锥形齿轮3带动第一锥形齿轮1转动，转动杆5贯穿工作台的侧壁并延伸至工作台2的上端，转动杆5的上端固定有第二安装板27，第二安装板27上设有升降装置，升降装置的上端固定有固定盒7，固定盒7的一端固定有第一安装板14，固定盒7内的一端侧壁上固定有第二油缸8，第二油缸8的伸缩可以使保护箱21移动，第二油缸8的活塞杆的一端贯穿固定盒7的侧壁并延伸至固定盒7的一侧，第一安装板14上设有两条相互平行的第二滑槽25，第二滑槽25内安装有两个第二滑块26，滑块26可以方便保护箱21的移动，四个第二滑块26共同固定有保护箱21，保护箱21内的一端侧壁上固定有第二驱动装置23，第二驱动装置23的输出轴末端贯穿保护箱21的侧壁并延伸至保护箱21的一侧，第二驱动装置23的输出轴末端固定有第二齿轮22，第二驱动装置23带动第二齿轮22转动，保护箱21的下端固定有第二固定板20，第二固定板20的下端两侧均转动连接有第一齿轮16，第一齿轮16一侧啮合有直齿轮15，第二齿轮22带动直齿轮15移动，直齿轮15的两端均设有齿条，第二齿轮22和直齿轮15的齿条相互啮合，直齿轮15使第二齿轮22转动，第一齿轮16的下端转动连接有安装杆17，安装杆17的一端转动连接有夹持块19，第二固定板20的下端两侧均转动连接有限位杆18，限位杆18的一端转动连接在第二固定板20上。

本实用新型中，升降装置包括设置在第二安装板27上的固定块13，两个固定块13上均转动连接有第二连接杆12，第二安装板27上设有第一滑槽28，第一滑槽28的内安装有第一滑块10，两个第一滑块10上均转动连接有第一连接杆11，两个第一连接杆11之间固定有支撑杆24，第二安装板27上转动连接有第一油缸6，第一油缸6可以使支撑杆24移动，第一油缸6的活塞杆末端固定在支撑杆24上，第一连接杆11和第二连接杆12相互转动连接，第二连接杆11和第二连接杆12的移动可以使第一固定板9升高和降低，第二安装板27上设有第一固定板9，第一连接杆11和第二连接杆12的末端分别转动连接在第一固定板9上，第一驱动装置4和第二驱动装置23均为伺服电机，伺服电机的型号为 SM 130-050-25LFB，夹持块19的末端包覆有橡胶层，防止伤到材料，工作台2的一端铰接有封盖29，工作台2的一端固定有把手30，把手30和封盖29方便维修和检测。

本实用新型中，在使用时第一驱动装置5的转动使第二锥形齿轮3转动，第二锥形齿轮3的转动带动第一锥形齿轮1转动，第一锥形齿轮1的转动带动转动杆5转动，转动杆5的转动带动第二安装板27转动，第一油缸6使支撑杆24移动，支撑杆24会使第一连接杆11通过第一滑块10移动，之后第一连接杆11和第二连接杆12使第一固定板9移动，之后第二油缸8的移动使保护箱21移动，保护箱21带动第二固定板20移动，之后驱动第二驱动装置23，第二驱动装置23使第二齿轮22转动，第二齿轮22的转动带动直齿轮15转动的齿轮移动，直齿轮15的移动使两个第一齿轮16转动，第一齿轮16的转动带动安装杆17转动，安装杆17的转动使夹持块19转动，夹持块19将型材夹起，之后第一驱动装置4的转动，将型材转到工作台2的位置，之后第一油缸6的启动将第一固定板9和固定盒7降低，之后第二驱动装置23使直齿轮15移动，使夹持块19将型材放下。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。