焊接变位机的制作方法

本实用新型属于焊接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种焊接变位机。

背景技术：

变位机是专用的焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心。目前，焊接变位机种类繁多，但普遍存在结构复杂，成本高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊接变位机，旨在解决现有焊接变位机结构复杂、成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种焊接变位机，包括机架、与机架转动连接的工作台、固定于工作台上的第一电机、与第一电机固定连接的用于固定工件的卡盘、用于驱动工作台转动的第二电机以及用于推动机架沿水平方向布设的轨道移动的驱动机构，第二电机固定于机架上。

进一步地，驱动机构包括气缸，气缸的缸杆与机架相连。

进一步地，在第二电机与工作台之间还设有用于驱动工作台转动的传动组件。

进一步地，传动组件包括与第二电机的输出轴相连的第一齿轮和与工作台的转轴固定连接并与第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步地，第二齿轮为扇形齿轮。

进一步地，工作台的两侧分别设有一对相啮合的第一齿轮和第二齿轮，机架的两侧分别设有一个用于驱动第一齿轮和第二齿轮的第二电机，第二齿轮分别设置在工作台的两侧并与工作台的转轴同轴固定。

进一步地，两个第二齿轮在垂直于第二齿轮轴线的竖向平面上的投影具有重叠。

进一步地，在两个第二齿轮的一侧边上分别设有用于防止脱齿的限位杆，两个限位杆均设置于重叠啮合侧的对侧。

进一步地，第一电机设有第一减速箱，第一减速箱的输出轴向上穿过工作台并与卡盘固定连接，第二电机设有第二减速箱，第二减速箱的输出轴与第一齿轮固定连接。

本实用新型提供的焊接变位机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的焊接变位机通过卡盘固定待焊接工件，第一电机带动卡盘进行旋转，实现工件的绕卡盘轴线方向的转动，第二电机带动工作台旋转，卡盘固定于工作台上实现工件绕工作台转轴轴线方向的旋转，设置在机架一侧的驱动机构能推动机架沿轨道的长度方向移动，实现工件沿轨道长度方向的位置调整，本实用新型提供的焊接变位机能实现工件按照焊接作业需求的不同方向的位置调整，结构简单，支座成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的焊接变位机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的又一焊接变位机的结构示意图；

图3为图2中两个第二齿轮的轴向投影的轮廓结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本实用新型提供的焊接变位机进行说明。焊接变位机，包括机架1、与机架1转动连接的工作台2、固定于工作台2上的第一电机3、与第一电机3固定连接的用于固定工件的卡盘6、用于驱动工作台2转动的第二电机9以及用于推动机架1沿水平方向布设的轨道11移动的驱动机构12，第二电机9固定于机架上。

本实用新型提供的焊接变位机，与现有技术相比，通过卡盘6固定待焊接工件，第一电机3带动卡盘6进行旋转，实现工件的绕卡盘6轴线方向的转动，第二电机9带动工作台2旋转，卡盘6固定于工作台2上实现工件绕工作台2 转轴轴线方向的旋转，设置在机架1一侧的驱动机构12能推动机架1沿轨道 11的长度方向移动，实现工件沿轨道11长度方向的位置调整，本实用新型提供的焊接变位机能实现工件按照焊接作业需求的不同方向的位置调整，结构简单，支座成本低。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的焊接变位机的一种具体实施方式，驱动机构12包括气缸，气缸的缸杆与机架1相连。气缸为退工推动机架1沿轨道方向移动提供动力，驱动机构12也可为电动推杆或驱动油缸等，本实施例不进行限制。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的焊接变位机的一种具体实施方式，在第二电机9与工作台2之间还设有用于驱动工作台2转动的传动组件。本实用新型实施例中的传动组件起到传递动力，使第二电机9的转速稳定的传递到工作台2上；使用时，第二电机9在通过正反转实现工作台2在一定角度范围内的摆动；传动组件采用齿轮传动、带传动或链传动等能实现正反方向传动的连接组件。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的焊接变位机的一种具体实施方式，传动组件包括与第二电机9的输出轴相连的第一齿轮8和与工作台2 的转轴固定连接并与第一齿轮8啮合的第二齿轮7。本实用新型实施例的传动组件采用齿轮传动方式，传动平稳，可实现动第二电机9到在工作台2的准确传动。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的焊接变位机的一种具体实施方式，第二齿轮7为扇形齿轮。现有技术中焊接变位机在使用时需要实现工作台2在一定角度范围内的摆动以实现对工件不同部位的焊接，本实施例中进一步限定第二齿轮7的结构为扇形齿轮，通过扇形齿轮的圆心角的大小来限定工作台2的摆动角度范围；扇形齿轮与第一齿轮8的安装位置不同，工作台2 的摆动角度范围从扇形齿轮圆心角的一倍到扇形齿轮圆心角的两倍范围内浮动。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的焊接变位机的一种具体实施方式，工作台2的两侧分别设有一对相啮合的第一齿轮8和第二齿轮7，机架1的两侧分别设有一个用于驱动第一齿轮8和第二齿轮7的第二电机9，第二齿轮7分别设置在工作台2的两侧并与工作台2的转轴同轴固定。在工作台 2的两侧均设置啮合的一对第一齿轮8与第二齿轮7，能保证工作台2平稳转动。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的焊接变位机的一种具体实施方式，两个第二齿轮7在垂直于第二齿轮7轴线的竖向平面上的投影具有重叠。为了最大化的保证工作台2的摆动范围，例如实现工作台2实现180°的旋转，当在工作台2的单侧设置一对啮合的第一齿轮8与第二齿轮7时，扇形齿轮的圆心角应最小为90°，考虑到扇形齿轮与第一齿轮8在扇形齿轮的边缘处啮合时有脱齿的隐患，扇形齿轮的圆心角应稍大于90°；当在工作台2的双侧均设置一对啮合的第一齿轮8与第二齿轮7时，两个第二齿轮7的相对位置如图3所示，工作时，当一侧的第一齿轮8与第二齿轮7啮合到边缘处时，另一侧的第一齿轮8与第二齿轮7同时进入啮合，两对第一齿轮8与第二齿轮7 能实现以小角度的扇形齿轮达到工作台2的大角度翻转，两侧扇形齿轮的圆心角可降低为45°，即能实现工作台2的180°的旋转，考虑到两个第二齿轮7 的啮合边缘及两个第二齿轮7需要有角度重叠部分，第二齿轮7的圆心角的角度应稍扩大；可以理解的，在工作台2的旋转轴上可以设置多对啮合的第一齿轮8与第二齿轮7，本实用新型不进行限制。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的焊接变位机的一种具体实施方式，在两个第二齿轮7的一侧边上分别设有用于防止脱齿的限位杆71，两个限位杆71均设置于重叠啮合侧的对侧。为防止第一齿轮8与第二齿轮7在边缘处啮合时脱齿，在第二齿轮7的轮齿边缘处设置限位杆71，保证安全运行；请参阅图1,若在工作台2的单侧设置一对啮合的第一齿轮8与第二齿轮7，则第二齿轮7的两侧边均需设置限位杆71；请参阅图2和图3，若在工作台2的两侧均设置一对啮合的第一齿轮8与第二齿轮7，则只需在第二齿轮7的单侧边设置限位杆71。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的焊接变位机的一种具体实施方式，第一电机3设有第一减速箱4，第一减速箱4的输出轴向上穿过工作台2并与卡盘6固定连接，第二电机9设有第二减速箱10，第二减速箱10的输出轴与第一齿轮8固定连接。第一减速箱4与第二减速箱10降低第一电机3 与第二电机9的输出转速，使工作台2与卡盘6分别能以较低速度实现摆动与转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。