焊接变位机的制作方法

文档序号:16086785发布日期:2018-11-27 22:31阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种焊接变位机,其特征在于:包括机架(1)、与所述机架(1)转动连接的工作台(2)、固定于所述工作台(2)上的第一电机(3)、与所述第一电机(3)固定连接的用于固定工件的卡盘(6)、用于驱动所述工作台(2)转动的第二电机(9)以及用于推动所述机架(1)沿水平方向布设的轨道(11)移动的驱动机构(12),所述第二电机(9)固定于所述机架上。

2.如权利要求1所述的焊接变位机,其特征在于:所述驱动机构(12)包括气缸,所述气缸的缸杆与所述机架(1)相连。

3.如权利要求1所述的焊接变位机,其特征在于:在所述第二电机(9)与所述工作台(2)之间还设有用于驱动所述工作台(2)转动的传动组件。

4.如权利要求3所述的焊接变位机,其特征在于:所述传动组件包括与所述第二电机(9)的输出轴相连的第一齿轮(8)和与所述工作台(2)的转轴固定连接并与所述第一齿轮(8)啮合的第二齿轮(7)。

5.如权利要求4所述的焊接变位机,其特征在于:所述第二齿轮(7)为扇形齿轮。

6.如权利要求5所述的焊接变位机,其特征在于:所述工作台(2)的两侧分别设有一对相啮合的所述第一齿轮(8)和第二齿轮(7),所述机架(1)的两侧分别设有一个用于驱动所述第一齿轮(8)和所述第二齿轮(7)的第二电机(9),所述第二齿轮(7)分别设置在所述工作台(2)的两侧并与所述工作台(2)的转轴同轴固定。

7.如权利要求6所述的焊接变位机,其特征在于:两个所述第二齿轮(7)在垂直于所述第二齿轮(7)轴线的竖向平面上的投影具有重叠。

8.如权利要求7所述的焊接变位机,其特征在于:在两个所述第二齿轮(7)的一侧边上分别设有用于防止脱齿的限位杆(71),两个所述限位杆(71)均设置于重叠啮合侧的对侧。

9.如权利要求4所述的焊接变位机,其特征在于:所述第一电机(3)设有第一减速箱(4),所述第一减速箱(4)的输出轴向上穿过所述工作台(2)并与所述卡盘(6)固定连接,所述第二电机(9)设有第二减速箱(10),所述第二减速箱(10)的输出轴与所述第一齿轮(8)固定连接。

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