一种自动冲压设备的制作方法

本实用新型涉及冲压设备技术领域，特别是涉及一种自动冲压设备。

背景技术：

在工业制品生产的过程中，多要使用冲压设备。目前冲压设备在冲压的过程中，需要利用机械手进行送料。现有技术中，冲压设备中用于送料的机械手在抓取重量大或者表面油量较大的产品时，机械手在移送的过程中，由于加减速度大及惯性大，往往容易造成吸料异常频繁，严重时还会造成掉料，进而严重影响生产效率和产能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种自动冲压设备，该自动冲压设备能够避免吸料异常和掉料的现象，具有生产效率和产能高的优点。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

提供一种自动冲压设备，包括冲床、与所述冲床配合并为其送料的送料机；所述冲床包括冲压机头、以及设置于所述冲压机头下方的冲压平台；

所述送料机包括机座、设置于所述机座的转台、以及分别与所述转台连接的第一机械手和第二机械手；

所述第一机械手包括第一连接轴、与所述第一连接轴连接的第一伸缩臂、以及分别与所述第一伸缩臂连接的第一支臂和第二支臂；所述第一支臂和所述第二支臂相互平行设置；

所述第二机械手包括第二连接轴、与所述第二连接轴连接的第二伸缩臂、以及分别与所述第二伸缩臂连接的第三支臂和第四支臂；所述第三支臂和所述第四支臂相互平行设置；

所述第一支臂、所述第二支臂、所述第三支臂和所述第四支臂均连接有若干个吸取机构。

所述冲压机头设置有三个相互平行设置的冲头。

所述吸取机构包括活动臂、以及与所述活动臂连接的吸头。

所述吸头包括与所述活动臂连接的连接杆、以及设置于所述连接杆的端部的吸盘。

所述第一支臂、所述第二支臂、所述第三支臂和所述第四支臂均连接有三个吸取机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种自动冲压设备，包括冲床、与冲床配合并为其送料的送料机；冲床包括冲压机头、以及设置于冲压机头下方的冲压平台；送料机包括机座、设置于机座的转台、以及分别与转台连接的第一机械手和第二机械手；第一机械手包括第一连接轴、与第一连接轴连接的第一伸缩臂、以及分别与第一伸缩臂连接的第一支臂和第二支臂；第一支臂和第二支臂相互平行设置；第二机械手包括第二连接轴、与第二连接轴连接的第二伸缩臂、以及分别与第二伸缩臂连接的第三支臂和第四支臂；第三支臂和第四支臂相互平行设置；第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂均连接有若干个吸取机构。由于第一支臂和第二支臂相互平行设置，第三支臂和第四支臂相互平行设置，且第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂均连接有若干个吸取机构，因此，该自动冲压设备能够避免吸料异常和掉料的现象，具有生产效率和产能高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动冲压设备的结构示意图。

图2是本实用新型的一种自动冲压设备的另一视角的结构示意图。

图3是图1中A处的局部放大结构示意图。

附图标记：

冲床1；

送料机2；

冲压机头3、冲头31；

冲压平台4；

机座5；

转台6；

第一机械手7、第一连接轴71、第一伸缩臂72、第一支臂73、第二支臂74；

第二机械手8、第二连接轴81、第二伸缩臂82、第三支臂83、第四支臂84；

吸取机构9、活动臂91、吸头92、连接杆921、吸盘922。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的一种自动冲压设备，如图1至图3所示，包括冲床1、与冲床1配合并为其送料的送料机2；冲床1包括冲压机头3、以及设置于冲压机头3下方的冲压平台4；送料机2包括机座5、设置于机座5的转台6、以及分别与转台6连接的第一机械手7和第二机械手8；其中，第一机械手7包括第一连接轴71、与第一连接轴71连接的第一伸缩臂72、以及分别与第一伸缩臂72连接的第一支臂73和第二支臂74；第一支臂73和第二支臂74相互平行设置；其中，第二机械手8包括第二连接轴81、与第二连接轴81连接的第二伸缩臂82、以及分别与第二伸缩臂82连接的第三支臂83和第四支臂84；第三支臂83和第四支臂84相互平行设置；第一支臂73、第二支臂74、第三支臂83和第四支臂84均连接有若干个吸取机构9。由于第一支臂73和第二支臂74相互平行设置，第三支臂83和第四支臂84相互平行设置，且第一支臂73、第二支臂74、第三支臂83和第四支臂84均连接有若干个吸取机构9，因此，该自动冲压设备能够避免吸料异常和掉料的现象，具有生产效率和产能高的优点。

本实施例中，冲压机头3设置有三个相互平行设置的冲头31，进而便于对产品进行冲压。

本实施例中，吸取机构9包括活动臂91、以及与活动臂91连接的吸头92，该活动臂91便于取料。

本实施例中，吸头92包括与活动臂91连接的连接杆921、以及设置于连接杆921的端部的吸盘922。

本实施例中，第一支臂73、第二支臂74、第三支臂83和第四支臂84均连接有三个吸取机构9，进而便于吸取重量大和或者表面油量较大的产品。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。