1.一种连杆加工夹具，其特征在于，包括本体(1)和控制机构，所述本体(1)上设置有至少一个第一夹紧机构(2)，所述第一夹紧机构(2)包括：
第一定位支撑组件，其上设置有连杆(4)；
第一压板组件及第一驱动件，所述第一压板组件与所述第一定位支撑组件相对设置，所述第一驱动件与所述控制机构相连接，且能够带动所述第一压板组件向所述第一定位支撑组件运动并抵压所述连杆(4)。
2.根据权利要求1所述的连杆加工夹具，其特征在于，所述第一定位支撑组件包括第一定位销(23)、第二定位销(24)和分别沿所述第一定位销(23)、所述第二定位销(24)周向设置的第一支撑块(251)、第二支撑块(252)。
3.根据权利要求2所述的连杆加工夹具，其特征在于，所述第一定位销(23)的直径大于所述第二定位销(24)的直径，所述第一定位销(23)、所述第二定位销(24)均为涨紧销。
4.根据权利要求1所述的连杆加工夹具，其特征在于，所述第一压板组件包括第一压板(21)和第二压板(22)，所述第一压板(21)、所述第二压板(22)的一端均连接所述第一驱动件，另一端均设置有压头。
5.根据权利要求1所述的连杆加工夹具，其特征在于，所述第一驱动件为液压油缸，所述液压油缸的输出端连接所述第一压板组件。
6.根据权利要求2所述的连杆加工夹具，其特征在于，所述第一夹紧机构(2)还包括限位组件，所述限位组件设置于所述第一定位销(23)和所述第二定位销(24)之间，能够对所述连杆(4)进行限位。
7.根据权利要求1所述的连杆加工夹具，其特征在于，所述本体(1)上还设置有至少一个第二夹紧机构(3)，所述第二夹紧机构(3)包括：
第二定位支撑组件，其上设置有所述连杆(4)；
第二压板组件及第二驱动件，所述第二压板组件与所述第二定位支撑组件相对设置，所述第二驱动件能够带动所述第二压板组件向所述第二定位支撑组件运动并抵压所述连杆(4)。
8.根据权利要求7所述的连杆加工夹具，其特征在于，所述第二定位支撑组件包括第三定位销(33)、第四定位销(34)和分别套设于所述第三定位销(33)、所述第四定位销(34)上的第三支撑块(351)、第四支撑块(352)。
9.根据权利要求8所述的连杆加工夹具，其特征在于，所述第三定位销(33)的直径大于所述第四定位销(34)的直径，且所述第三定位销(33)和所述第四定位销(34)均为涨紧销。