一种螺丝机的自动识别上料机构的制作方法

本实用新型涉及一种螺丝机的自动识别上料机构。

背景技术：

人们日常使用的各种家居用品或商用设备设施通常采用螺丝紧固，有些设备需要用到的螺丝紧固部位多，如果采用人工进行装配，可想而知，效率会非常低，操作易疲劳出错，目前已经有相关的自动螺丝机设备，其工作方式往往是取单一规格螺丝输送上料后紧固，对于需要不同规格螺丝的情况来说，只能人工筛选后上料，操作繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种螺丝机的自动识别上料机构，能实现识别不同规格的螺丝，提供多样化螺丝上料解决方案。

本实用新型所采用的技术方案是：包括基座，带有滑块的导轨，所述基座固定在滑块上，所述滑块通过伺服电机驱动带动基座沿导轨来回运动；所述基座上设置有取料装置和输送料装置，所述滑块带动所述取料装置取料后放置到输送料装置上料，所述输送料装置上设置有激光传感器，用于对螺丝规格进行识别。

其中，所述取料装置包括吸嘴，以及安装吸嘴的支架，还包括驱动所述支架沿竖直方向上下滑动、转动的气缸A，所述气缸A安装在所述基座上。

其中，所述输送料装置包括固定在基座上的连通块，所述连通块上开有朝下的送料口，作为输送螺丝的通道；还包括中间块，所述中间块上开有圆形通孔，所述中间块可以通过安装在基座上的气缸B驱动在所述连通块上滑动，滑动的位置可以使中间块上的圆形通孔与连通块上的送料口对齐；所述中间块的圆形通孔处沿孔径开有切缝，所述激光传感器内嵌在所述切缝中。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型的一种螺丝机的自动识别上料机构，包括基座，带有滑块的导轨，所述基座固定在滑块上，所述滑块通过伺服电机驱动带动基座沿导轨来回运动；所述基座上设置有取料装置和输送料装置，所述滑块带动所述取料装置取料后放置到输送料装置上料，所述输送料装置上设置有激光传感器，可以对螺丝规格进行自动识别，并由输送料装置送出，无需人工进行筛选，实现输送不同规格螺丝，结构简单，节省人力成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的输送料装置结构示意图。

图中标号所示为1-基座、2-滑块、3-导轨、4-取料装置、41-吸嘴、42-支架、5-输送料装置，51-连通块、52-送料口、53-中间块、54-切缝。

具体实施方式：

为加深本实用新型的理解，下面将结合实施案例和附图对本实用新型作进一步详述。本实用新型可通过如下方式实施：

一种螺丝机的自动识别上料机构，包括基座1，带有滑块2的导轨3，所述基座1固定在滑块2上，所述滑块2通过伺服电机驱动带动基座1沿导轨3来回运动；所述基座1上设置有取料装置4和输送料装置5，所述滑块2带动所述取料装置4取料后放置到输送料装置5上料，所述取料装置4包括吸嘴41，以及安装吸嘴41的支架42，还包括驱动所述支架42沿竖直方向上下滑动、转动的气缸A，所述气缸A安装在所述基座1上；所述输送料装置5包括固定在基座1上的连通块51，所述连通块51上开有朝下的送料口52，作为输送螺丝的通道；还包括中间块53，所述中间块53上开有圆形通孔，所述中间块53可以通过安装在基座1上的气缸B驱动在所述连通块51上滑动，滑动的位置可以使中间块53上的圆形通孔与连通块51上的送料口52对齐；所述中间块53的圆形通孔处沿孔径开有切缝54，所述激光传感器内嵌在所述切缝54中，用于对螺丝规格进行识别。

具体实施时，气缸A带动吸嘴41下移吸料后上移，此时中间块53上的圆形通孔与连通块51的送料口52是错开的，吸嘴41带着螺丝放入中间块53上的圆形通孔，圆形通孔处安装于切缝54中的激光传感器测量螺丝的规格后，气缸B驱动中间块53移动使中间块53上的圆形通孔与连通块51上的送料口52对齐，使螺丝进入输送通道，实现对不同规格螺丝取料识别输送，省去人工筛选的环节，节省人力，提高生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。