一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备的制作方法

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备。

背景技术：

废粉仓刮刀主要依靠手工装配，质量稳定性较差，装配效率低。而且完成刮刀安装后，后续还需要锁螺丝，虽然市场上有专用螺丝机可完成锁螺丝的功能，但与前段工艺的不连续性使得人力成本变高，自动化程度较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备。

本实用新型是这样实现的，一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备包括上料机，设置于上料机下一工位的上刮刀机构、设置于上刮刀机构下一工位的螺丝机，设置于螺丝机下一工位的输送平台，还包括触摸屏，触摸屏内设置有PLC控制系统。

所述上料机包括由升降电机驱动的丝杠，由丝杠驱动升降运动的吸塑盘，与该吸塑盘连接的气缸，由输送电机驱动的挡边及输送带。

所述上刮刀机构包括安装于底座的上刮刀机器人，由该上刮刀机器人驱动的连接器，安装于连接器的安装板，设置于该安装板的夹爪气缸及由该夹爪气缸驱动的夹爪。

所述螺丝机包括螺丝机安装板，该螺丝机安装板底部设置滑动驱动机构，螺丝机主体设置于螺丝机安装板，螺丝机安装板设置有驱动该螺丝机主体平移运动的平移气缸和升降运动的升降气缸。所述的输送电机、上刮刀机器人、平移气缸、升降气缸与所述的触摸屏内的PLC控制系统电连接。

进一步，所述滑动驱动机构由底部的支柱支撑，该滑动驱动机构包括设置于螺丝机安装板一侧底部的直线滑轨和设置于螺丝机安装板另一侧底部的滑块，该滑块与由步进电机驱动的拖链连接。

本实用新型的废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备应用于硒鼓生产线，代替人工装配刮刀及锁螺丝的工艺，将气缸、上下料机构、机器人、螺丝机等进行有机的组装与调试，使整个机构与上下料工位互相配合来加大废粉仓的组装效率，先由上料机构将刮刀上料至指定位置，然后机器人进行抓取，并安装于废粉仓中，安装完成后，锁螺丝机构定位，对准螺丝孔位进行锁螺丝，过程连续且自动化，增加了工作效率。采用废粉仓自动上刮刀，上粉，锁螺丝设备后，提高废粉仓组装自动化程度，减少人工参与的工艺，增强组装的稳定性，改善组装质量，工艺连续性大大提高，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的上料机的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的上刮刀机构的安装示意图；

图4是本实用新型实施例提供的上刮刀机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的螺丝机的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的连接器的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的上料机的局部装配图；

图中：1、上料机；1-1、输送电机；1-2、输送带；1-3、丝杠；1-4、直线轴承；1-5、升降电机；1-6、吸塑盘；1-7、气缸；1-8、挡边；2、上刮刀机构；2-1、连接器；2-2、安装板；2-3、夹爪气缸；2-4、夹爪；2-5、上刮刀机器人；2-6、底座；3、螺丝机；3-1、步进电机；3-2、滑块；3-3、拖链；3-4、螺丝机主体；3-5、升降气缸；3-6、平移气缸；3-7、支柱；3-8、直线滑轨；3-9、螺丝机安装板；4、输送平台；5、触摸屏；6、指示灯。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备包括上料机1，设置于上料机1下一工位的上刮刀机构2、设置于上刮刀机构2下一工位的螺丝机3，设置于螺丝机3下一工位的输送平台4，还包括触摸屏5，触摸屏5内设置有PLC控制系统，在所述的废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备所述在的机架上还设置有指示灯6

所述上料机1包括由升降电机1-5驱动的丝杠1-3，由丝杠1-3驱动升降运动的吸塑盘1-6，与该吸塑盘1-6连接的气缸1-7，该气缸1-7用于定位吸塑盘，由输送电机1-1驱动的挡边1-8及输送带1-2，挡边用于对吸塑盘1-6抱夹，输送带1-2用于输送吸塑盘；

所述上刮刀机构2包括安装于底座2-6的上刮刀机器人2-5，该上刮刀机器人2-5采用雅马哈工业机器人手YK400XG-150，由该上刮刀机器人2-5驱动的连接器2-1，安装于连接器2-1的安装板2-2，设置于该安装板2-2的夹爪气缸2-3及由该夹爪气缸2-3驱动的夹爪2-4，夹爪2-4安装于夹爪气缸2-3上，通过夹爪气缸2-3开合来实现夹取；

产品定位完成后，升降气缸3-5下降，气驱动螺丝批头转动，实现螺丝锁紧；

所述螺丝机3包括螺丝机安装板3-9，该螺丝机安装板3-9底部设置滑动驱动机构，螺丝机主体3-4设置于螺丝机安装板3-9，该螺丝机主体采用好帮手螺丝机Zaix6008qichui，螺丝机安装板3-9设置有驱动该螺丝机主体3-4平移运动的平移气缸，该平移气缸3-6控制打螺丝位置，实现双位置打螺丝，升降运动的升降气缸3-5，该升降气缸3-5用于带动螺丝机批头的升降，下降到目标位置对产品打螺丝；

所述滑动驱动机构由底部的支柱3-7支撑，该滑动驱动机构包括设置于螺丝机安装板3-9一侧底部的直线滑轨3-8和设置于螺丝机安装板3-9另一侧底部的滑块3-2，该滑块3-2与由步进电机3-1驱动的拖链3-3连接。所述的输送电机1-1、上刮刀机器人2-5、平移气缸3-6、升降气缸3-5与所述的触摸屏内的PLC控制系统电连接

本实用新型的废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备应用于硒鼓生产线，代替人工装配刮刀及锁螺丝的工艺，将气缸、上下料机构、机器人、螺丝机、控制器、感应器进行有机的组装与调试，使整个机构与上下料工位互相配合来加大废粉仓的组装效率，先由上料机构将刮刀上料至指定位置，然后机器人进行抓取，并安装于废粉仓中，安装完成后，锁螺丝机构定位，对准螺丝孔位进行锁螺丝，工件放置于载具上，皮带传送载具于不同工位，过程连续且自动化，增加了工作效率。采用废粉仓自动上刮刀，上粉，锁螺丝设备后，提高废粉仓组装自动化程度，减少人工参与的工艺，增强组装的稳定性，改善组装质量，工艺连续性大大提高，提高生产效率。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。