轴承挡圈压装机的制作方法

本实用新型涉及轴承挡圈压装设备，具体地，涉及轴承挡圈压装机。

背景技术：

目前，在压装轴承时，一般都为人工操作，也有部分为机械操作，自动化程度较低，人为误差大。

因此，提供一种能够实现自动化压装轴承的轴承挡圈压装机是本实用新型亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种轴承挡圈压装机，该轴承挡圈压装机能够实现轴承压装的自动化，减少操作人员数量，避免人为误差。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轴承挡圈压装机，所述轴承挡圈压装机包括支撑机构、压装机构、上转料机构、下转料机构和下夹持机构；

所述支撑机构包括底座、多个粗支撑柱、多个细支撑柱、中间支撑板、支撑块、支撑框和支撑长块；多个所述粗支撑柱竖直安装在所述底座上，多个所述粗支撑柱远离所述底座的一端还固接有所述支撑块，所述支撑框固接在所述支撑块的边沿位置上；多个所述细支撑柱竖直安装在所述底座上，所述中间支撑板安装在多个所述细支撑柱的远离所述底座的一端，且所述中间支撑板到所述底座的高度值等于所述支撑块到所述底座的高度值的一半；所述支撑长块套接在多个所述粗支撑柱上；

所述压装机构包括丝杠、升降块、升降底板、压装气缸、多个导向杆、垫块和抵压块；所述升降块通过短筒连接在贯穿所述支撑块的所述丝杠上，多个所述导向杆竖直设置且一端固接在所述升降块上，另一端活动贯穿所述升降底板，所述压装气缸设置在所述升降块上，且所述压装气缸的伸缩杆连接在所述升降底板上，以使得当所述压装气缸的伸缩杆伸缩时，所述升降底板能够沿多个所述导向杆的长度方向滑动；所述升降底板上还固接有压装柱；所述升降底板上设置有与轴承相配合的第二通槽，所述压装柱设置在所述第二通槽的正上方；所述垫块设置在所述底座上，且所述垫块上设置有与轴承相配合的浅槽，所述抵压块上设置有与轴承相配合的半圆槽；

所述上转料机构包括上转盘、上锯齿盘、多个上转柱、上推料气缸、上推料板、上推料件和上齿轮；所述上锯齿盘活动连接在所述中间支撑板上，多个所述上转柱一端设置在所述上转盘的边沿位置，另一端设置在所述上锯齿盘上，所述上锯齿盘上设置有多个与轴承相配合的第一通槽；所述中间支撑板上设置有上长槽，以使得当所述第一通槽与所述上长槽相配合时，轴承能够从所述第一通槽落入至所述上长槽中；所述上推料气缸安装在所述中间支撑板上，所述上长槽所在长度方向上的直线与所述上推料气缸的伸缩杆所在长度方向上的直线相平行，所述上推料件固接在所述上推料板上，所述上推料板固接在所述上推料气缸上，且所述上推料板的至少部分设置在所述上长槽中，以使得当所述上推料气缸的伸缩杆伸长时，所述上推料件能够将落入至所述上长槽中的轴承推入至所述第二通槽中；所述上齿轮设置在所述中间支撑板上，且所述上齿轮与所述上锯齿盘相啮合，以使得当所述上齿轮转动时，所述上锯齿盘能够转动；

所述下转料机构包括下转盘、下锯齿盘、多个下转柱、下推料气缸、下推料板、下推料件和下齿轮；所述底座上安装有下支撑座，所述下锯齿盘活动连接在所述下支撑座上，多个所述下转柱一端设置在所述下转盘的边沿位置，另一端设置在所述下锯齿盘上，所述下锯齿盘上设置有多个与轴承相配合的第三通槽，所述下支撑座上设置有下长槽，以使得当所述第三通槽与所述下长槽相配合时，轴承能够从所述第三通槽落入至所述下长槽中；所述下推料气缸安装在所述下支撑座上，所述下长槽所在长度方向上的直线与所述下推料气缸的伸缩杆所在长度方向上的直线相平行，所述下推料件固接在所述下推料板上，所述下推料板固接在所述下推料气缸上，且所述下推料板的至少部分设置在所述下长槽中，以使得当所述下推料气缸的伸缩杆伸长时，所述下推料件能够将落入至所述下长槽中的轴承推入至所述浅槽中；所述下齿轮设置在所述下支撑座上，且所述下齿轮与所述下锯齿盘相啮合，以使得当所述下齿轮转动时，所述下锯齿盘能够转动；

所述下夹持机构包括下长滑块、下夹持气缸、下固定块、下滑动块、下固定夹持件和下滑动夹持件；所述抵压块安装在所述下长滑块上，所述下长滑块上设置有下长滑槽，所述下固定块固定连接在所述下长滑槽中，所述下滑动块滑动连接在所述下长滑槽中上；所述下固定夹持件固接在所述下固定块上，所述下滑动夹持件固接在所述下滑动块上，所述下固定夹持件上设置有与待安装工件相配合的第一小半圆槽，所述下滑动夹持件上设置有与待安装工件相配合的第二小半圆槽，所述下夹持气缸安装在所述下固定块上，所述下夹持气缸的伸缩杆固接在所述下滑动块上，以使得所述下滑动夹持件与所述下固定夹持件相配合时，所述下滑动夹持件与所述下固定夹持件相配合能够将待安装工件夹持住；

待安装工件轴设置在待安装工件的正上方，当升降块沿所述导向柱向下运动时，压装柱能够将设置在所述第二通槽中的轴承压装到所述待安装工件轴上，同时，放置在所述浅槽中的轴承能够被压装到所述待安装工件上。

优选地，所述支撑长块还设置有上夹持机构；所述上夹持机构包括上长滑块、上夹持气缸、上固定块、上滑动块、上固定夹持件和上滑动夹持件；所述上长滑块固接在所述支撑长块上，所述上长滑块上设置有上长滑槽，所述上固定块固接在所述上长滑槽上，所述上滑动块滑动连接在所述上长滑槽上，所述上固定夹持件固接在所述上固定块上，所述下滑动夹持件固接在所述下滑动块上，所述下固定夹持件上设置有与待安装工件轴相配合的第一半圆槽，所述下滑动夹持件上设置有与待安装工件轴相配合的第二半圆槽，所述上夹持气缸安装在所述上固定块上，以使得所述上滑动夹持件与所述上固定夹持件相配合时，所述上滑动夹持件与所述上固定夹持件能够将待安装工件轴夹持住。

优选地，所述支撑框上固接有驱动电机，所述丝杠上固定套接有固定环，且所述驱动电机的驱动轴通过皮带连接在所述固定环上，以使得当所述驱动电机的驱动轴转动时，所述丝杠能够转动。

优选地，所述驱动电机为伺服电机。

优选地，所述支撑框上还固接有吊框，所述上转盘活动连接在所述吊框上。

优选地，所述下长滑槽的两端还分别安装有下止挡板，且靠近所述下滑动块一端的下止挡板还贯穿设置有下止挡杆，用于止挡所述下滑动块。

根据上述技术方案，本实用新型提供的轴承挡圈压装机包括支撑机构、压装机构、上转料机构、下转料机构和下夹持机构；所述支撑机构包括底座、多个粗支撑柱、多个细支撑柱、中间支撑板、支撑块、支撑框和支撑长块；所述压装机构包括丝杠、升降块、升降底板、压装气缸、多个导向杆、垫块和抵压块；所述上转料机构包括上转盘、上锯齿盘、多个上转柱、上推料气缸、上推料板、上推料件和上齿轮；所述下转料机构包括下转盘、下锯齿盘、多个下转柱、下推料气缸、下推料板、下推料件和下齿轮；所述下夹持机构包括下长滑块、下夹持气缸、下固定块、下滑动块、下固定夹持件和下滑动夹持件。这样，将待安装工件轴设置在待安装工件的正上方，当升降块沿多个导向柱向下运动时，压装柱能够将第二通槽中的轴承压装到待安装工件轴上，同时，放置在浅槽中的轴承能够被压装到待安装工件上。进而，在压装轴承时不需要人工操作，实现了轴承压装的自动化，减少操作人员的数量，避免了人为误差。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的一种优选实施方式的轴承挡圈压装机的结构示意图。

附图标记说明

1、底座 2、粗支撑柱

3、细支撑柱 4、支撑块

5、支撑框 6、升降块

7、垫块 8、中间支撑板

9、支撑长块 10、丝杠

11、升降底板 12、压装气缸

13、导向杆 14、上转盘

15、上锯齿盘 16、上转柱

17、上齿轮 18、下转盘

19、下转柱 20、下锯齿盘

21、下支撑座 22、下齿轮

23、下推料气缸 24、驱动电机

25、固定环 26、吊框

27、待安装工件轴 28、待安装工件

29、上夹持气缸 30、上固定块

31、上滑动块 32、下夹持气缸

33、下固定夹持件 34、下滑动夹持件

35、下止挡板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本实用新型提供了一种轴承挡圈压装机，所述轴承挡圈压装机包括支撑机构、压装机构、上转料机构、下转料机构和下夹持机构；

如图1所示，所述支撑机构包括底座1、多个粗支撑柱2、多个细支撑柱3、中间支撑板8、支撑块、支撑框4和支撑长块9；多个所述粗支撑柱2 竖直安装在所述底座1上，多个所述粗支撑柱2远离所述底座1的一端还固接有所述支撑块，所述支撑框4固接在所述支撑块的边沿位置上；多个所述细支撑柱3竖直安装在所述底座1上，所述中间支撑板8安装在多个所述细支撑柱3的远离所述底座1的一端，且所述中间支撑板8到所述底座1的高度值等于所述支撑块到所述底座1的高度值的一半；所述支撑长块9套接在多个所述粗支撑柱2上；

所述压装机构包括丝杠10、升降块6、升降底板11、压装气缸12、多个导向杆13、垫块7和抵压块；所述升降块6通过短筒连接在贯穿所述支撑块的所述丝杠10上，多个所述导向杆13竖直设置且一端固接在所述升降块 6上，另一端活动贯穿所述升降底板11，所述压装气缸12设置在所述升降块6上，且所述压装气缸12的伸缩杆连接在所述升降底板11上，以使得当所述压装气缸12的伸缩杆伸缩时，所述升降底板11能够沿多个所述导向杆 13的长度方向滑动；所述升降底板11上还固接有压装柱；所述升降底板11 上设置有与轴承相配合的第二通槽，所述压装柱设置在所述第二通槽的正上方；所述垫块7设置在所述底座1上，且所述垫块7上设置有与轴承相配合的浅槽，所述抵压块上设置有与轴承相配合的半圆槽；

所述上转料机构包括上转盘14、上锯齿盘15、多个上转柱16、上推料气缸、上推料板、上推料件和上齿轮17；所述上锯齿盘15活动连接在所述中间支撑板8上，多个所述上转柱16一端设置在所述上转盘14的边沿位置，另一端设置在所述上锯齿盘15上，所述上锯齿盘15上设置有多个与轴承相配合的第一通槽；所述中间支撑板8上设置有上长槽，以使得当所述第一通槽与所述上长槽相配合时，轴承能够从所述第一通槽落入至所述上长槽中；所述上推料气缸安装在所述中间支撑板8上，所述上长槽所在长度方向上的直线与所述上推料气缸的伸缩杆所在长度方向上的直线相平行，所述上推料件固接在所述上推料板上，所述上推料板固接在所述上推料气缸上，且所述上推料板的至少部分设置在所述上长槽中，以使得当所述上推料气缸的伸缩杆伸长时，所述上推料件能够将落入至所述上长槽中的轴承推入至所述第二通槽中；所述上齿轮17设置在所述中间支撑板8上，且所述上齿轮17与所述上锯齿盘15相啮合，以使得当所述上齿轮17转动时，所述上锯齿盘15 能够转动；

所述下转料机构包括下转盘18、下锯齿盘20、多个下转柱19、下推料气缸23、下推料板、下推料件和下齿轮22；所述底座1上安装有下支撑座 21，所述下锯齿盘20活动连接在所述下支撑座21上，多个所述下转柱19 一端设置在所述下转盘18的边沿位置，另一端设置在所述下锯齿盘20上，所述下锯齿盘20上设置有多个与轴承相配合的第三通槽，所述下支撑座21 上设置有下长槽，以使得当所述第三通槽与所述下长槽相配合时，轴承能够从所述第三通槽落入至所述下长槽中；所述下推料气缸23安装在所述下支撑座21上，所述下长槽所在长度方向上的直线与所述下推料气缸23的伸缩杆所在长度方向上的直线相平行，所述下推料件固接在所述下推料板上，所述下推料板固接在所述下推料气缸23上，且所述下推料板的至少部分设置在所述下长槽中，以使得当所述下推料气缸23的伸缩杆伸长时，所述下推料件能够将落入至所述下长槽中的轴承推入至所述浅槽中；所述下齿轮22 设置在所述下支撑座21上，且所述下齿轮22与所述下锯齿盘20相啮合，以使得当所述下齿轮22转动时，所述下锯齿盘20能够转动；

所述下夹持机构包括下长滑块、下夹持气缸32、下固定块、下滑动块、下固定夹持件33和下滑动夹持件34；所述抵压块安装在所述下长滑块上，所述下长滑块上设置有下长滑槽，所述下固定块固定连接在所述下长滑槽中，所述下滑动块滑动连接在所述下长滑槽中上；所述下固定夹持件33固接在所述下固定块上，所述下滑动夹持件34固接在所述下滑动块上，所述下固定夹持件33上设置有与待安装工件28相配合的第一小半圆槽，所述下滑动夹持件34上设置有与待安装工件28相配合的第二小半圆槽，所述下夹持气缸32安装在所述下固定块上，所述下夹持气缸32的伸缩杆固接在所述下滑动块上，以使得所述下滑动夹持件34与所述下固定夹持件33相配合时，所述下滑动夹持件34与所述下固定夹持件33相配合能够将待安装工件28 夹持住；

待安装工件轴27设置在待安装工件28的正上方，当升降块6沿所述导向柱向下运动时，压装柱能够将设置在所述第二通槽中的轴承压装到所述待安装工件轴27上，同时，放置在所述浅槽中的轴承能够被压装到所述待安装工件28上。

本实用新型的宗旨是提供一种能够实现自动化压装轴承的轴承挡圈压装机，该轴承挡圈压装机不需要人工操作，避免人为误差。这样，转动上锯齿盘15，以使得轴承能够从第一通槽中落入至上长槽中，同时，转动下锯齿盘20，以使得轴承能够从第三通槽中落入至下长槽中；然后启动上推料气缸，以使得落入在上长槽中的轴承能够被推入至第二通槽中；然后再启动下推料气缸23，以使得落入至下长槽中的轴承能够被推入至浅槽中；将待安装工件轴27设置在待安装工件28的正上方，并将升降底板11沿多个导向杆13向下运动，以使得压装柱能够将第二通槽中的轴承压装到待安装工件轴27上，同时，待安装工件轴27会向下运动，以按压待安装工件28，以使得浅槽中的轴承能够被压装到待安装工件28上。整个轴承压装的过程中不需要人工操作，并且实现上下轴承的同时安装，较好的实现轴承压装的自动化，进而避免了人工操作形成的人为误差。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述支撑长块9还设置有上夹持机构；所述上夹持机构包括上长滑块、上夹持气缸29、上固定块30、上滑动块31、上固定夹持件和上滑动夹持件；所述上长滑块固接在所述支撑长块9上，所述上长滑块上设置有上长滑槽，所述上固定块30固接在所述上长滑槽上，所述上滑动块31滑动连接在所述上长滑槽上，所述上固定夹持件固接在所述上固定块30上，所述下滑动夹持件34固接在所述下滑动块上，所述下固定夹持件33上设置有与待安装工件轴27相配合的第一半圆槽，所述下滑动夹持件34上设置有与待安装工件轴27相配合的第二半圆槽，所述上夹持气缸29安装在所述上固定块30上，以使得所述上滑动夹持件与所述上固定夹持件相配合时，所述上滑动夹持件与所述上固定夹持件能够将待安装工件轴27夹持住。这样，能够将待安装工件轴27用上夹持机构夹持住，在向下按压待安装工件28的过程中不会偏离方向。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述支撑框4上固接有驱动电机24，所述丝杠10上固定套接有固定环25，且所述驱动电机24的驱动轴通过皮带连接在所述固定环25上，以使得当所述驱动电机24的驱动轴转动时，所述丝杠10能够转动。这样，当驱动电机24工作时，驱动电机24的驱动轴转动，在皮带和固定环25的作用下，带动丝杠10转动，从而能够实现升降块6的上升或下降。优选情况下，所述驱动电机24为伺服电机。这样能够控制驱动电机24的转动圈数，更好的控制升降块6上升或下降的距离。

另外，为保持上转料机构在转动过程中的稳定性，所述支撑框4上还固接有吊框，所述上转盘14活动连接在所述吊框上。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为保证下固定块和下滑动块脱落下长滑槽，所述下长滑槽的两端还分别安装有下止挡板35，且靠近所述下滑动块一端的下止挡板35还贯穿设置有下止挡杆，用于止挡所述下滑动块。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。