一种防护密闭门扇智能组装焊接系统的制作方法

本实用新型涉及门扇组装焊接技术领域，更具体地说，它涉及一种防护密闭门扇智能组装焊接系统。

背景技术：

门扇是明清家具、门部件名称，是橱柜等设有可左右开启和关闭的部件，一般由门框和心板构成，主要应用在装饰工程中。

如专利公告号为CN205967881U的中国专利所提出的一种高效门框焊接系统，其包括控制系统、焊接机器人以及设置在焊接机器人周边的至少一个门框装夹机构，门框装夹机构包括机架、转动设置在机架上的工作台以及驱动工作台转动的驱动机构，工作台上还设有门框的固定装置。

上述专利中，通过工作台的转动，带动门框转动，再配合焊接机器人的操作，对长、短门框的连接处进行各个角度的焊接，由于工作台的转动导致门框处于倾斜状态，工作台在转动过程容易使门框发生偏移，导致门框的焊接效果较差。

技术实现要素：

针对实际运用中因门扇容易在工作台上发生偏移导致门扇焊接效果较差的问题，本实用新型目的在于提出一种防护密闭门扇智能组装焊接系统，通过在固定槽的侧壁上设置有滑移槽，滑移槽中设置有第一弹性连接件和弧形块，放置槽中设置有通过第二弹性连接件与其固定连接的支撑板，以解决上述技术问题。上述防护密闭门扇智能组装焊接系统在运行时，门框和心板不易发生偏移，使焊接成型后的门扇具有良好的焊接效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种防护密闭门扇智能组装焊接系统，其包括支架，所述支架上设置有放置框体的工作台，所述支架上还设置有焊接机器人以及控制焊接机器人运转的控制台，所述工作台上设置有放置门框的放置槽，所述支架上设置有卡接板，所述卡接板朝向工作台的一端设置有抵接块，所述抵接块上设置有放置心板的固定槽，且所述工作台靠近所述卡接板的一端设置有凹槽。

通过上述技术方案，卡接板将门框固定在放置槽中，抵接块伸入凹槽中且将心板固定在与门框的指定连接处，控制台控制焊接机器人运转，焊接机器人对门框和心板的连接处完成焊接。所述防护密闭门扇智能组装焊接系统在运行时，门框和心板不易发生偏移，使焊接成型后的门扇具有良好的焊接效果。

进一步的，所述固定槽远离所述工作台一端的侧壁上设置有滑移槽，所述滑移槽中设置有与所述滑移槽相适配的弧形块，所述滑移槽中设置有第一弹性连接件，所述第一弹性连接件的一端与滑移槽的底部固定连接，其另一端与弧形块固定连接。

通过上述技术方案，第一弹性连接件将心板紧紧抵接在滑移槽的侧壁上，使心板在焊接过程中不易发生偏移，同时，第一弹性连接件具有良好的缓冲减震作用，避免了在焊接过程中因心板与门框的连接处产生较大应力导致心板发生形变，使固定槽中的心板具有良好的稳定性，有利于提高门扇整体的焊接效果。

进一步的，所述弧形块包括抵接部和滑移部，所述弧形块靠近所述工作台的一端设置为抵接部，所述弧形块远离所述工作台的一端设置为滑移部。

通过上述技术方案，心板可在固定槽中进行滑动进行位置调整时，抵接部紧紧抵接在心板的侧壁上并对心板起到良好的限位作用。在焊接过程中，上述心板与门框紧密连接，有利于所述防护密闭门扇智能组装焊接系统对门扇起到良好的焊接效果。

进一步的，所述抵接块远离所述工作台的一端设置螺纹槽，所述卡接板上设置有与所述螺纹槽相适配的螺杆，所述螺杆靠近所述卡接板的一端设置有限位螺母。

通过上述技术方案，抵接块可以通过自身的转动对心板进行高度的调节，且限位螺母对抵接块起到良好的固定作用，使心板在焊接过程中与门框紧密连接。同时，抵接块可进行更换，不同抵接块的固定槽可对不同形状的心板进行固定，使所述防护密闭门扇智能组装焊接系统能适用门扇中不同形状心板的焊接。

进一步的，所述支架上设置有连接柱，所述连接柱上设置有滑轨，所述卡接板上设置有与所述滑轨相适配的滑块，且所述连接柱上设置有驱动卡接板沿滑轨长度方向上下移动的气缸。

通过上述技术方案，气缸驱动卡接板沿滑轨的长度方向上下移动，方便对门框和心板进行安放，同时，气缸将卡接板紧紧抵接在门框的外壁上，对放置槽中的门框具有良好的固定作用，使所述防护密闭门扇智能组装焊接系统对门扇具有良好的焊接效果。

进一步的，所述放置槽中设置有可沿其高度方向移动的支撑板，所述放置槽与所述支撑板之间设置有第二弹性连接件，所述第二弹性连接件的一端与放置槽的底部固定连接，其另一端与支撑板固定连接。

通过上述技术方案，将门框放置在支撑板上，由于门框自身的重力使支撑板对第二弹性连接件产生更大的力，第二弹性连接件继续压缩并使支撑板在放置槽中移动，此时放置槽的侧壁对门框具有良好的限位作用。同时，第二弹性连接件使门框抵紧在卡接板上，使门框不易发生偏移，且第二弹性连接件对门框具有良好的缓冲作用，防止在焊接过程中因门框与心板之间存在较大应力导致门框发生形变。

进一步的，所述放置槽沿其高度方向的两相对侧壁上设置有对支撑板起限位作用的限位板。

通过上述技术方案，限位板对第二弹性连接件具有良好的保护作用，防止因门框过重导致第二弹性连接件发生非弹性形变，使所述防护密闭门扇智能组装焊接系统能对不通规格的门扇进行焊接，且对门扇具有良好的焊接效果。

进一步的，所述限位板靠近所述支撑板一端的侧壁上设置有齿条，所述支撑板靠近所述限位板一端的侧壁上设置有与所述齿条相适配的齿槽。

通过上述技术方案，当限位板与支撑板相互接触时，齿条和齿槽的相适配卡接，使支撑板与限位板之间不易发生滑移，防止门框随支撑板一同运动，对支撑板上的门框具有良好的限位作用，所述防护密闭门扇智能组装焊接系统对门扇具有良好的焊接效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）通过在固定槽的侧壁上设置有滑移槽，滑移槽中设置有第一弹性连接件和弧形块，放置槽中设置有通过第二弹性连接件与其固定连接的支撑板。如此设置，第一弹性连接件使弧形块紧紧抵接在心板的外壁上，第二弹性连接件通过支撑板使门框紧紧抵接在卡接板上，在焊接过程中，心板和门框不易发生偏移，使所述防护密闭门扇智能组装焊接系统对门扇具有良好的焊接效果。同时，第一弹性连接件和第二弹性连接件具有良好的缓冲减震作用，避免因心板与门框的连接处产生较大应力导致心板或门框发生形变;

（2）通过在抵接块远离工作台的一端设置螺纹槽，卡接板上设置有与螺纹槽相适配的螺杆，螺杆靠近卡接板的一端设置有限位螺母。如此设置，抵接块可以通过自身的转动对心板进行高度和方向的调节，且限位螺母对抵接块起到良好的固定作用，使心板在焊接过程中与门框紧密连接。同时，抵接块可进行更换，方便维修，且不同抵接块的固定槽可对不同形状的心板进行固定，使所述防护密闭门扇智能组装焊接系统能适用门扇中不同形状心板的焊接。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的剖面示意图；

图3为图2中A部的放大示意图；

图4为图2中B部的放大示意图。

附图标记：1、支架；2、工作台；3、焊接机器人；4、控制台；5、放置槽；6、卡接板；7、抵接块；8、凹槽；9、固定槽；10、滑移槽；11、弧形块；12、第一弹性连接件；13、螺纹槽；14、螺杆；15、限位螺母；16、连接柱；17、滑轨；18、滑块；19、气缸；20、支撑板；21、第二弹性连接件；22、限位板；23、齿槽；24、齿条；25、门框；26、心板；111、抵接部；112、滑移部。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

如图1所示，一种防护密闭门扇智能组装焊接系统，其包块呈长方体型的工作台2，工作台2沿其长度方向的两端设置有U型支架1，支架1沿其高度方向的一侧壁上设置有控制台4，控制台4上设置有起焊接作用的焊接机器人3。

如图2和图3所示，所需焊接的门扇包括门框25和心板26，门框25为一长方形的环形，心板26整体呈长方体状，工作台2远离支架1的一端设置有放置门框25的环形放置槽5，放置槽5沿工作台2的周向设置且与门框25的大小相适配，放置槽5中设置有与其大小相适配的支撑板20，且支撑板20可沿放置槽5的高度上下移动，工作台2远离所述支架1的一端设置有长方形的凹槽8。

放置槽5和支撑板20之间设置有第二弹性连接件21，优选的，第二弹性连接件21选用折叠型的弹片，弹片的长度方向垂直与放置槽5的底面，且弹片沿其长度方向的一端与放置槽5的底面焊接，其另一端与支撑板20靠近放置槽5一端的侧壁焊接。

放置槽5的中部在沿其长度方向的两端对称设置有两个环形的限位板22，限位板22呈长方体状，且限位板22靠近支撑板20一端的侧壁上设置有齿条24，支撑板20靠近限位板22一端的侧壁上设置有齿条24相适配的齿槽23，齿条24和齿槽23沿其高度方向的截面均设置为三角型。

上述支架1在工作台2长度方向的两端设置有两个呈长方体状的连接柱16，连接柱16的长度方向垂直于工作台2的上表面。两个连接柱16沿其长度方向的两相对侧壁上设置有滑轨17。两个连接柱16之间设置有呈长方体状的卡接板6，卡接板6沿其长度方向的两侧壁上设置有与滑轨17相适配的滑块18，且连接柱16远离工作台2的一端设置有气缸19，气缸19的活塞杆与卡接板6一体成型。

如图2和图4所示，卡接板6靠近工作台2的一端设置有呈长方体状的抵接块7，抵接块7上设置有有心板26相适配的固定槽9，固定槽9远离工作台2一端的侧壁上设置有呈圆柱状的滑移槽10，滑移槽10中设置有与其相适配的弧形块11，滑移槽10中设置有第一弹性连接件12，第一弹性连接件12的一端与滑移槽10的底部固定连接，其另一端与弧形块11固定连接，优选的，第一弹性连接件12选用弹簧。

弧形块11包括抵接部111和滑移部112，弧形块11靠近所述工作台2的一端设置为抵接部111，抵接部111呈半球状。弧形块11远离所述工作台2的一端设置为滑移部112，滑移部112呈圆柱状。

抵接块7远离工作台2的一端设置有螺纹槽13，螺纹槽13的长度方向垂直于抵接块7靠近卡接板6一端的侧壁面，且卡接板6上设置有与螺纹槽13相适配的螺杆14，螺杆14靠近卡接板6的一端设置有限位螺母15。

本实用新型的工作原理及有益效果如下:

将心板26放置在固定槽9中，门框25放置在工作台2上的支撑板20上，由于门框25自身的重力，导致支撑板20相放置槽5的底部运动，此时放置槽5的侧壁与门框25的侧壁紧紧抵接，气缸19驱动卡接板6运动并使卡接板6抵接在门框25的外壁上，控制台4控制焊接机器人3运转，焊接机器人3对门框25和心板26的连接处完成焊接。同时，第一弹性连接件12使弧形块11紧紧抵接在心板26的外壁上，第二弹性连接件21通过支撑板20使门框25紧紧抵接在卡接板6上，且齿条24和齿槽23的相互卡接，使心板26和门框25在焊接过程中不易发生偏移，使所述防护密闭门扇智能组装焊接系统对门扇具有良好的焊接效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。