一种生产全铝家具的自动化机器人设备的制作方法

本实用新型是一种生产全铝家具的自动化机器人设备，属于机器人设备领域。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有技术公开了申请号为：CN201721005422.3的一种生产全铝家具的自动化机器人设备，包括操作面板，操作面板内安装有PLC控制器，操作面板上安装有操作按钮，且操作按钮与PLC控制器电连接，操作面板连接有急停单元，急停单元连接有六轴伺服放大器，六轴伺服放大器连接有再生电阻器，六轴伺服放大器连接有机器人本体，PLC控制器连接有外部急停开关，急停单元连接有电源供给单元，急停单元连接有变压器，变压器连接有电源供给单元。但是其不足之处在于现技术的自动化机器人设备的焊铁头无法便捷更换，更换时要等待温度降低，拆卸零件才能更换，降低了机器人的生产效率，实用性差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种生产全铝家具的自动化机器人设备，以解决现技术的自动化机器人设备的焊铁头无法便捷更换，更换时要等待温度降低，拆卸零件才能更换，降低了机器人的生产效率，实用性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括安装底座、焊接电源、手臂基座、活动大臂、活动小臂、机器人手腕、焊接装置、承接转轴，所述安装底座下端设有三个安装螺孔，所述活动大臂底端通过套合方式安装于手臂基座左右两端，所述活动小臂通过螺旋方式安装于承接转轴右端，所述焊接装置通过螺旋方式安装于机器人手腕下端，所述焊接装置由装置底座、滑动插座、焊枪基座、焊枪、脱离按钮、复位弹簧、限位块、限位凹槽组成，所述装置底座底部通过螺旋方式安装于机器人手腕下端，所述滑动插座与装置底座为间隙配合，所述焊枪基座通过嵌入方式安装于滑动插座上端，所述焊枪通过嵌入方式安装于焊枪基座上端，所述脱离按钮通过贯穿方式安装于滑动插座左右两端，所述限位块上端通过嵌入方式安装于脱离按钮右端，所述复位弹簧通过嵌入方式安装于限位块右端，所述限位凹槽设于装置底座内壁。

进一步地，所述手臂基座底端通过嵌入方式与安装底座上端相连接。

进一步地，所述焊接电源通过嵌入方式安装于手臂基座右端。

进一步地，所述机器人手腕通过嵌入方式安装于活动小臂顶部。

进一步地，所述承接转轴通过套合方式安装于活动大臂顶部中央处。

进一步地，所述活动大臂长度为0.5m。

进一步地，所述焊枪基座采用PC阻热塑料，耐热性强。

进一步地，所述活动大臂采用不锈钢材质，耐磨损耐腐蚀。

有益效果

本实用新型一种生产全铝家具的自动化机器人设备，本实用在需要更换焊枪或者维修时，按下脱离按钮，带动限位块挤压复位弹簧，使得限位块下端从限位凹槽内滑出，再拿出滑动插座，就可完成拆卸，再次安装时，将滑动插座对准装置底座，按压脱离按钮使得限位块能滑入限位凹槽卡住完成固定，整体使用起来便捷安全，解决了自动化机器人设备的焊铁头无法便捷更换的问题，即使焊枪在高温下也能快速更换，提高了工作效率，实用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种生产全铝家具的自动化机器人设备的结构示意图。

图2为本实用新型焊接装置的内部结构示意图。

图3为本实用新型焊接装置的另一形态示意图。

图中：安装底座-1、焊接电源-2、手臂基座-3、活动大臂-4、活动小臂-5、机器人手腕-6、焊接装置-7、装置底座-701、滑动插座-702、焊枪基座-703、焊枪-704、脱离按钮-705、复位弹簧-706、限位块-707、限位凹槽-708、承接转轴-8。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种生产全铝家具的自动化机器人设备技术方案：其结构包括安装底座1、焊接电源2、手臂基座3、活动大臂4、活动小臂5、机器人手腕6、焊接装置7、承接转轴8，所述安装底座1下端设有三个安装螺孔，所述活动大臂4底端通过套合方式安装于手臂基座3左右两端，所述活动小臂5通过螺旋方式安装于承接转轴8右端，所述焊接装置7通过螺旋方式安装于机器人手腕6下端，所述焊接装置7由装置底座701、滑动插座702、焊枪基座703、焊枪704、脱离按钮705、复位弹簧706、限位块707、限位凹槽708组成，所述装置底座701底部通过螺旋方式安装于机器人手腕6下端，所述滑动插座702与装置底座701为间隙配合，所述焊枪基座703通过嵌入方式安装于滑动插座702上端，所述焊枪704通过嵌入方式安装于焊枪基座703上端，所述脱离按钮705通过贯穿方式安装于滑动插座702左右两端，所述限位块707上端通过嵌入方式安装于脱离按钮705右端，所述复位弹簧706通过嵌入方式安装于限位块707右端，所述限位凹槽708设于装置底座701内壁，所述手臂基座3底端通过嵌入方式与安装底座1上端相连接，所述焊接电源2通过嵌入方式安装于手臂基座3右端，所述机器人手腕6通过嵌入方式安装于活动小臂5顶部，所述承接转轴8通过套合方式安装于活动大臂4顶部中央处，所述活动大臂4长度为0.5m，所述焊枪基座703采用PC阻热塑料，耐热性强，所述活动大臂采用304不锈钢材质，耐磨损耐腐蚀。

本专利所说的焊枪704是热风焊接的主要设备之一。由加热元件、喷嘴等组成。按其结构有气焊枪、电焊枪和快速焊枪、自动焊枪之分。气焊枪是用可燃气体的燃烧，加热蛇管，使送入蛇管中的压缩空气被加热到所需温度。送入或送出的空气量由旋塞调节。电焊枪的加热装置是由陶瓷槽管及其中的电热丝所组成。

在进行使用时，使用者将安装底座1固定安装后，接通焊接电源2，通过后台程序控制活动大臂4、活动小臂5和机器人手腕6动作，通过焊接装置7完成焊接工作，在需要更换焊枪704或者维修时，按下脱离按钮705，带动限位块707挤压复位弹簧706，使得限位块707下端从限位凹槽708内滑出，再拿出滑动插座702，就可完成拆卸，再次安装时，将滑动插座702对准装置底座701，按压脱离按钮705使得限位块707能滑入限位凹槽708卡住完成固定，整体使用起来便捷安全，解决了自动化机器人设备的焊铁头无法便捷更换的问题，即使焊枪在高温下也能快速更换，提高了工作效率，实用性强。

本实用新型解决的问题是现技术的自动化机器人设备的焊铁头无法便捷更换，更换时要等待温度降低，拆卸零件才能更换，降低了机器人的生产效率，实用性差，本实用新型通过上述部件的互相组合，在需要更换焊枪704或者维修时，按下脱离按钮705，带动限位块707挤压复位弹簧706，使得限位块707下端从限位凹槽708内滑出，再拿出滑动插座702，就可完成拆卸，再次安装时，将滑动插座702对准装置底座701，按压脱离按钮705使得限位块707能滑入限位凹槽708卡住完成固定，整体使用起来便捷安全，解决了自动化机器人设备的焊铁头无法便捷更换的问题，即使焊枪在高温下也能快速更换，提高了工作效率，实用性强。具体如下所述:

所述装置底座701底部通过螺旋方式安装于机器人手腕6下端，所述滑动插座702与装置底座701为间隙配合，所述焊枪基座703通过嵌入方式安装于滑动插座702上端，所述焊枪704通过嵌入方式安装于焊枪基座703上端，所述脱离按钮705通过贯穿方式安装于滑动插座702左右两端，所述限位块707上端通过嵌入方式安装于脱离按钮705右端，所述复位弹簧706通过嵌入方式安装于限位块707右端，所述限位凹槽708设于装置底座701内壁。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。