一种压力机用机械手自动滑移装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种压力机用机械手自动滑移装置。

背景技术：
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在压力机多工位冲压制件的加工过程中，压力机更换模具时，工作台需要开出，多工位机械手也需要开出，给更换模具预留出安全距离，满足工作要求，对机械手进行开出的传统方法是通过人工推拉实现，但人工操作存在一定的安全隐患，容易出错，而且耗时较长，影响工作效率，降低了压力机的产能，降低整个多工位自动化的生产效率。

技术实现要素：
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本实用新型提供了一种压力机用机械手自动滑移装置，它结构设计合理，无需人工操作，实现机械手滑移的自动化控制，使用方便灵活，滑移过程运行稳定，与传统的人工操作相比，不容易出错，运行过程更加准确高效，提高了压力机的产能，保证多工位自动化的生产效率，易于推广使用，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种压力机用机械手自动滑移装置，包括一底座，在底座顶部水平对称设有两导轨，在导轨上对称活动卡设有两滑块，在两滑块顶部水平设有一连接板，在连接板的顶部竖直设有一支撑梁，在支撑梁的顶部水平设有一安装机械手的固定座，在连接板底部的两滑块之间水平设有一与导轨相平行设置的连接梁，在底座上设有一与连接梁相平行设置的气缸，气缸活塞杆的自由端通过一关节轴承与连接梁相连，在气缸内活塞杆上设有磁环，在气缸缸体内设有两个与磁环相对应设置的磁性检测开关，所述磁性检测开关、气缸分别经导线与控制装置相连。

优选的，在所述导轨一侧竖直对称设有两固定板，在连接板上活动插接一固定销，在两固定板上均设有与固定销相配合的销孔。

优选的，在每根所述导轨的两端部均设有限位块。

优选的，在两所述导轨的一端均设有与底座相连的加强板。

优选的，所述关节轴承通过螺栓与所述连接梁相连。

本实用新型采用上述结构的有益效果是，结构设计合理，无需人工操作，实现机械手滑移的自动化控制，使用方便灵活，滑移过程运行稳定，与传统的人工操作相比，不容易出错，运行过程更加准确高效，提高了压力机的产能，保证多工位自动化的生产效率，易于推广使用。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。

图中，1、底座；2、导轨；3、滑块；4、连接板；5、支撑梁；6、固定座；7、连接梁；8、气缸；9、关节轴承；10、固定板；11、固定销；12、销孔；13、限位块；14、加强板。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2所示，一种压力机用机械手自动滑移装置，包括一底座1，在底座1顶部水平对称设有两导轨2，在导轨2上对称活动卡设有两滑块3，在两滑块3顶部水平设有一连接板4，在连接板4的顶部竖直设有一支撑梁5，在支撑梁5的顶部水平设有一安装机械手的固定座6，在连接板4底部的两滑块3之间水平设有一与导轨2相平行设置的连接梁7，在底座1上设有一与连接梁7相平行设置的气缸8，气缸8活塞杆的自由端通过一关节轴承9与连接梁7相连，在气缸8内活塞杆上设有磁环，在气缸8缸体内设有两个与磁环相对应设置的磁性检测开关，所述磁性检测开关、气缸7分别经导线与控制装置相连。

在所述导轨2一侧竖直对称设有两固定板10，在连接板4上活动插接一固定销11，在两固定板10上均设有与固定销11相配合的销孔12。当气缸8带动连接板4及支撑梁5滑移到对应位置后，通过固定销11与销孔12配合，对滑块3与连接板4的位置进行固定，能够起到更加保险的效果，保证机械手在运行过程中支撑梁5、连接板4的稳定。

在所述导轨2的两端部均设有限位块13。限位块13能够保证滑块3不脱离导轨，防止意外的发生，提高设备的安全性。

在两所述导轨2的一端均设有与底座1相连的加强板14。保证导轨2的稳定性，有效减小空间的占有率。

所述关节轴承9通过螺栓与所述连接梁7相连。通过螺栓连接的方式更加经济方便，能够有效控制成本，方便更换维修。

如果不使用磁性开关，通过控制器内部的定时控制也是可以实现对气缸8各种动作的控制，由于气压不稳气缸的行程时间的误差，因此必须设置较长的定时时间才能可靠的工作，但是这样定时控制会降低设备的工作效率，而使用磁性检测开关与磁环配合来检测气缸8活塞杆的位置和状态，可以有效地提高气缸的工作效率。

使用时，通过控制装置控制气缸8工作，活塞杆伸出，与活塞杆相连的连接梁7在活塞杆带动下向外移动，与连接梁7相连的连接板4通过两滑块3在导轨2上向外滑动，实现支撑梁5上固定座6及机械手的开出滑移，当气缸8内的磁环移动至相应位置的磁性检测开关后，外端的磁性检测开关将信号传输给控制装置，控制装置控制气缸8停止工作，通过固定销11与销孔12配合，对滑块3与连接板4的位置进行固定，当压力机更换模具后，拔出固定销11，再次通过控制装置控制气缸8活塞杆回缩，当气缸8活塞杆端部的磁环回缩移动到底座磁性检测开关时，控制装置再次接收信号控制气缸8停止工作，机械手移动至原工作位置，再次将固定销11插入到连接板4及固定板10的销孔12中，能够起到更加保险的效果，保证机械手在运行过程中支撑梁5、连接板4的稳定。机械手支撑梁5的整个滑移过程无需人工操作，实现机械手滑移的自动化控制，使用方便灵活，滑移过程运行稳定，与传统的人工操作相比，不容易出错，运行过程更加准确高效，提高了压力机的产能，保证多工位自动化的生产效率，易于推广使用。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。