插针设备的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种用于向双板履带销进行插针操作的插针设备。

背景技术：

现有技术中，对双板履带销的插针操作生产主要是通过人工操作，费时费力，难以满足大批量的生产需求。

因此，需要一种自动化插针设备，以提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种插针设备，能够实现双板履带销插针操作的自动化，提高工作的可靠性，并且工作效率大大提高，满足工厂的节拍需求。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种插针设备，用于将针丝插入双板履带销中，其特点是，该插针设备包含：

机架，所述机架上方设置一工作台面，用于承载所述插针设备；

取料装置，通过一支架设置在所述机架上，用于抓取所述双板履带销；

所述工作台面与所述支架围成一容纳所述双板履带销的容置空间；

插针动作装置，设置在所述容置空间内，用于将所述针丝插入所述双板履带销，以完成插针动作。

在上述方案中，进一步包含电检测装置，用于在完成插针动作后进行导电性检测。

在上述方案中，所述取料装置包含：

第一滑轨，设置在所述支架上；

取料机械手，设置在所述第一滑轨上，所述取料机械手通过所述第一滑轨在所述容置空间上方的范围内移动，以将所述双板履带销放置在预设位置。

在上述方案中，所述插针动作装置包含：

定位组件，用于将所述双板履带销固定在所述预设位置；

插针头，用于将针丝插入所述双板履带销；

送丝组件，用于向所述插针头输送针丝。

在上述方案中，所述插针动作装置还包含：

剪丝机，用于在完成插针动作后进行剪丝操作。

在上述方案中，所述定位组件包含定位轴套以及旋转夹爪，所述定位轴套可在容置空间内的工作台面上滑动，所述旋转夹爪可在容置空间内的工作台面上滑动，且所述定位轴套与所述旋转夹爪之间的空间被配置为所述预设位置，所述旋转夹爪带动所述双板履带销旋转预设角度。

在上述方案中，所述定位组件还包含第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述工作台面上，所述定位轴套通过一旋转底板与所说第二滑轨连接，以实现所述定位轴套在容置空间内滑动。

在上述方案中，所述定位组件还包含第三滑轨，所述第三滑轨设置在所述工作台面上，所述旋转夹爪通过一压旋机构与所述第三滑轨连接，以实现在所述旋转夹爪容置空间内滑动，且所述压旋机构带动旋转夹爪转动。

在上述方案中，所述预设角度为45度。

在上述方案中，所述送丝组件包含：

送丝盘，用于缠绕针丝；

气夹头，用于向插针头输送针丝。

本实用新型一种插针设备与现有技术相比具有以下优点：

替代人工操作，工作可靠性及生产效率提高；

能够满足工厂节拍需求。

附图说明

图1为本实用新型一种插针设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种插针设备的俯视图；

图3为取料装置的整体结构示意图；

图4为机械手旋转夹爪的整体结构示意图；

图5为插针动作装置的整体结构示意图；

图6为送丝组件的整体结构示意图；

图7为定位组件的整体结构示意图。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的示例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上当做说明之用，而非用以限制本实用新型。

为了提高双板履带销插针操作的工作效率，本实用新型公开了一种插针设备。如图1及图2所示，插针设备10包含：机架100，所述机架100上方设置一工作台面101，用于承载所述插针设备10；取料装置200，通过一支架组件设置在所述机架100上，用于抓取所述双板履带销300；所述工作台面101与所述支架组件围成一容纳所述双板履带销300的容置空间；插针动作装置400，设置在所述容置空间内，用于将针丝500插入所述双板履带销300，以完成插针动作。

在本实施例中，如图3及图4，并结合图1所示，所述取料装置200包含：第一滑轨201，设置在所述支架组件上；取料机械手202，设置在所述第一滑轨上，所述取料机械手202通过所述第一滑轨201在所述容置空间上方的范围内移动，以将所述双板履带销300放置在预设位置。

在本实用新型中，如图1所示，较佳地，支架组件由X轴横梁203和Y轴支架组成204，Y轴支架204上设置第一滑轨201，X轴横梁203上设置取料机械手202，在X轴横梁203的带动下，取料机械手202可在容置空间上方的范围内移动。

在本实用新型中，如图4所示，取料机械手202上还设置机械手旋转夹爪2021，用于夹持双板履带销300，并可翻转双板履带销300。

在本实用新型中，如图5～图7，并结合图1所示，所述插针动作装置400包含：定位组件，用于将所述双板履带销300固定在所述预设位置；插针头401，用于将针丝插入所述双板履带销300；送丝组件，用于向所述插针头401输送针丝500。

在本实用新型实施例中，如图6所示，较佳地，所述插针动作装置400还包含：剪丝机402，用于在完成插针动作后进行剪丝操作。

在本实用新型中，如图4及图5所示，所述定位组件包含定位轴套403以及旋转夹爪404，所述定位轴套403可在容置空间内的工作台面101上滑动，所述旋转夹爪404可在容置空间内的工作台面101上滑动，且所述定位轴套403与所述旋转夹爪404之间的空间被配置为所述预设位置，所述旋转夹爪404带动所述双板履带销300旋转预设角度；较佳地，所述预设角度为45度。

在本实用新型实施例中，如图5所示，较佳地，所述定位组件还包含第二滑轨405，所述第二滑轨405设置在所述工作台面101上，所述定位轴套403通过一旋转底板406与所说第二滑轨405连接，以实现所述定位轴套403在容置空间内滑动；优选地，所述第二滑轨405通过一电机4051进行驱动。

在本实用新型实施例中，如图5所示，较佳地，所述定位组件还包含第三滑轨407，所述第三滑轨407设置在所述工作台面101上，所述旋转夹爪404通过一压旋机构408与所述第三滑轨407连接，以实现所述旋转夹爪404在容置空间内滑动，且所述压旋机构408带动旋转夹爪404转动；较佳地，压旋机构408通过一气缸4081提供动力。

在本实用新型中，如图1并结合图6所示，所述送丝组件包含：送丝盘409，用于缠绕针丝500；气夹头410，用于向插针头401输送针丝500；较佳地，气夹头410通过一插针气缸4101提供动力；优选地，插针气缸4101为延时气缸。

在本实用新型中，双板履带销300插入的针丝500主要用于导电，因此，在插针动作完成后还需要进行导电性检测，因此，需要设置一电检测装置，对于通过导电测试的双板履带销300放入工装托盘，进入下一环节；未通过导电性检测的双板履带销300进行旋转，一般是旋转45度后继续进行插针，如果还未通过，则会将双板履带销300进行废弃处理。

本实用新型的工作过程如下：

取料机械手将双板履带销放到预设位置，定位轴套与旋转夹爪将双板履带销定位夹紧；其中，旋转底板由电机驱动，第二滑轨带动左右运动(双板履带销的轴线方向)，压旋组件是由气缸驱动，第三滑轨带动左右移动；

插针动作装置开始动作，插针气缸带动气夹头向双板履带销方向移动，当插针头顶到双板履带销后，插针气缸继续动作，使送丝盘停止送丝，这样做可以使针丝保持刚性，以便插进双板履带销中；

插针完成后，插针气缸回位，然后进行导电性检测，通过后，剪丝机往前移动，到达适当位置，进行剪丝；若不通过，则旋转夹爪将双板履带销旋转预设角度，优选地，旋转45度后继续进行插针，在此过程中，无论导电性是否检测通过，剪丝机都要进行剪丝，以方便旋转夹爪进行旋转；

取料机械手将双板履带销抓起，旋转180°换位，此时定位轴套与旋转夹爪将双板履带销松开，完成反向插针、导电性检测、剪断，取料机械手夹取成品放回工装托盘，工装托盘进入线体物流通道，下一块工装托盘流入，插针专机重复作业。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。