一种高效送料压铆机的制作方法

本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体涉及一种高效送料压铆机。

背景技术：

目前常用冲压床或者压铆机通常采用的气管输送压铆螺母柱、压铆螺钉、压铆螺母的自动送料系统，存在如下缺陷：

1、长度受限：一般要求压铆螺母柱、压铆螺母、压铆螺钉这些钉类零件在5mm-20mm之间，且直径和长度的比值大于1：1.5为佳。采用管道方式输送长度小于5mm的这些零件时，它们在管道中前进时会因其长度小于或等于其直径，产生翻滚现象，导致压铆螺母柱、压铆螺钉卡在管道中或送出的方向不符合要求。当长度大于20mm时，由于管道的自然弯曲，长钉会卡在塑料管道中，以至不能到达指定位置。

2、速度慢：只能在油压机上使用，油压机速度较慢，对于速度较快的气液压铆机和冲床不能使用，故工作效率低。

3、系统结构复杂，出现问题，难于解决。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种高效送料压铆机，能够解决传统压铆机送料系统中因零件过短或过长造成卡钉的情况、输送流畅、工作效率高、结构简单、方便维修。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种高效送料压铆机，包括机体、安装在机体上的下模、可沿所述机体上下移动的上模、自动送料机构、翻板和气缸，所述上模设置在所述下模的竖直上方且所述下模和所述上模相对布置，所述自动送料机构安装在所述机体的一侧，所述自动送料机构的输出端与所述翻板连接用于将零件输送到所述翻板上，所述翻板上开设有用于承载所述自动送料机构输出的零件的定位槽，所述气缸的缸体安装在所述机体上，所述翻板与所述气缸的活塞杆转动连接并在所述气缸的驱动下将零件移动到所述上模的工作端。

本实用新型的有益效果是：结构简单，方便维修；通过定位槽承载零件避免了零件长度对输送过程造成不良影响，将零件送至上模处再进行压铆或冲压作业，避免冲击力和上模的吸附力相抵，保证零件紧贴于上模进行工作，适用于气液增压压铆机和冲床，工作效率高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述翻板与所述气缸的活塞杆通过铰接轴铰接，所述铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别固定在所述气缸的活塞杆和所述翻板上。

采用上述进一步方案的有益效果是通过扭簧保证翻板能够自动复位，结构简单，成本低。

进一步，所述自动送料机构包括控制器、振动盘、送料流道和流道锁门，所述振动盘和所述控制器均安装在所述机架上，所述振动盘的输出端与所述送料流道的输入端连通，所述流道锁门安装在所述送料流道上用于开启或关闭所述送料流道，所述机架上还设有用于带动所述送料流道的输出端靠近或远离所述上模的驱动装置，所述驱动装置、所述流道锁门和所述振动盘均与所述控制器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，通过流道锁门控制出料；当上模下行时，通过驱动装置带动送料流道远离上模，保证送料流道不和上模发生干涉，更加安全。

进一步，所述送料流道包括开设有送料槽的流道本体和底部开设有横截面为T形的通槽的鸭嘴头，所述送料槽的顶底两端分别连通所述振动盘的输出端和所述通槽的一端，所述流道锁门包括压力缸A和推杆，所述压力缸A固定安装在所述流道本体在靠近所述鸭嘴头的一端侧壁上，所述压力缸A的活塞杆与所述推杆固定连接，所述推杆在所述压力缸A的驱动下将所述通槽远离所述送料槽的一端打开或者遮挡；所述压力缸A与所述控制器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是当定位孔远离通槽后防止钉从通槽漏出。

进一步，所述鸭嘴头上沿远离所述流道本体的方向延伸有凸起，所述凸起布置在所述定位槽的上方。

采用上述进一步方案的有益效果是防止钉在从通槽进入定位孔时翻跟头，保证位置准确。

进一步，所述流道本体上设有压力缸B、安装部和滑动部，所述流道本体远离所述送料槽的一侧面和所述安装部固定连接，所述安装部上开设有滑槽，所述滑槽与滑动部滑动配合，所述压力缸B固定在所述流道本体的一侧且所述压力缸B的活塞杆与所述滑动部连接，所述滑动部的两端均设有连板，所述连板与所述滑动部固定连接，两个所述连板上分别设有进板和止板，所述进板和所述止板均与所述流道本体开设有所述送料槽的一侧相对设置，所述进板的一侧与一个所述连板固定连接，所述进板的另一侧具有支撑端，所述止板的一侧与另一个所述连板固定连接，所述止板的另一侧具有插入端，所述插入端与所述支撑端共面，所述插入端距离所述振动盘的距离大于所述支撑端距离所述振动盘的距离；所述压力缸B与所述控制器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过止板和进板将零件一个一个下放，送料精准，便于控制。

进一步，所述进板上设有斜面A，所述斜面A的一端与所述支撑端相交，所述斜面A的另一端距水平面的距离大于所述斜面与所述支撑端相交的一端距水平面的距离，所述支撑端为平面或者棱边。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，通过滑动部沿滑槽滑动就可以实现止板离开送料槽，进板进入送料槽，并且正好将一个零件卡在止板和进板之间，再通过止板进入送料槽，进板离开送料槽，正好将刚刚卡住的零件下放去压铆。

进一步，所述止板下设有平行于所述斜面A的斜面B，所述斜面B的一端与所述插入端相交，所述斜面B与所述斜面A相对设置。

采用上述进一步方案的有益效果是保证进板和止板工作快速稳当，防止损伤零件。

进一步，所述流道本体上还安装有送料气管，所述送料气管的出气口与所述送料槽连通。

采用上述进一步方案的有益效果是提供给零件沿送料流道流动的动力。

进一步，所述下模为浮心针下模，所述上模为吸气上模，所述吸气上模中心开设有轴向通孔，所述机体上固定安装有真空发生器，所述真空发生器的吸气口与轴向通孔经管路连通。

采用上述进一步方案的有益效果是吸气上模通过真空发生器在轴向通孔内产生吸力，吸取零件。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为流道本体、送料气管、安装部和滑动部的安装结构示意图；

图3为鸭嘴头的结构示意图；

图4为鸭嘴头和流道锁门的安装结构示意图；

图5为翻板、铰接轴和扭簧的安装结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机体，2、驱动装置，3、流道本体，4、流道锁门，5、上模，6、翻板，7、下模，8、振动盘，9、鸭嘴头，10、压力缸A，11、通槽，12、推杆，13、凸起，14、安装部，15、滑动部，16、滑槽，17、送料气管，18、连板，19、止板，20、斜面B，21、进板，22、斜面A，23、定位槽,24、扭簧，25、铰接轴，26、送料槽，27、气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种高效送料压铆机，包括机体1、安装在机体1上的下模7、可沿机体1上下移动的上模5、自动送料机构、翻板6和气缸27，上模5设置在下模7的竖直上方且下模7和上模5相对布置，自动送料机构安装在机体1的一侧，自动送料机构的输出端与翻板6连接用于将钉输送到翻板6上，翻板6上开设有用于承载自动送料机构输出的零件的定位槽23，气缸27的缸体安装在机体1上，翻板6与气缸27的活塞杆转动连接并在气缸27的驱动下将零件移动到上模5的工作端。下模7为浮心针下模7，上模5为吸气上模，吸气上模中心开设有轴向通孔，机体1上固定安装有真空发生器，真空发生器的吸气口与轴向通孔经管路连通。

翻板6与气缸27的活塞杆通过铰接轴25铰接，铰接轴25上套设有扭簧24，扭簧24的两端分别固定在气缸27的活塞杆和翻板6上。

具体的，气缸27的活塞杆连接有铰接轴25的一侧壁上还固定设有限位件，限位件布置在翻板6的正上方，翻板6的顶面在扭簧24作用下抵接在限位件的底面，保持翻板6水平。

自动送料机构包括控制器、振动盘8、送料流道和流道锁门4，振动盘8和控制器均安装在机架上，振动盘8的输出端与送料流道的输入端连通，流道锁门4安装在送料流道上用于开启或关闭送料流道，机架上还设有用于带动送料流道的输出端靠近或远离上模5的驱动装置2，驱动装置2、流道锁门4和振动盘8均与控制器连接。

具体的，驱动装置2为液压缸或者气动缸。

送料流道包括开设有送料槽26的流道本体3和底部开设有横截面为T形的通槽11的鸭嘴头9，流道锁门4包括压力缸A10和推杆12，送料槽26的顶底两端分别连通振动盘8的输出端和通槽11的一端，压力缸A10固定安装在流道本体3在靠近鸭嘴头9的一端侧壁上，压力缸A10的活塞杆与推杆12固定连接，推杆12在压力缸A10的驱动下将通槽11远离送料槽26的一端打开或者遮挡；压力缸A10与控制器连接。

具体的，送料槽26的横截面为倒T形，保证零件的头部能卡在送料槽26内，防止零件在输送过程中从送料槽26跑出，同时避开了钉的长短大小对输送的影响，解决了卡钉的问题的同时提高了通用性能。当定位槽23和通槽11连通时，推杆12的一端延伸至上模5的正下方，保证翻板6在靠近上模5的过程中，零件不会从定位槽23中漏出。

鸭嘴头9上沿远离流道本体3的方向延伸有凸起13，凸起13布置在定位槽23的上方。

需要进行压铆作业时，通过控制器启动振动盘8，将压铆螺母柱或压铆螺钉按照要求的顺序依次进入送料槽26、通槽11中。压力缸A10工作，推杆12远离通槽11，零件从通槽11内进入定位槽23，推杆12再次将通槽11遮挡，气缸27工作，使翻板6靠近上模5，当定位槽23位于上模5吸气口的正下方时，钉被上模5吸附在上模5上,上模5工作，向下移动保持吸附零件，同时将翻板6顶开，同时驱动装置2带动送料流道远离上模5，翻板6翻转位于上模5一侧，当上模5完成冲压或压铆向上复位时，翻板6一边

在压力缸A10的作用下远离上模5，一边在扭簧24的作用下回正。

实施例2

如图2所示，本实施例与实施例1的区别在于，流道本体3上还设有压力缸B、安装部14和滑动部15，流道本体3远离送料槽26的一侧面和安装部14固定连接，安装部14上开设有滑槽16，滑槽16与滑动部15滑动配合，压力缸B固定在流道本体3的一侧且压力缸B的活塞杆与滑动部15连接，滑动部15的两端均设有连板18，连板18与滑动部15固定连接，两个连板18上分别设有进板21和止板19，进板21和止板19均与流道本体3开设有送料槽26的一侧相对设置，进板21的一侧与一个连板18固定连接，进板21的另一侧具有支撑端，止板19的一侧与另一个连板18固定连接，止板19的另一侧具有插入端，插入端与支撑端共面，插入端距离振动盘8的距离大于支撑端距离振动盘8的距离；压力缸B与控制器连接。

具体的，安装部14和振动盘8之间的一段流道本体3上还设有感应传感器，用于检测是否有零件到达。

进板21上设有斜面A22，斜面A22的一端与支撑端相交，斜面A22的另一端距水平面的距离大于斜面与支撑端相交的一端距水平面的距离，支撑端为平面或者棱边。止板19下设有平行于斜面A22的斜面B20，斜面B20的一端与插入端相交，斜面B20与斜面A22相对设置。

流道本体3上还安装有送料气管17，送料气管17的出气口与送料槽26连通。

具体的，送料气管17的出气口的气流流动方向和零件沿送料流道移动的方向相同。

需要进行压铆作业时，通过控制器启动振动盘8，将压铆螺母柱或压铆螺钉按照要求的顺序依次进入送料槽26，到达感应传感器处时，传感器发送信号给控制器，控制器接受信号，并发出指令停止振动盘8。钉到达进板21处后，压力缸B工作，使一个零件落到止板19上，压力缸B复位，进板21将进板21上方的零件拦截，止板19上的零件继续沿送料槽26流入通槽11中。压力缸A10工作，推杆12远离通槽11，钉从通槽11内进入定位槽23，推杆12再次将通槽11遮挡,气缸27工作，使翻板6靠近上模5，当定位槽23位于上模5吸气口的正下方时，钉被上模5吸附在上模5上，上模5工作，向下移动保持吸附零件，同时将翻板6顶开，同时驱动装置2带动送料流道远离上模5，翻板6翻转位于上模5一侧，当上模5完成冲压或压铆向上复位时，翻板6一边在压力缸A10的作用下远离上模5，一边在扭簧24的作用下回正。随后，压力缸B工作，再次向止板19和鸭嘴头9之间的一段送料槽26内放入一个钉，如此往复，不断完成压铆作业。进板21和振动盘8之间的一段流道本体3内的零件逐渐减少，直到脱离感应传感器的感应，感应传感器发送信号给控制器，由控制器发出指令给振动盘8，启动振动盘8向送料槽26内补入零件。

本实用新型将通过定位槽23零件送到上模5正下方后，上模5才开始下行作业，提高上模5的下降速度，也能保证零件始终紧贴上模5不会掉落，进而通过提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。