一种智能化可全方位调节式机械臂的制作方法

文档序号:16701911发布日期:2019-01-22 21:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能化可全方位调节式机械臂,包括安装基座(1),其特征在于:所述安装基座(1)的顶部固定安装有安装轴(2),所述安装轴(2)的内部活动安装有连接轴(3),所述连接轴(3)的外部固定安装有第一转盘(4),所述安装基座(1)的左侧固定安装有第一电机(5),所述第一电机(5)的输出轴处固定安装有第二转盘(6),所述第一转盘(4)与第二转盘(6)的外部均与传动带(7)套接,所述连接轴(3)的顶部固定安装有旋转基座(8),所述旋转基座(8)的顶部活动安装有活动臂(9),所述活动臂(9)的前表面固定安装有空心轴(10),所述空心轴(10)的前表面固定安装有第一摩擦块(11),所述空心轴(10)的外部开设有环形槽(12),所述环形槽(12)内滑动连接的连接滑杆(13),所述连接滑杆(13)的前表面固定安装有套接轴(27),所述套接轴(27)的后表面固定安装有与第一摩擦块(11)活动连接的第二摩擦块(14),所述活动臂(9)的后表面固定安装有贯穿活动臂(9)、空心轴(10)、第一摩擦块(11)和第二摩擦块(14)并与套接轴(27)固定连接的第二电机(15),所述套接轴(27)的外部活动安装有升降杆(16),所述升降杆(16)的顶部固定安装有气缸(17),所述升降杆(16)的底部固定安装有焊接头(18),所述旋转基座(8)的底部固定安装有位于连接轴(3)右侧的抽风机(19),所述抽风机(19)的右侧连通有吸风管(20),所述抽风机(19)的左侧连通有出风管(21),所述出风管(21)的底部连通有处理盒(22),所述处理盒(22)的内部固定安装有数量为四个的活性炭吸附板(23),所述吸风管(20)的右侧连通有连接接管(24),所述焊接头(18)的左侧固定安装有与连接接管(24)固定连接的固定筒(25),所述连接接管(24)远离固定筒(25)的一端固定安装有位于焊接头(18)左侧的吸附接头(26)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化可全方位调节式机械臂,其特征在于:所述旋转基座(8)的顶部固定安装有位于活动臂(9)左侧的焊机,且焊机的右侧通过焊接管与焊接头(18)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化可全方位调节式机械臂,其特征在于:所述处理盒(22)的顶部开设有与出风管(21)相适配的固定孔,且处理盒(22)的底部开设有排风口。

4.根据权利要求1所述的一种智能化可全方位调节式机械臂,其特征在于:所述第一电机(5)的外部固定安装有防护框,且第一电机(5)通过防护框与安装基座(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化可全方位调节式机械臂,其特征在于:所述安装轴(2)与连接轴(3)的连接方式为转动连接,且连接轴(3)的转动角度为三百六十度。

6.根据权利要求1所述的一种智能化可全方位调节式机械臂,其特征在于:所述第二电机(15)从后至前依次贯穿活动臂(9)、空心轴(10)、第一摩擦块(11)和第二摩擦块(14)。

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