一种智能化可全方位调节式机械臂的制作方法

本实用新型涉及智能机械技术领域，具体为一种智能化可全方位调节式机械臂。

背景技术：

机械臂是高精度和高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射、零件放置、螺丝锁定和电路板切割等各种工作。

随着时代和科技的发展，科技的进步同时也促进了调节式机械臂的进步，但是依然存在着缺陷，现在的焊接用调节式机械臂无法实现进行全方位调节，从而对焊接用调节式机械臂的焊接角度造成了极大限制，导致对很多焊接组件无法进行焊接，故而提出了智能化可全方位调节式机械臂解决这一问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能化可全方位调节式机械臂，具备可全方位调节等优点，解决了现在的焊接用调节式机械臂无法实现进行全方位调节，从而对焊接用调节式机械臂的焊接角度造成了极大限制，导致对很多焊接组件无法进行焊接的问题。

（二）技术方案

为实现上述可全方位调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化可全方位调节式机械臂，包括安装基座，所述安装基座的顶部固定安装有安装轴，所述安装轴的内部活动安装有连接轴，所述连接轴的外部固定安装有第一转盘，所述安装基座的左侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴处固定安装有第二转盘，所述第一转盘与第二转盘的外部均与传动带套接，所述连接轴的顶部固定安装有旋转基座，所述旋转基座的顶部活动安装有活动臂，所述活动臂的前表面固定安装有空心轴，所述空心轴的前表面固定安装有第一摩擦块，所述空心轴的外部开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接的连接滑杆，所述连接滑杆的前表面固定安装有套接轴，所述套接轴的后表面固定安装有与第一摩擦块活动连接的第二摩擦块，所述活动臂的后表面固定安装有贯穿活动臂、空心轴、第一摩擦块和第二摩擦块并与套接轴固定连接的第二电机，所述套接轴的外部活动安装有升降杆，所述升降杆的顶部固定安装有气缸，所述升降杆的底部固定安装有焊接头，所述旋转基座的底部固定安装有位于连接轴右侧的抽风机，所述抽风机的右侧连通有吸风管，所述抽风机的左侧连通有出风管，所述出风管的底部连通有处理盒，所述处理盒的内部固定安装有数量为四个的活性炭吸附板，所述吸风管的右侧连通有连接接管，所述焊接头的左侧固定安装有与连接接管固定连接的固定筒，所述连接接管远离固定筒的一端固定安装有位于焊接头左侧的吸附接头。

优选的，所述旋转基座的顶部固定安装有位于活动臂左侧的焊机，且焊机的右侧通过焊接管与焊接头固定连接。

优选的，所述处理盒的顶部开设有与出风管相适配的固定孔，且处理盒的底部开设有排风口。

优选的，所述第一电机的外部固定安装有防护框，且第一电机通过防护框与安装基座固定连接。

优选的，所述安装轴与连接轴的连接方式为转动连接，且连接轴的转动角度为三百六十度。

优选的，所述第二电机从后至前依次贯穿活动臂、空心轴、第一摩擦块和第二摩擦块。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能化可全方位调节式机械臂，具备以下有益效果：

1、该智能化可全方位调节式机械臂，通过设置的第一电机，第一电机的输出轴处固定安装的第二转盘，从而实现了第一电机工作通过第二转盘上套接的传动带带动与第一转盘固定连接的连接轴转动，从而实现了连接轴上固定安装的旋转基座进行整体转动，通过设置的第二电机，第二电机工作带动第二电机上固定安装的套接轴转动，同时第一摩擦块与第二摩擦块相对进行摩擦实现限位，套接轴上固定安装的连接滑杆在空心轴上开设的环形槽内滑动的同时达到辅助稳定效果，方便了实现智能化机械臂的全方位调节。

2、该智能化可全方位调节式机械臂，通过设置的气缸，从而实现了气缸带动气缸上固定安装的升降杆在套接轴内上下移动，实现对不同高度的焊件进行焊接，通过设置的抽风机，从而实现了抽风机通过连接接管上连通的吸附接头将焊接头焊接产生的烟雾吸附到处理盒内通过处理盒内固定安装的活性炭吸附板对烟雾中的颗粒物进行吸附，避免人体吸入肺中，进一步方便了实现智能化机械臂的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第二电机与活动臂连接的结构示意图。

图中：1安装基座、2安装轴、3连接轴、4第一转盘、5第一电机、6第二转盘、7传动带、8旋转基座、9活动臂、10空心轴、11第一摩擦块、12环形槽、13连接滑杆、14第二摩擦块、15第二电机、16升降杆、17气缸、18焊接头、19抽风机、20吸风管、21出风管、22处理盒、23活性炭吸附板、24连接接管、25固定筒、26吸附接头、27套接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种智能化可全方位调节式机械臂，包括安装基座1，安装基座1的顶部固定安装有安装轴2，安装轴2的内部活动安装有连接轴3，安装轴2与连接轴3的连接方式为转动连接，且连接轴3的转动角度为三百六十度，连接轴3的外部固定安装有第一转盘4，安装基座1的左侧固定安装有第一电机5，第一电机5的外部固定安装有防护框，且第一电机5通过防护框与安装基座1固定连接，第一电机5的输出轴处固定安装有第二转盘6，第一转盘4与第二转盘6的外部均与传动带7套接，连接轴3的顶部固定安装有旋转基座8，旋转基座8的顶部活动安装有活动臂9，活动臂9的前表面固定安装有空心轴10，空心轴10的前表面固定安装有第一摩擦块11，空心轴10的外部开设有环形槽12，环形槽12内滑动连接的连接滑杆13，连接滑杆13的前表面固定安装有套接轴27，套接轴27的后表面固定安装有与第一摩擦块11活动连接的第二摩擦块14，活动臂9的后表面固定安装有贯穿活动臂9、空心轴10、第一摩擦块11和第二摩擦块14并与套接轴27固定连接的第二电机15，第一电机5与第二电机15为同一型号电机且第一电机5与第二电机15的型号均可为130BYGH350D，第二电机15从后至前依次贯穿活动臂9、空心轴10、第一摩擦块11和第二摩擦块14，套接轴27的外部活动安装有升降杆16，升降杆16的顶部固定安装有气缸17，气缸17的型号可为SC250X225-S，升降杆16的底部固定安装有焊接头18，旋转基座8的顶部固定安装有位于活动臂9左侧的焊机，且焊机的右侧通过焊接管与焊接头18固定连接，旋转基座8的底部固定安装有位于连接轴3右侧的抽风机19，抽风机19是通过电机带动风叶转动产生压力差来实现的，抽风机19的右侧连通有吸风管20，抽风机19的左侧连通有出风管21，出风管21的底部连通有处理盒22，处理盒22的顶部开设有与出风管21相适配的固定孔，且处理盒22的底部开设有排风口，处理盒22的内部固定安装有数量为四个的活性炭吸附板23，吸风管20的右侧连通有连接接管24，焊接头18的左侧固定安装有与连接接管24固定连接的固定筒25，连接接管24远离固定筒25的一端固定安装有位于焊接头18左侧的吸附接头26，通过设置的第一电机5，第一电机5的输出轴处固定安装的第二转盘6，从而实现了第一电机5工作通过第二转盘6上套接的传动带7带动与第一转盘4固定连接的连接轴3转动，从而实现了连接轴3上固定安装的旋转基座8进行整体转动，通过设置的第二电机15第二电机15工作带动第二电机15上固定安装的套接轴27转动，同时第一摩擦块11与第二摩擦块14相对进行摩擦实现限位，套接轴27上固定安装的连接滑杆13在空心轴10上开设的环形槽12内滑动的同时达到辅助稳定效果，方便了实现智能化机械臂的全方位调节，通过设置的气缸17，从而实现了气缸17带动气缸17上固定安装的升降杆16在套接轴27内上下移动，实现对不同高度的焊件进行焊接，通过设置的抽风机19，从而实现了抽风机19通过连接接管24上连通的吸附接头26将焊接头18焊接产生的烟雾吸附到处理盒22内通过处理盒22内固定安装的活性炭吸附板23对烟雾中的颗粒物进行吸附，避免人体吸入肺中，进一步方便了实现智能化机械臂的使用。

在使用时，使用者通过启动第一电机5实现旋转基座8的整体转动调节，通过启动气缸17实现焊接头18的焊接高度调节，通过启动第二电机15实现焊接头18的旋转，从而实现焊接角度的调节。

综上所述，该智能化可全方位调节式机械臂，通过设置的第一电机5，第一电机5的输出轴处固定安装的第二转盘6，从而实现了第一电机5工作通过第二转盘6上套接的传动带7带动与第一转盘4固定连接的连接轴3转动，从而实现了连接轴3上固定安装的旋转基座8进行整体转动，通过设置的第二电机15第二电机15工作带动第二电机15上固定安装的套接轴27转动，同时第一摩擦块11与第二摩擦块14相对进行摩擦实现限位，套接轴27上固定安装的连接滑杆13在空心轴10上开设的环形槽12内滑动的同时达到辅助稳定效果，方便了实现智能化机械臂的全方位调节，通过设置的气缸17，从而实现了气缸17带动气缸17上固定安装的升降杆16在套接轴27内上下移动，实现对不同高度的焊件进行焊接，通过设置的抽风机19，从而实现了抽风机19通过连接接管24上连通的吸附接头26将焊接头18焊接产生的烟雾吸附到处理盒22内通过处理盒22内固定安装的活性炭吸附板23对烟雾中的颗粒物进行吸附，避免人体吸入肺中，进一步方便了实现智能化机械臂的使用，解决了现在的焊接用调节式机械臂无法实现进行全方位调节，从而对焊接用调节式机械臂的焊接角度造成了极大限制，导致对很多焊接组件无法进行焊接的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。