一种智能化可全方位调节式机械臂的制作方法

文档序号:16701911发布日期:2019-01-22 21:42阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型涉及智能机械技术领域,且公开了一种智能化可全方位调节式机械臂,包括安装基座,所述安装基座的顶部固定安装有安装轴。该智能化可全方位调节式机械臂,通过设置的第一电机,第一电机的输出轴处固定安装的第二转盘,从而实现了第一电机工作通过第二转盘上套接的传动带带动与第一转盘固定连接的连接轴转动,从而实现了连接轴上固定安装的旋转基座进行整体转动,通过设置的第二电机,第二电机工作带动第二电机上固定安装的套接轴转动,同时第一摩擦块与第二摩擦块相对进行摩擦实现限位,套接轴上固定安装的连接滑杆在空心轴上开设的环形槽内滑动的同时达到辅助稳定效果,方便了实现智能化机械臂的全方位调节。

技术研发人员:万西林;张娟
受保护的技术使用者:共青科技职业学院
技术研发日:2018.06.30
技术公布日:2019.01.22

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