一种五轴龙门焊接机的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是一种五轴龙门焊接机。

背景技术：

焊接机是自动化设备的一种，其中焊枪是操作机中的基本部件，可以进行旋转和往复式的运动来实现自动焊接的功能，这样有利于改善了工人劳动条件,避免工人长期在有害环境下工作，提高生产效率，有利于为厂家节省生产成本。然而，现有技术中的焊接机中的送丝机一般是处于其侧旁的，在焊枪前后或者左右移动过程中，与焊枪连接的导管需要拉伸或收卷，这样很容易使导管断裂或者致使导管与焊枪分离，使用起来极其不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种五轴龙门焊接机，该五轴龙门焊接机具有结构简单、设计合理、运行稳定性好及使用方便的优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种五轴龙门焊接机，其特点在于包括工作台、机架、左右移动机构、前后移动机构、上下移动机构、水平转动电机、竖向转动电机、安装座、送丝机、焊枪；其中：所述机架包括左架体、右架体、第一连杆、第二连杆，所述左架体、右架体分别处于工作台的左右两侧，左架体与右架体之间通过第一连杆、第二连杆连接一起；所述左右移动机构安装于第一连杆、第二连杆之间，且该左右移动机构包括有一可沿第一连杆、第二连杆长度方向移动的左右移动杆；所述前后移动机构安装在左右移动杆的一侧面上，该前后移动机构包括有一可沿左右移动杆长度方向移动的前后移动座；所述左右移动杆的顶面上设有一滑轨，在滑轨上设有滑块；所述安装座的一端与前后移动座连接，该安装座的另一端与滑块连接；所述送丝机安装于所述安装座上；所述上下移动机构安装于前后移动座上；所述水平转动电机安装在上下移动机构上，在水平转动电机的转动连接端上连接有一水平转动座；所述竖向转动电机安装于水平转动座上，在竖向转动电机的转动连接端上安装有一竖向转动座；所述焊枪安装在竖向转动座上，该焊枪与送丝机之间通过一导管连接。

进一步地，所述工作台包括底架和2块工作台板，所述底架的顶部设有2条相互平行的导轨条，在各工作台板的底面的4个角部上分别安装有滑动块，各工作台板分别通过滑动块滑行于二条导轨条之上。

再进一步地，各工作台板的底面上分别一组定位机构，在底架上设有2组夹装机构，其中一组夹装机构与一工作台板上的定位机构配合作用；另一组夹装机构与另一工作台板上的定位机构配合作用。

又再进一步地，各组夹装机构分别左夹装组件、右夹装组件，相对于地各组定位机构分别包括左定位块、右定位块。

本实用新型的有益效果：本实用新型是通过采用了工作台、机架、左右移动机构、前后移动机构、上下移动机构、水平转动电机、竖向转动电机、安装座、送丝机及焊枪构成的五轴龙门焊接机，所述机架是架设于工作台上的，焊枪是在机架第一连杆与第二连杆之间作前后、左右移动来进行焊接工作的，使本实用新型具有结构简单、设计合理、运行的稳定性好，运行顺畅，便于用来焊接大工件的优点；另外，本实用新型还带有送丝机，送丝机是可跟随前后移动机构的前后移动座进行移动的，该送丝机是安装于安装座上的，而安装座又安装于滑轨的滑块与前后移动座之上，这样解决了送丝机过重的问题，使送丝机移动起来更加顺畅，送丝机可跟随前后移动座进行移动不仅避免与焊枪连接的导管在焊枪工作过程中显得凌乱，还避免导管因反复拉伸而断裂或者与焊枪分离，使本实用新型的使用起来更加方便。

附图说明

图1为实施例的立体结构示意图之一。

图2为实施例的正视方向的结构示意图。

图3为实施例的左视方向的结构示意图。

图4为图1中A部分的放大结构示意图。

图5为图1中B部分的放大结构示意图。

图6为图1中C部分的放大结构示意图。

图7为图1中D部分的放大结构示意图。

图8为图2中E部分的放大结构示意图。

图9为图3中F部分的放大结构示意图。

附图标记说明：1-工作台；11-底架；111-导轨条；112-夹装机构；1121-左夹装组件；1122-右夹装组件；12-工作台板；121-滑动块；122-定位机构；1221-左定位块；1222-右定位块；2-机架；21-左架体；22-右架体；23-第一连杆；24-第二连杆；3-左右移动机构；31-左右移动杆；311-滑轨；312-滑块；32-第一左右移动导轨；33-第二左右移动导轨；34-第一左右移动座；35-第二左右移动座；36-第一左右传动组件；37-第二左右传动组件；4-前后移动机构；41-前后移动座；42-前后移动导轨；43-前后移动传动组件；5-上下移动机构；51-滑座；52-上下移动导轨；53-上下移动传动组件；6-水平转动电机；61-水平转动座；7-竖向转动电机；71-竖向转动座；8-安装座；9-送丝机；10-焊枪。

具体实施方式

如图1至图9所示，本实施例所述一种五轴龙门焊接机，包括工作台1、机架2、左右移动机构3、前后移动机构4、上下移动机构5、水平转动电机6、竖向转动电机7、安装座8、送丝机9、焊枪10；其中：所述机架2包括左架体21、右架体22、第一连杆23、第二连杆24，所述左架体21、右架体22分别处于工作台1的左右两侧，左架体21与右架体22之间通过第一连杆23、第二连杆24连接一起；所述左右移动机构3安装于第一连杆23、第二连杆24之间，且该左右移动机构3包括有一可沿第一连杆23、第二连杆24长度方向移动的左右移动杆31；所述前后移动机构4安装在左右移动杆31的一侧面上，该前后移动机构4包括有一可沿左右移动杆31长度方向移动的前后移动座41；所述左右移动杆31的顶面上设有一滑轨311，在滑轨311上设有滑块312；所述安装座8的一端与前后移动座41连接，该安装座8的另一端与滑块312连接；所述送丝机9安装于所述安装座8上；所述上下移动机构5安装于前后移动座41上；所述水平转动电机6安装在上下移动机构5上，在水平转动电机6的转动连接端上连接有一水平转动座61；所述竖向转动电机7安装于水平转动座61上，在竖向转动电机7的转动连接端上安装有一竖向转动座71；所述焊枪10安装在竖向转动座71上，该焊枪10与送丝机9之间通过一导管连接(所述导管在附图中没有示出)。本实施例的所述机架2是架设于工作台1上的，焊枪10是在机架2第一连杆23与第二连杆24之间作前后、左右移动来进行焊接工作的，使本五轴龙门焊接机具有结构简单、设计合理、运行的稳定性好，运行顺畅，便于用来焊接大工件的优点；另外，本五轴龙门焊接机还带有送丝机3，送丝机3是可跟随前后移动机构4的前后移动座41进行移动的，该送丝机9是安装于安装座8上的，而安装座8又安装于滑轨311的滑块312与前后移动座41之上，这样解决了送丝机9过重的问题，使送丝机9移动起来更加顺畅，送丝机9可跟随前后移动座41进行移动不仅避免与焊枪10连接的导管在焊枪10工作过程中显得凌乱，还避免导管因反复拉伸而断裂或者与焊枪分离，使本五轴龙门焊接机的使用起来更加方便。

为了进一步提高工作效率，如图1、图2、图3、图8所示，所述工作台1包括底架11和2块工作台板12，所述底架11的顶部设有2条相互平行的导轨条111，在各工作台板12的底面的4个角部上分别安装有滑动块121，各工作台板12分别通过滑动块121滑行于二条导轨条111之上。通过这样的设计，操作人员可以在其中一工作台板12进行焊接工作的同时，在另一工作台板12上进行安装和拆卸工件的工序，大大提高了工作效率，有利于企业的发展。

为了使工作时工作台板12能实现定位，便于进行焊接工作工序，如图2、图3、图8所示，各工作台板12的底面上分别一组定位机构122，在底架上设有2组夹装机构112，其中一组夹装机构112与一工作台板12上的定位机构122配合作用；另一组夹装机构112与另一工作台板12上的定位机构122配合作用。各组夹装机构112分别左夹装组件1121、右夹装组件1122，相对于地各组定位机构122分别包括左定位块1221、右定位块1222。所述左夹装组件1121、右夹装组件1122分别是一带底板的固定夹，左夹装组件1121、右夹装组件1122的工作原理都是一样的；在这里以左夹装组件1121为例进行说明：在需要将工作台板12固定时，先拨动固定夹的手柄使固定夹的夹头转动，再推动工作台板12，使工作台板12上的左定位块1221顶置于左夹装组件1121的底板上，再次拨动固定夹的手柄使固定夹的夹头反向转动复位，使所述夹头与底板将所述左定位块1221夹装固定。

为了使左右移动机构3的结构更为合理，如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述左右移动机构3还包括第一左右移动导轨32、第二左右移动导轨33、第一左右移动座34、第二左右移动座35、第一左右传动组件36、第二左右传动组件37；其中：所述第一左右移动导轨32安装于第一连杆23上；所述第一左右移动座34安装在第一左右移动导轨32上；所述第一左右传动组件36安装于第一连杆23上，且该第一左右传动组件36与所述第一左右移动座34相传动连接，以驱动第一左右移动座34沿第一左右移动导轨32作左右移动；所述第二左右移动导轨33安装于第二连杆24上；所述第二左右移动座35安装在第二左右移动导轨33上；所述第二左右传动组件37安装于第二连杆24上，且该第二左右传动组件37与所述第二左右移动座35相传动连接，以驱动第二左右移动座35沿第二左右移动导轨33作左右移动；所述左右移动杆31的一端与第一左右移动座34固定连接，该左右移动杆31的另一端与第二左右移动座35固定连接。

为了使前后移动机构4的结构更为合理，如图1、图2、图6所示，所述前后移动机构4还包括前后移动导轨42、前后移动传动组件43，所述前后移动导轨42安装于左右移动杆31的侧面上；所述前后移动座41安装于前后移动导轨42上；所述前后移动传动组件43安装在左右移动杆31的侧面上，且该前后移动传动组件43与所述前后移动座41相传动连接，以驱动前后移动座41沿所述前后移动导轨42作前后移动。

为了使上下移动机构5的结构更为合理，如图1、图2、图3、图6、图7所示，所述上下移动机构5包括滑座51、上下移动导轨52、上下移动传动组件53，所述滑座51安装在上下移动导轨52上，且该滑座51与前后移动座41固定连接；所述上下移动传动组件53安装于上下移动导轨52的上部，且该上下移动传动组件53与所述滑座51相传动连接，以驱动上下移动导轨52相对于滑座51作上下移动；所述水平转动电机6安装与上下移动导轨52的底部。

本实施例中的第一左右传动组件36、第二左右传动组件37、前后移动传动组件43、上下移动传动组件53都是包括电机、丝杆和丝杆螺母的，工作原理都是通过电机带动丝杆转动，使套装于丝杆上的丝杆螺母与丝杆之间实现相对移动，从而实现所需移动部件按照所设定的方向进行移动，这已经是常用的传动方式，故在此不再详述。