四轴二保焊焊接机的制作方法

本实用新型涉及一种四轴二保焊焊接机。

背景技术：

目前的机械手焊接方法一般是遥控输入焊接和导入机械图输入焊接。遥控器输入焊接是通过操作盒上面多个与机械手运动轴对应的移动按钮控制机械手移动，目测机械手到达指定焊接位置，按下输入按钮，完成一个焊接端点的输入，但是上述方法自动化程度不高。

技术实现要素：

本实用新型提出一种四轴二保焊焊接机，解决了现有技术中焊点位置确定自动化程度不高的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种四轴二保焊焊接机，包括二氧化碳保护焊接机主机和四轴焊接臂，所述四轴焊接臂固定在二氧化碳保护焊接机主机上，所述四轴焊接臂包括机械臂底座和四轴机械手，所述四轴机械手上设有焊枪和测量机构，底部为360°旋转关节。

进一步的，所述测量机构为红外传感器。

进一步的，所述测量机构为超声波传感器。

进一步的，所述四轴机械手内部设有驱动电机和控制器，所述控制器与所述驱动电机连接。

本实用新型的有益效果在于：测量机构可以用于检测机械手顶部所在的位置是否为焊点，解决了现有技术中焊点位置确定自动化程度不高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型四轴二保焊焊接机的结构示意图。

图中，1-机械臂底座；2-360°旋转关节；3-四轴机械手；4-焊枪；5-测量机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提出了一种四轴二保焊焊接机，包括二氧化碳保护焊接机主机和四轴焊接臂，四轴焊接臂固定在二氧化碳保护焊接机主机上，四轴焊接臂包括机械臂底座1和四轴机械手3，四轴机械手3上设有焊枪4和测量机构5，底部为360°旋转关节2。

测量机构5为红外传感器。

测量机构5为超声波传感器。

四轴机械手3内部设有驱动电机和控制器，控制器与驱动电机连接。

本实用新型测量机构5可以用于检测机械手顶部所在的位置是否为焊点，解决了现有技术中焊点位置确定自动化程度不高的问题。

上述技术方案公开了本实用新型的改进点，未详细公开的技术内容，可由本领域技术人员通过现有技术实现。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。