一种基于机器视觉的精确定位装配装置的制作方法

文档序号:16864933发布日期:2019-02-15 20:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于机器视觉的精确定位装配装置,其特征在于,包括:

传送装置,所述传送装置用于对装配工件的放置和传送;

安装平台,所述安装平台用于对装配工件的安装;

装配装置,所述装配装置设置于所述传送装置和所述安装平台之间,所述装配装置用于将所述传送装置上的装配工件移动并装配到所述安装平台上;

工件识别装置,所述工件识别装置设置于所述传送装置的一侧,所述工件识别装置用于识别需要装配的工件;

工控主机,所述工控主机与分别所述传送装置、所述安装平台、所述装配装置和所述工件识别装置信号连接;所述工控主机在所述工件识别装置识别出需要装配的工件时,控制所述装配装置将位于所述传送装置上的需要装配的工件夹起,并将需要被装配的工件移动到所述安装平台上方,并安装到所述安装平台上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的精确定位装配装置,其特征在于,所述传送装置包括设置于地面上的传送带。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的精确定位装配装置,其特征在于,所述安装平台包括通过机架安装于地面的装配台、竖直设置于所述装配台中心位置处的旋转电机、与所述旋转电机输出轴相连接的装配盘和均匀设置于所述装配盘上的多个工装夹具。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的精确定位装配装置,其特征在于,所述装配装置包括设置于所述传送装置和所述安装平台之间的支架,以及安装板;所述安装板通过电动伸缩杆与所述支架相连接;

所述安装板上设置有滑槽,所述滑槽内设置有滑块以及驱动所述滑块的驱动装置,所述滑块上设置有用于抓取装配工件的抓具。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的精确定位装配装置,其特征在于,所述工件识别装置包括与所述传送带的一侧通过支杆连接的工业相机,以及设置在所述工业相机上的工业镜头,以及设置在所述工业镜头周围的环形LED光源。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的精确定位装配装置,其特征在于,所述工控主机与所述工业相机信号连接。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的一种基于机器视觉的精确定位装配装置,其特征在于,所述传送装置、所述安装平台、所述装配装置、所述工件识别装置和所述工控主机分别于外部电源电连接。

8.根据权利要求1~6任意一项所述的一种基于机器视觉的精确定位装配装置,其特征在于,此基于机器视觉的精确定位装配装置还包括用于将装配完后的工件取下的抓取装置。

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