自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及生产加工自动化技术领域，更具体地说，涉及一种自动上下料装置。

背景技术：

在手机的自动化生产组装行业中，手机的组装主要流程包括：上料、组装和下料，其中手机零件的上料是手机组装的第一个重要环节。

手机小件上料时，需要将放在载盘中的合格零件送到组装取料位，上料装置要满足快速、准确的要求，而且上料机构不能对零件造成损伤，因此，快速准确的上料机构是保证手机高效率和高精度生产组装的前提。

基于上述原因，技术人员开发了多种手机小件上料机构。目前市场上手机小件的上料机构的体积大，成本高，造成了空间和资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、且能上料和下料的自动上下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动上下料装置，包括料篮、升降驱动装置以及取料装置；

所述料篮内设有若干层放置位，以分层放置若干料盘；

所述升降驱动装置与所述料篮连接，驱动所述料篮升降；

所述取料装置，包括可水平移动的取料件，以从所述料篮内将相应高度的所述料盘从所述料篮沿水平方向取出，或将所述料盘推入所述料篮。

优选地，所述料篮包括上下间隔分布的若干组支撑组件，以形成放置位分别供所述料盘放置。

优选地，每组所述支撑组件包括平行间隔设置、且高度相当的两根支撑条。

优选地，所述料篮包括沿水平方向间隔设置的两个侧板，每组所述支撑组件的两根所述支撑条分别设置在所述两个侧板的两相对侧上，所述支撑条的上表面材料为POM。

优选地，所述升降驱动装置包括安装板、驱动电机，所述驱动电机包括可升降的驱动轴，所述驱动轴与所述安装板连接，所述料篮安装在所述安装板上。

优选地，所述升降驱动装置还包括底座、立设在所述底座上的导柱、以及设置在所述导柱上的直线轴承，所述导柱的上端与所述安装板连接，所述安装板上设有对所述料篮的安装位置进行定位的定位销。

优选地，所述取料装置包括带动所述取料件水平移动的平移驱动件、以及对取出的所述料盘进行水平导向的导向机构。

优选地，所述取料件为钩体状，所述取料装置还包括驱动所述取料件上下移动的升降驱动件，以能勾取所述料盘。

优选地，所述平移驱动件、升降驱动件均包括气缸，所述升降驱动件安装在所述平移驱动件上，所述平移驱动件带动所述升降驱动件和所述取料件平移，所述取料件安装在所述升降驱动件上，所述升降驱动件带动所述取料件升降。

优选地，所述导向机构包括间隔设置的两条导轨，所述取料件位于两所述导轨之间，两条所述导轨的两相对侧上分别设有供所述料盘的两相对边卡入的导向槽；

所述导轨上还设有定位组件和取料感应组件，所述定位组件包括定位驱动件和定位柱，所述定位驱动件驱动所述定位柱上下移动，以在所述定位柱向下伸出后对所述料盘进行定位，所述取料感应组件在所述料盘取出后发出信号。

实施本实用新型的自动上下料装置，具有以下有益效果：料盘内放置有手机或其他电子产品组装用零件，自动上下料装置的取料件的水平移动可同时实现料盘的上料和下料，简化了结构，节约了空间，降低了设备成本，可保证手机等电子产品组装生产的高效自动化。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的自动上下料装置的立体结构示意图；

图2是图1中的料篮的结构示意图；

图3是图1中的升降驱动装置的结构示意图；

图4是图1中的取料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型一个优选实施例中的自动上下料装置包括料篮1、升降驱动装置2以及取料装置3，料篮1内设有若干层放置位，以分层放置若干料盘；升降驱动装置2与料篮1连接，驱动料篮1升降；取料装置3包括可水平移动的取料件31，以从料篮1内将相应高度的料盘从料篮1沿水平方向取出，或将料盘推入料篮1。

料盘内放置有手机或其他电子产品组装用零件，自动上下料装置的取料件31的水平移动可同时实现料盘的上料和下料，简化了结构，节约了空间，降低了设备成本，可保证手机等电子产品组装生产的高效自动化。

结合图1、图2所示，料篮1包括上下间隔分布的若干组支撑组件11，以形成放置位分别供料盘放置。料盘可沿水平方向移动到料篮1内并放置到支撑组件11上，每一支撑组件11可放置一个料盘，支撑组件11的数量可根据组装需求设置。

每组支撑组件11包括平行间隔设置、且高度相当的两根支撑条111，两个支撑条111从料盘的两边托住支撑起料盘，并可在两支撑条111之间留出空间供取料件31活动。

通常，料篮1包括沿水平方向间隔设置的两个侧板12，以及上下间隔设置的底板13和顶板14，底板13连接在两个侧板12的下边缘之间，顶板14连接在两个侧板12的上边缘之间，顶板14的外侧还设有拉手15。

每组支撑组件11的两根支撑条111分别设置在两个侧板12的两相对侧上，支撑条111的上表面材料为POM，可提升滑动性。在其他实施例中，也可将支撑条111整体用POM材质，或用其他利于滑动的材质。

结合图1、图3所示，在一些实施例中，升降驱动装置2包括底座21、导柱22、直线轴承23、安装板24、以及驱动电机25。导柱22立设在底座21上，直线轴承23设置在导柱22上的，导柱22的上端与安装板24连接。

驱动电机25包括可升降的驱动轴251，驱动轴251与安装板24连接，料篮1安装在安装板24上，在驱动轴251升降时带动安装板24和料篮1升降。

为了让料篮1每次安装的位置都是固定的，便于定位，安装板24上设有对料篮1的安装位置进行定位的定位销241，料篮1依靠定位销241进行定位，防止偏位。

结合图1、图4所示，取料装置3包括带动取料件31水平移动的平移驱动件32、以及对取出的料盘进行水平导向的导向机构33。

通常，为了让取料件31便于带动料盘水平移动，取料件31为钩体状，可以在上下移动后将料盘勾住带动移动。取料装置3还包括驱动取料件31上下移动的升降驱动件34，以能在上下移动后勾取料盘的一边，并在取料件31水平移动时带动料盘移出。

在其他实施例中，取料件31也可为带有夹口等结构，将料盘夹取后从料篮1取出

在本实施例中，平移驱动件32、升降驱动件34均包括气缸，升降驱动件34安装在平移驱动件32上，平移驱动件32带动升降驱动件34和取料件31平移，取料件31安装在升降驱动件34上，升降驱动件34带动取料件31升降。

优选地，平移驱动件32安装在基座35上，平移驱动件32上设有固定板321，可供升降驱动件34安装。

在一些实施例中，导向机构33包括间隔设置的两条导轨331，取料件31位于两导轨331之间，两条导轨331的两相对侧上分别设有供料盘的两相对边卡入的导向槽332。取料件31在将料盘从料篮1取出或推入料篮1时，料盘的两相对边会卡入到导向槽332内，并在两导轨331之间沿导向槽332滑动，保证料盘在水平方向平稳移动到特定位置。

导轨331上还设有定位组件36和取料感应组件37，定位组件36包括定位驱动件361和定位柱362，定位驱动件361安装在导轨331上，驱动定位柱362上下移动，以在定位柱362向下伸出后对料盘进行定位。通常，定位柱362可以插入料盘上的定位孔，让移出后的料盘位置定位后，便于机械手等将料盘上的物料取走。

在一些实施例中，取料感应组件37采用金属接近传感器或其它接近传感器。

另外，取料感应组件37设置在导轨331上，在料盘从料篮1取出后发出信号，让其他的装置进行下一步动作。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。