一种汽车门框焊接机的制作方法

本实用新型涉及一种焊接机，尤其是涉及一种使用于对汽车门框部件的焊接机。

背景技术：

汽车门框作为汽车常用的一种金属汽配件，需要在加工过程中对构成门框的金属件进行焊接，而现有汽车门框焊接主要采用夹具固定后再配合人工焊接操作模式，焊接操作强度较大，焊接效率低，不易更好控制门框焊接质量稳定可靠性，容易造成汽车门框的后期使用安全隐患问题。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有汽车门框焊接存着焊接操作强度较大，焊接效率低，不易更好控制门框焊接质量稳定可靠性，容易造成汽车门框的后期使用安全隐患等现状而提供的一种可降低汽车门框焊接操作强度，焊接效率高，提高门框焊接控制稳定可靠性，提高汽车门框使用安全可靠性的汽车门框焊接机。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种汽车门框焊接机，包括焊接机底架体、电控箱和焊接气体罐，其特征在于：还包括焊接机器人、左焊接工位装置和右焊接工位装置，焊接机器人左侧设左焊接工位装置，焊接机器人右侧设右焊接工位装置，左焊接工位装置包括左夹具压紧气缸、左夹具底座和左按键操作盒，右焊接工位装置包括右夹具压紧气缸、右夹具底座和右按键操作盒，左焊接工位装置、焊接机器人和右焊接工位装置分别设在焊接机底架体上左中右位置区域，左夹具压紧气缸驱动连接左夹具底座对汽车门框定位夹紧或松开，左按键操作盒控制连接焊接机器人对左焊接工位装置上的汽车门框进行焊接操作；右夹具压紧气缸驱动连接右夹具底座对汽车门框定位夹紧或松开，右按键操作控制盒连接焊接机器人对右焊接工位装置上的汽车门框进行焊接操作，焊接机器人对装放在左焊接工位装置和右焊接工位装置上的汽车门框进行焊接。可降低汽车门框焊接操作强度，焊接效率高，提高门框焊接控制稳定可靠性，提高汽车门框使用安全可靠性。

作为优选，所述的焊接机底架体上设有人机界面操作控制台，人机界面操作控制台设在左按键操作盒和右按键操作盒之间位置处。提高焊接操作便捷灵活有效性。

作为优选，所述的焊接机器人设有机器人控制柜，机器人控制柜与焊接机器人相电控连接。提高使用维护便捷性。

作为优选，所述的左按键操作盒和右按键操作盒上均设有多个快捷操作控制按键。提高便捷操作控制灵活有效性。

作为优选，所述的焊接机底架体上设有气动三联件，气动三联件气动联接左夹具压紧气缸、左夹具底座、右夹具压紧气缸和右夹具底座。提高气动联接有效简洁性。

作为优选，所述的左夹具底座两侧均配置左夹具压紧气缸，所述的右夹具底座两侧均配置右夹具压紧气缸。提高左右夹具底座的夹紧可靠有效性。

作为优选，所述的焊接机底架体上设左工位状态灯柱和右工位状态灯柱，左工位状态灯柱和右工位状态灯柱分别设在焊接机底架体的左右两侧位置处。提高焊接状态监控指示警示直观有效性。

作为优选，所述的焊接机底架体上设夹紧影响检测器和夹紧力不足报警器。提高夹紧可靠有效检测性。

作为优选，所述的焊接机底架体上设焊接影像检测器，焊接影像检测器检测焊接机器人焊接后的门框焊接质量。提高焊接质量检测有效性。

本实用新型的有益效果是：可降低汽车门框焊接操作强度，焊接效率高，提高门框焊接控制稳定可靠性，提高汽车门框使用安全可靠性。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是本实用新型一种汽车门框焊接机的结构示意图。

图2是本实用新型一种汽车门框焊接机的俯视结构示意图。

图3是本实用新型一种汽车门框焊接机从左侧方向观察的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

图1、图2、图3所示的实施例中，一种汽车门框焊接机，包括焊接机底架体10、电控箱12和焊接气体罐11，还包括焊接机器人20、左焊接工位装置和右焊接工位装置，焊接机器人20左侧设左焊接工位装置，焊接机器人20右侧设右焊接工位装置，左焊接工位装置包括左夹具压紧气缸50、左夹具底座30和左按键操作盒60，右焊接工位装置包括右夹具压紧气缸40、右夹具底座30A和右按键操作盒70，左焊接工位装置、焊接机器人20和右焊接工位装置分别安装在焊接机底架体10上左中右位置区域，两个左夹具压紧气缸50驱动连接左夹具底座30对汽车门框定位夹紧或松开，左按键操作盒60控制连接焊接机器人20对左焊接工位装置上的汽车门框进行焊接操作；两个右夹具压紧气缸40驱动连接右夹具底座30A对汽车门框定位夹紧或松开，右按键操作盒70控制连接焊接机器人20对右焊接工位装置上的汽车门框进行焊接操作，焊接机器人20对装放在左焊接工位装置和右焊接工位装置上的汽车门框进行焊接。焊接机器人20具有旋转连接座21。焊接机底架体10上安装有人机界面操作控制台80，人机界面操作控制台80安装在左按键操作盒60和右按键操作盒70之间内侧位置处。焊接机器人20设有机器人控制柜13，机器人控制柜13与焊接机器人20相电控连接。左按键操作盒60和右按键操作盒70上均安装有多个快捷操作控制按键。焊接机底架体上安装有气动三联件14，气动三联件14气动联接左夹具压紧气缸、左夹具底座、右夹具压紧气缸和右夹具底座。左夹具底座30两侧均配置左夹具压紧气缸50，所述的右夹具底座30A两侧均配置右夹具压紧气缸40。

焊接机底架体上设左工位状态灯柱90和右工位状态灯柱90A，左工位状态灯柱90和右工位状态灯柱90A分别安装在焊接机底架体10的左右两侧位置处。焊接机底架体10上安装夹紧影响检测器和夹紧力不足报警器。焊接机底架体10上设焊接影像检测器，焊接影像检测器检测焊接机器人焊接后的门框焊接质量。

焊接动作顺序图如下：1：将夹具放在夹具底座上，并用气缸压紧；2：将产品放在夹具上；3：按下启动按钮；4：机器人自动焊接产品；5：产品焊接完成后，手工取下产品；6：结束本次焊接流程等待进入下一焊接流程启动。

在本发明位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。