一种插座右A极支持片五金件自动上料组装机构的制作方法

本实用新型涉及插座右A极支持片五金件组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种插座右A极支持片五金件自动上料组装机构。

背景技术：

奥标插座的组装需要将右A极支持片五金件组装至底壳内部，现有的插座五金件的组装大都采用人工或设备进行上料组装，组装效率地、产品质量不稳定，且现有的右A极支持片五金件组装设备在上料过程中大都将右A极支持片五金件平放在传送料道上，不便于后续工序的进行，大大降低设备的生产效率和产品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现右A极支持片的自动上料组装，保证右A极支持片的有效稳定出料的右 A极支持片的组装效率的插座右A极支持片五金件自动上料组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种插座右A极支持片五金件自动上料组装机构，包括右A极支持片到位感应光驱、用于将右A极支持片倾斜悬挂进行上料的右A极支持片上料装置、用于将右A极支持片上料装置输送过来的右A极支持片进行夹取并垂直旋转的右A极支持片夹取旋转装置、第一横向驱动装置、用于放置右A极支持片夹取旋转装置旋转输送过来后的右A极支持片放置棒、用于将右A极支持片夹取旋转装置旋转过来后的右A极支持片进行夹取的右A极支持片夹取装置、用于将夹取后的右A极支持片在水平方向上旋转的右A极支持片水平旋转装置、用于将右A极支持片夹取装置上的右A极支持片进行脱料的右A极支持片脱料装置和第二横向驱动装置，所述右A极支持片到位感应光驱装设在右A极支持片上料装置的出料口上，所述第一横向驱动装置装设在右A极支持片上料装置的一侧，所述右A极支持片夹取旋转装置装设在第一横向驱动装置上，并设置在右A极支持片上料装置的出料口上，所述右A极支持片放置棒装设在右A极支持片夹取旋转装置旋转后的一侧上，所述右A极支持片夹取装置装设在右A极支持片放置棒的上方，所述右A极支持片水平旋转装置与右A极支持片夹取装置传动连接，从而驱动右A极支持片夹取装置发生旋转，所述右A极支持片脱料装置与右A极支持片夹取装置传动连接，从而驱动右A极支持片夹取装置的上下运动，所述第二横向驱动装置装设在右A极支持片放置棒的一侧，并与右A极支持片夹取装置传动连接，从而驱动右A极支持片夹取装置的前后运动。

作为优选的，所述右A极支持片上料装置包括振动盘、右A极支持片传送料道和至少一个直线振动器，所述右A极支持片传送料道斜向上设置，并与振动盘内部相连通，所述直线振动器装设在右A极支持片传送料道的下方，所述右A极支持片到位感应光驱装设在右A极支持片传送料道的出料口上。

作为优选的，所述右A极支持片夹取旋转装置包括夹子、连接杆和第一旋转气缸，所述夹子装设在连接杆的一端，并设置在右A极支持片上料装置的出料口上，所述连接杆的另一端与第一旋转气缸传动连接，从而驱动连接杆发生转动，以此带动夹子发生转动。

作为优选的，所述第一横向驱动装置包括第一横向滑轨、第一横向滑块和第一横向驱动气缸，所述第一横向滑轨装设在右A极支持片上料装置的一侧，所述第一横向滑块与第一横向滑轨滑动连接，所述右A极支持片夹取旋转装置装设在第一横向滑块上，所述第一横向驱动气缸与第一横向滑块滑动连接，从而驱动第一横向滑块的前后运动。

作为优选的，所述右A极支持片水平旋转装置包括第一安装板、第二旋转气缸、转动件和转动杆，所述转动件装设在第一安装板上，所述转动杆与转动件传动连接，所述右A极支持片夹取装置装设在转动件上，所述第二旋转气缸与转动杆传动连接，从而驱动转动杆的前后运动，带动转动件发生旋转，以此带动右A极支持片夹取装置在水平方向上发生旋转。

作为优选的，所述右A极支持片夹取装置包括右A极支持片定位针、右A极支持片取料杆、上下驱动气缸、固定板和第一安装板，所述固定板装设在右A极支持片水平旋转装置上，所述上下驱动气缸装设在第一安装板上，所述右A极支持片定位针和右A极支持片取料杆均装设在固定板内，并设置在右A极支持片放置棒的上方，所述上下驱动气缸与第一安装板传动连接，从而驱动第一安装板的上下运动，带动右A极支持片定位针与右 A极支持片取料杆的上下运动，所述右A极支持片脱料装置与右A极支持片取料杆传动连接，从而驱动右A极支持片取料杆的上下运动。

作为优选的，所述右A极支持片脱料装置包括右A极支持片脱料气缸，所述右A极支持片脱料气缸与右A极支持片取料杆传动连接，从而驱动右 A极支持片取料杆的上下运动。

作为优选的，所述第二横向驱动装置包括支撑架、横向滑轨、横向滑块、横向驱动气缸、横向安装板和第二安装板，所述横向安装板装设在支撑架上，所述横向滑轨和横向驱动气缸均装设在横向安装板上，所述横向滑块与横向滑轨滑动连接，所述第二安装板装设在横向滑块上，所述横向驱动气缸与第二安装板传动连接，从而驱动第二安装板的前后运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，包括右A极支持片到位感应光驱、右A极支持片上料装置、右A极支持片夹取旋转装置、第一横向驱动装置、右A极支持片放置棒、右A极支持片夹取装置、右A极支持片水平旋转装置、右A 极支持片脱料装置和第二横向驱动装置，右A极支持片到位感应光驱装设在右A极支持片上料装置的出料口上，第一横向驱动装置装设在右A极支持片上料装置的一侧，右A极支持片夹取旋转装置装设在第一横向驱动装置上，并设置在右A极支持片上料装置的出料口上，右A极支持片放置棒装设在右A极支持片夹取旋转装置旋转后的一侧上，右A极支持片夹取装置装设在右A极支持片放置棒的上方，右A极支持片水平旋转装置与右A 极支持片夹取装置传动连接，从而驱动右A极支持片夹取装置发生旋转，右A极支持片脱料装置与右A极支持片夹取装置传动连接，从而驱动右A 极支持片夹取装置的上下运动，第二横向驱动装置装设在右A极支持片放置棒的一侧，并与右A极支持片夹取装置传动连接，从而驱动右A极支持片夹取装置的前后运动，通过将右A极支持片斜向上悬挂上料，有效保证右A极支持片的稳定出料，右A极支持片夹取旋转装置带动右A极支持片发生转动，右A极支持片水平旋转装置带动右A极支持片水平旋转，将右A极支持片组装到底壳内部，实现右A极支持片的自动上料组装，保证右A极支持片的有效稳定出料的右A极支持片的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种插座右A极支持片五金件自动上料组装机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种插座右A极支持片五金件自动上料组装机构的分解结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种插座右A极智慧产品五金件自动上料组装机构，包括右A极支持片到位感应光驱1、右A极支持片上料装置2、右A极支持片夹取旋转装置3、第一横向驱动装置4、右A 极支持片放置棒5、右A极支持片夹取装置6、右A极支持片水平旋转装置7、右A极支持片脱料装置8和第二横向驱动装置9，右A极支持片到位感应光驱1装设在右A极支持片上料装置2的出料口上，第一横向驱动装置4装设在右A极支持片上料装置2的一侧，右A极支持片夹取旋转装置3装设在第一横向驱动装置4上，并设置在右A极支持片上料装置2的出料口上，右A极支持片放置棒5装设在右A极支持片夹取旋转装置3 旋转后的一侧上，右A极支持片夹取装置6装设在右A极支持片放置棒5 的上方，右A极支持片水平旋转装置7与右A极支持片夹取装置6传动连接，从而驱动右A极支持片夹取装置6发生旋转，右A极支持片脱料装置 7与右A极支持片夹取装置6传动连接，从而驱动右A极支持片夹取装置 6的上下运动，第二横向驱动装置9装设在右A极支持片放置棒5的一侧，并与右A极支持片夹取装置6传动连接，从而驱动右A极支持片夹取装置 6的前后运动，下面结合附图对本实施例进行详细说明。

具体而言，如图1和图2所示，包括右A极支持片到位感应光驱1、用于将右A极支持片倾斜悬挂进行上料的右A极支持片上料装置2、用于将右A极支持片上料装置2输送过来的右A极支持片进行夹取并垂直旋转的右A极支持片夹取旋转装置3、第一横向驱动装置4、用于放置右A 极支持片夹取旋转装置3旋转输送过来后的右A极支持片放置棒5、用于将右A极支持片夹取旋转装置3旋转过来后的右A极支持片进行夹取的右 A极支持片夹取装置6、用于将夹取后的右A极支持片在水平方向上旋转的右A极支持片水平旋转装置7、用于将右A极支持片夹取装置6上的右 A极支持片进行脱料的右A极支持片脱料装置8和第二横向驱动装置9，右A极支持片到位感应光驱1装设在右A极支持片上料装置2的出料口上，第一横向驱动装置4装设在右A极支持片上料装置2的一侧，右A极支持片夹取旋转装置3装设在第一横向驱动装置4上，并设置在右A极支持片上料装置2的出料口上，右A极支持片放置棒5装设在右A极支持片夹取旋转装置3旋转后的一侧上，右A极支持片夹取装置6装设在右A极支持片放置棒5的上方，右A极支持片水平旋转装置7与右A极支持片夹取装置6传动连接，从而驱动右A极支持片夹取装置6发生旋转，右A极支持片脱料装置8与右A极支持片夹取装置6传动连接，从而驱动右A极支持片夹取装置6的上下运动，第二横向驱动装置9装设在右A极支持片放置棒5的一侧，并与右A极支持片夹取装置6传动连接，从而驱动右A极支持片夹取装置6的前后运动，通过将右A极支持片斜向上悬挂上料，有效保证右A极支持片的稳定出料，右A极支持片夹取旋转装置3带动右A 极支持片发生转动，右A极支持片水平旋转装置7带动右A极支持片水平旋转，将右A极支持片组装到底壳内部，实现右A极支持片的自动上料组装，保证右A极支持片的有效稳定出料的右A极支持片的组装效率。

如图1和图2所示，右A极支持片上料装置2包括振动盘21、右A 极支持片传送料道22和至少一个直线振动器23，右A极支持片传送料道22斜向上设置，并与振动盘21内部相连通，直线振动器23装设在右A极支持片传送料道22的下方，右A极支持片到位感应光驱1装设在右A极支持片传送料道22的出料口上，右A极支持片从振动盘21内部流出，倾斜悬挂在右A极支持片传送料道22上向前输送到达出料口，实现右A极支持片的倾斜悬挂送料，保证右A极支持片的稳定出料。

其中，右A极支持片夹取旋转装置3包括夹子31、连接杆32和第一旋转气缸33，夹子31装设在连接杆32的一端，并设置在右A极支持片传送料道2的出料口上，连接杆32的另一端与第一旋转气缸33传动连接，从而驱动连接杆32发生转动，带动夹子31发生转动，第一横向驱动装置 4包括第一横向滑轨41、第一横向滑块42和第一横向驱动气缸43，第一横向滑轨41装设在右A极支持片上料装置2的一侧，第一横向滑块42与第一横向滑轨41滑动连接，右A极支持片夹取旋转装置3装设在第一横向滑块42上，第一旋转气缸33装设在第一横向滑块42上，第一横向驱动气缸43与第一横向滑块42滑动连接，从而驱动第一横向滑块42的前后运动，带动第一旋转气缸33前后运动，带动夹子31前后运动，夹子31 夹取到达出料口的右A极支持片，第一旋转气缸33带动夹子31发生旋转，带动右A极支持片发生旋转到达右A极支持片放置棒5的上，将右A极支持片放置在右A极支持片放置棒5上。

较佳的，右A极支持片水平旋转装置7包括第一安装板71、第二旋转气缸72、转动件73和转动杆74，转动件73装设在第一安装板71上，转动杆74与转动件73传动连接，右A极支持片夹取装置6装设在转动件73 上，第二旋转气缸72与转动杆74传动连接，从而驱动转动杆74的前后运动，带动转动件73发生旋转，以此带动右A极支持片夹取装置6在水平方向上发生旋转，带动右A极支持片在水平方向上发生旋转。

其中，右A极支持片夹取装置6包括右A极支持片定位针61、右A 极支持片取料杆62、上下驱动气缸63、固定板64和第一安装板65，固定板64装设在右A极支持片水平旋转装置7上，上下驱动气缸63装设在第一安装板65上，固定板64装设在右A极支持片水平旋转装置7上，固定板64装设在转动件73上，上下驱动气缸63装设在第一安装板65上，右 A极支持片定位针61和右A极支持片取料杆62均装设在固定板64内，并设置在右A极支持片放置棒5的上方，上下驱动气缸63与第一安装板 65传动连接，从而驱动第一安装板65的上下运动，以此带动右A极支持片定位针61与右A极支持片取料杆62的上下运动，右A极支持片脱料装置8与右A极支持片取料杆62传动连接，从而驱动右A极支持片取料杆 62的上下运动，上下驱动气缸63驱动固定板64向下运动，右A极支持片定位针61与右A极支持片进行定位，右A极支持片取料杆62与右A极支持片相卡接，将右A极支持片进行夹取，上下驱动气缸63驱动固定板 64复位。

较佳的，右A极支持片脱料装置8包括右A极支持片脱料气缸81，右A极支持片脱料气缸81与右A极支持片取料杆62传动连接，从而驱动右A极支持片取料杆62的上下运动，第二横向驱动9装置包括支撑架91、横向滑轨92、横向滑块93、横向驱动气缸94、横向安装板95和第二安装板96，横向安装板95装设在支撑架91上，横向滑轨92与横向驱动气缸 94均装设在横向安装板95上，横向滑块93与横向滑轨92滑动连接，第二安装板96装设在横向滑块93上，横向驱动气缸94和第二安装板96传动连接，从而驱动第二安装板96的前后运动，横向驱动气缸94驱动右A 极支持片向前运动到达底壳上方，上下驱动气缸63驱动固定板64向下运动，将右A极支持片组装至底壳内部，右A极支持片脱料气缸81驱动右 A极支持片取料杆62向上运动与右A极支持片相分离，从而将右A极支持片组装至底壳内部。

工作时，右A极支持片从右A极支持片传送料道2倾斜输送到出料口，第一横向驱动气缸43驱动第一横向滑块42向后运动，带动夹子31到达右A极支持片的前方，夹子31夹取右A极支持片，第一横向驱动气缸43 再次带动夹子31向前运动，到达右A极支持片放置棒5的一侧，第一旋转气缸33驱动夹子31转动，将右A极支持片旋转放置在右A极支持片放置棒5上，上下驱动气缸63驱动固定板64向下运动，右A极支持片定位针61与右A极支持片进行定位，右A极支持片取料杆62卡接在右A极支持片内，对右A极支持片进行夹取，上下驱动气缸63带动固定板64复位，第二旋转气缸72驱动转动件73发生旋转，同时，第二横向驱动气缸 94驱动第二安装板96向前运动，带动右A极支持片向前运动，到达底壳上方，上下驱动气缸63驱动固定板64向下运动，将右A极支持片组装至底壳内部，右A极支持片脱料气缸81驱动右A极支持片取料杆62向上运动与右A极支持片相分离，右A极支持片脱料气缸81、上下驱动气缸63 和第二横向驱动气缸94复位，以此不断往复运动，将右A极支持片组装至底壳内部。

综上所述，本实用新型结构简单，包括右A极支持片到位感应光驱1、右A极支持片上料装置2、右A极支持片夹取旋转装置3、第一横向驱动装置4、右A极支持片放置棒5、右A极支持片夹取装置6、右A极支持片水平旋转装置7、右A极支持片脱料装置8和第二横向驱动装置9，通过将右A极支持片斜向上悬挂上料，有效保证右A极支持片的稳定出料，右A极支持片夹取旋转装置3带动右A极支持片发生转动，右A极支持片水平旋转装置7带动右A极支持片水平旋转，将右A极支持片组装到底壳内部，实现右A极支持片的自动上料组装，保证右A极支持片的有效稳定出料的右A极支持片的组装效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。