1.一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪，包括连接法兰（1），其特征在于：所述连接法兰（1）顶部设置有安装块（2），所述安装块（2）两侧均设置有安装面（3），所述安装面（3）顶部设置有拉筋（4），所述拉筋（4）顶部设置有支撑杆（5），所述支撑杆（5）顶部两端均设置有滑槽（6），所述滑槽（6）两端均设置有平行开口气缸（7），所述平行开口气缸（7）的输出端设置有滑块（8），所述滑块（8）顶部设置有夹爪（9），所述支撑杆（5）顶部设置有送风喷嘴（10），所述送风喷嘴（10）一端设置有气管（11）。
2.根据权利要求1所述的一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪（9），其特征在于：所述支撑杆（5）两端均设置有推头（12），所述推头（12）内壁一侧设置有缓冲垫（13），所述缓冲垫（13）由橡胶材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪，其特征在于：两组所述安装面（3）所处的平面之间夹角设置为90°，所述滑块（8）与滑槽（6）相配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪，其特征在于：所述支撑杆（5）顶部设置有若干泄漏孔（14），两组所述夹爪（9）之间设置有压头（15）。
5.根据权利要求1所述的一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪，其特征在于：所述夹爪（9）一侧设置有对射光纤（16），所述送风喷嘴（10）数量设置为四个。
6.根据权利要求1所述的一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪，其特征在于：所述支撑杆（5）数量设置为两个，所述夹爪（9）数量设置为八个。