一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪。

背景技术：

随着社会的发展，人工成本的增加，越来越多的工厂开始引进工业机器人来代替原有的工人来进行相关生产。在使用工业机器人对机床作业过程中的上下料进行操作时，普遍的操作是工业机器人末端通过一个专用夹具先对机床即将进行加工的毛坯件进行上料，待毛坯件加工完成后进行下料操作。整个的操作周期相对较长，而且效率提高的也不是很明显。

因此，发明一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪，通过设置有支撑杆、平行开口气缸、夹爪和送风喷嘴，平行开口气缸安装在支撑杆顶部且可以推动夹爪移动，送风喷嘴一侧设置有气管，气管对准夹爪，有利于简化操作步骤，提高操作效率，可以同步对夹爪进行清理，提高效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪，包括连接法兰，所述连接法兰顶部设置有安装块，所述安装块两侧均设置有安装面，所述安装面顶部设置有拉筋，所述拉筋顶部设置有支撑杆，所述支撑杆顶部两端均设置有滑槽，所述滑槽两端均设置有平行开口气缸，所述平行开口气缸的输出端设置有滑块，所述滑块顶部设置有夹爪，所述支撑杆顶部设置有送风喷嘴，所述送风喷嘴一端设置有气管。

优选的，所述支撑杆两端均设置有推头，所述推头内壁一侧设置有缓冲垫，所述缓冲垫由橡胶材料制成。

优选的，两组所述安装面所处的平面之间夹角设置为90°，所述滑块与滑槽相配合。

优选的，所述支撑杆顶部设置有若干泄漏孔，两组所述夹爪之间设置有压头。

优选的，所述夹爪一侧设置有对射光纤，所述送风喷嘴数量设置为四个。

优选的，所述支撑杆数量设置为两个，所述夹爪数量设置为八个。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有支撑杆、平行开口气缸、夹爪和送风喷嘴，平行开口气缸安装在支撑杆顶部且可以推动夹爪移动，送风喷嘴一侧设置有气管，气管对准夹爪，有利于简化操作步骤，提高操作效率，且可以同步对夹爪进行清理，提高效率，通过设置有安装面，安装块两侧设置有安装面，两组安装面的夹角为90°，使整个夹具结构更加紧凑，有利于可以一次抓取或卸载两组工件，优化了机加工工艺流程，提高机床利用效率，本装置结构简单，对比现有的装置，占用空间小，只需要与工业机器人的末端法兰连接，即可提高成倍的效率，且随时对夹爪进行清理，减少工件加工残次品，提高产品良率；

2、通过设有泄漏孔，有利于当送风喷嘴将一些加工时掉落的残渣吹到支撑杆表面时，可以通过泄漏孔掉落到地面，通过设置有推头，有利于可以防止工件脱落，通过设置有缓冲垫，有利于减少推头与工件接触时造成的损耗。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图。

图2为本实用新型的整体结构侧视图。

图3为本实用新型的整体结构俯视图。

图4为本实用新型的图3中A处局部结构示意图。

图中：1连接法兰、2安装块、3安装面、4拉筋、5支撑杆、6滑槽、7平行开口气缸、8滑块、9夹爪、10送风喷嘴、11气管、12推头、13缓冲垫、14泄漏孔、15压头、16对射光纤。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪，包括连接法兰1，所述连接法兰1顶部设置有安装块2，所述安装块2两侧均设置有安装面3，所述安装面3顶部设置有拉筋4，所述拉筋4顶部设置有支撑杆5，所述支撑杆5顶部两端均设置有滑槽6，所述滑槽6两端均设置有平行开口气缸7，所述平行开口气缸7的输出端设置有滑块8，所述滑块8顶部设置有夹爪9，所述支撑杆5顶部设置有送风喷嘴10，所述送风喷嘴10一端设置有气管11，气管11对准夹爪9。

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑杆5两端均设置有推头12，所述推头12内壁一侧设置有缓冲垫13，所述缓冲垫13由橡胶材料制成，缓冲垫13可以提供缓冲，缓解伤害；

进一步的，在上述技术方案中，两组所述安装面3所处的平面之间夹角设置为90°，所述滑块8与滑槽6相配合，滑块8可以在滑槽6内移动；

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑杆5顶部设置有若干泄漏孔14，两组所述夹爪9之间设置有压头15，压头15可以提高夹爪9对工件的牢固度；

进一步的，在上述技术方案中，所述夹爪9一侧设置有对射光纤16，所述送风喷嘴10数量设置为四个，一组支撑杆上设置有两个送风喷嘴10；

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑杆5数量设置为两个，所述夹爪9数量设置为八个，夹爪9两个为一组，一组支撑杆5上设置有两组。

本实用工作原理：

参照说明书附图1、图2、图3和图4，本装置在使用时，连接法兰1与工业机器人的末端法兰连接，安装块2与连接法兰1连接，安装块2两侧均设置有安装面3，安装面3顶部设置有拉筋4，拉筋4顶部设置有支撑杆5，支撑杆5顶部设置有滑槽6，滑槽6两端均设置有平行开口气缸7，平行开口气缸7输出端设置有滑块8，滑块8可以在滑槽6内移动，支撑杆5顶部设置有送风喷嘴10，送风喷嘴10一侧设置有气管11，气管11对准夹爪9，有利于简化操作步骤，提高操作效率，且可以同步对夹爪9进行清理，提高效率，两组安装面3的夹角为90°，使整个夹具结构更加紧凑，可以一次抓取或卸载两组工件，优化了机加工工艺流程，提高机床利用效率，本装置结构简单，对比现有的装置，占用空间小，只需要工业机器人的末端法兰连接，即可提高成倍的效率，且随时对夹爪9进行清理，减少工件加工残次品，提高产品良率；

参照说明书附图1和图3，支撑杆5顶部均匀设置有若干泄漏孔14，可以当送风喷嘴10将一些加工时掉落的残渣吹到支撑杆5表面时，可以通过泄漏孔14掉落到地面，支撑杆5两端均设置有推头11，可以防止工件脱落，推头11内壁一侧设置有缓冲垫13，有利于减少推头11与工件接触时造成的损耗。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。