一种可循环加工装配流水线的制作方法

本实用新型属于产品加工技术领域，尤其涉及一种可循环加工装配流水线。

背景技术：

流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，因此广受企业欢迎。

目前，传统的加工流水线多为直线型流水线，产品放置于载物托盘上由首端流向尾端，加工人员立于流水线两侧对产品进行加工装配，加工装配流线较长，占用空间较大，且无法实现产品回流，以使加工人员对产品进行循环加工装配，也无法将载物托盘进行定位固定，实现产品精密加工。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可循环加工装配流水线，旨在解决传统的加工流水线流线较长，占用空间较大，且无法实现产品回流，也无法将载物托盘进行定位固定，实现产品精密加工的问题。

本实用新型是这样实现的，一种可循环加工装配流水线，包括：方形机台、横向设于方形机台上的若干个横向机台、设于方形机台上的多个支撑支架、设于方形机台和横向机台上的托盘运输机构、安装于横向机台上的定位机构以及载物托盘，其中，所述方形机台和横向机台包括沿长度方向设于两侧的运输轨道，两侧的运输轨道之间形成中空通道，所述方形机台的四个转角以及与横向机台连接端均设置有托盘转弯机构，所述横向机台与方形机台连接端还设置有转弯控制机构；所述托盘运输机构包括设置于方形机台和横向机台上的若干个驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动件以及设置于所述运输轨道上与所述驱动件连接的运输件；所述定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构包括第一安装座、第一顶升气缸、顶升盖板和接近传感器，所述第二定位机构包括第二安装座和第二顶升气缸，所述第一安装座和第二安装座均安装于所述横向机台上，所述第一顶升气缸和接近传感器安装于所述第一安装座上，所述第二顶升气缸安装于所述第二安装座上，所述第一顶升气缸和第二顶升气缸均容置于中空通道内，所述顶升盖板安装于所述第一顶升气缸上端，并通过一轴承套接于所述第一顶升气缸的顶升轴上；所述载物托盘包括载物托盘本体以及设于载物托盘本体上的定位卡槽、活动滑块和感应片。

优选地，所述托盘转弯机构包括L型轨道挡板、第一直行轨道挡板以及托盘座，所述L型轨道挡板通过紧固螺丝安装于方形机台转角内侧的运输轨道上以及所述方形机台与横向机台连接端内侧的运输轨道上，所述第一直行轨道挡板通过紧固螺丝安装于所述方形机台转角外侧的运输轨道上，所述托盘座安装于所述方形机台的中空通道上并与两侧的运输轨道齐平，所述L型轨道挡板的安装边缘设有L型滑道，所述L型滑道的转角处为弧形，所述第一直型轨道挡板的安装边缘设有第一直线滑道，所述L型滑道与内侧运输轨道的外侧壁形成L型滑槽，所述第一直线滑道与外侧运输轨道的外侧壁形成第一直线滑槽。

优选地，所述转弯控制机构包括第三安装座、第四安装座、第三顶升气缸、第四顶升气缸、第一挡块、第二挡块和第二直行轨道挡板，其中，所述第三安装座、第四安装座通过紧固螺丝分别安装于所述方形机台与横向机台连接端外侧的输送轨道和内侧的输送轨道上，所述第三顶升气缸、第四顶升气缸分别安装于所述第三安装座和第四安装座上，所述第一挡块、第二挡块分别与所述第三顶升气缸、第四顶升气缸的顶升轴连接，所述第二直行轨道挡板通过紧固螺丝安装于外侧输送轨道的外侧壁上，所述第二直行轨道挡板上设有第二直线滑道，所述第二直线滑道与外侧输送轨道的外侧壁形成第二直线滑槽，所述第一挡板和第二挡板贴附于外侧输送轨道和内侧输送轨道的外侧壁上。

优选地，所述第一安装座包括安装底板和设于安装底板两侧的轨道挡板，所述安装底板位于横向机台的下方，两侧的轨道挡板通过紧固螺丝安装于横向机台的输送轨道的外侧壁上，且上端高于所述输送轨道，所述接近传感器安装于任一轨道挡板的上端，所述第一顶升气缸安装于所述安装底板上。

优选地，所述顶升盖板上设置有安装孔，所述轴承安装于所述安装孔内，所述第一顶升气缸的顶升轴插接于所述轴承内，所述顶升盖板的上表面对角设有定位凸块。

优选地，所述载物托盘本体包括载物托盘和托盘底座，所述载物托盘与托盘底座通过紧固螺丝可拆卸连接，所述活动滑块安装于所述托盘底座的四个角落，并卡接于所述输送轨道外侧，所述定位卡槽设置于所述托盘底座的底部，所述感应片通过紧固螺丝安装与所述载物托盘的侧壁上。

优选地，所述定位卡槽包括设置于所述托盘底座的底部的U型滑槽和定位凹槽；所述U型滑槽与所述第一顶升气缸和第二顶升气缸的顶升轴位置相对应，所述U型滑槽的槽深小于托盘底座的长度，所述定位凹槽与所述定位凸块位置相对应。

优选地，所述传输件为传输皮带。

优选地，所述支撑支架上设置有水平调节部件。

优选地，所述水平调节部件为水平调节脚垫。

本实用新型实施例提供的可循环加工装配流水线，与传统的加工流水线相比，采用方形机台，可实现产品的循环回流，通过在方形机台转角处设置托盘转弯机构和在载物托盘底部设置活动滑块，转弯回流时无需借助外力，即可实现产品机械式循环加工，节能环保，同时，在横向机台上安装定位机构，可对载物托盘进行定位固定，实现对产品的精密加工，流水线整体占地面积小，节省空间，维修成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型实施例提供的可循环加工装配流水线的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的第一定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第二定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的托盘转弯机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的转弯控制机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第一安装座的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的顶升盖板的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的载物托盘本体的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型实施例中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

另外，在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供的可循环加工装配流水线，与传统的加工流水线相比，采用方形机台，可实现产品的循环回流，通过在方形机台转角处设置托盘转弯机构和在载物托盘底部设置活动滑块，转弯回流时无需借助外力，即可实现产品机械式循环加工，节能环保，同时，在横向机台上安装定位机构，可对载物托盘进行定位固定，实现对产品的精密加工，流水线整体占地面积小，节省空间，维修成本低。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例

请参阅图1-图8，本实施例提供一种可循环加工装配流水线，包括：方形机台10、横向设于方形机台10上的若干个横向机台20、设于方形机台10上的多个支撑支架30、设于方形机台10和横向机台20上的托盘运输机构、安装于横向机台10上的定位机构50以及载物托盘60，其中，所述方形机台10和横向机台20包括沿长度方向设于两侧的运输轨道，两侧的运输轨道之间形成中空通道，所述方形机台10的四个转角以及与横向机台20连接端均设置有托盘转弯机构70，所述横向机台20与方形机台10连接端还设置有转弯控制机构80；所述托盘运输机构包括设置于方形机台10和横向机台20上的若干个驱动电机41、与所述驱动电机41连接的驱动件以及设置于所述运输轨道上与所述驱动件连接的运输件42；所述定位机构5包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构包括：第一安装座51、第一顶升气缸52、顶升盖板53和接近传感器54，所述第二定位机构包括第二安装座55和第二顶升气缸56，所述第一安装座51和第二安装座55均安装于所述横向机台20上，所述第一顶升气缸52和接近传感器54安装于所述第一安装座51上，所述第二顶升气缸56安装于所述第二安装座55上，所述第一顶升气缸52和第二顶升气缸56均容置于中空通道内，所述顶升盖板53安装于所述第一顶升气缸52上端，并通过一轴承57套接于所述第一顶升气缸52的顶升轴上；所述载物托盘60包括载物托盘本体61以及设于载物托盘本体61上的定位卡槽、活动滑块62和感应片64，与传统的加工流水线相比，采用方形机台，可实现产品的循环回流，通过在方形机台转角处设置托盘转弯机构和在载物托盘底部设置活动滑块，转弯回流时无需借助外力，即可实现产品机械式循环加工，节能环保，同时，在横向机台上安装定位机构，可对载物托盘进行定位固定，实现对产品的精密加工，流水线整体占地面积小，节省空间，维修成本低。

在本实用新型实施例中，如图4所示，所述托盘转弯机构70包括L型轨道挡板71、第一直行轨道挡板72以及托盘座73，所述L型轨道挡板71通过紧固螺丝安装于方形机台10转角内侧的运输轨道上以及所述方形机台10与横向机台20连接端内侧的运输轨道上，所述第一直行轨道挡板72通过紧固螺丝安装于所述方形机台10转角外侧的运输轨道上，所述托盘座73安装于所述方形机台10的中空通道上并与两侧的运输轨道齐平，所述L型轨道挡板71的安装边缘设有L型滑道711，所述L型滑道711的转角处为弧形，所述第一直型轨道挡板72的安装边缘设有第一直线滑道721，所述L型滑道711与内侧运输轨道的外侧壁形成L型滑槽，所述第一直线滑道721与外侧运输轨道的外侧壁形成第一直线滑槽，转弯回流时无需借助外力，即可实现产品机械式循环加工，节能环保，维修方便。

在本实用新型实施例中，如图5所示，所述转弯控制机构80包括第三安装座81、第四安装座82、第三顶升气缸83、第四顶升气缸84、第一挡块85、第二挡块86和第二直行轨道挡板87，其中，所述第三安装座81、第四安装座82通过紧固螺丝分别安装于所述方形机台10与横向机台20连接端外侧的输送轨道和内侧的输送轨道上，所述第三顶升气缸83、第四顶升气缸84分别安装于所述第三安装座81和第四安装座82上，所述第一挡块85、第二挡块86分别与所述第三顶升气缸83、第四顶升气缸84的顶升轴连接，所述第二直行轨道挡板87通过紧固螺丝安装于外侧输送轨道的外侧壁上，所述第二直行轨道挡板87上设有第二直线滑道871，所述第二直线滑道871与外侧输送轨道的外侧壁形成第二直线滑槽，所述第一挡板85和第二挡板86贴附于外侧输送轨道和内侧输送轨道的外侧壁上，能够根据产品需求控制产品转弯回流至横向机台或者保持直行，结构简单，操作方便，便于维修。

在本实施例中，如图6所示，所述第一安装座51包括安装底板511和设于安装底板511两侧的轨道挡板512，所述安装底板511位于横向机台20的下方，两侧的轨道挡板512通过紧固螺丝安装于横向机台20的输送轨道的外侧壁上，且上端高于所述输送轨道，所述接近传感器56安装于任一轨道挡板512的上端，所述第一顶升气缸52安装于所述安装底板511上，可通过接近传感器感应载物托盘的距离，并根据感应检测到的载物托盘距离，第一顶升气缸推动顶升轴向上运动对载物托盘进行定位固定，实现对产品的精密加工。

在本实施例中，如图7所示，所述顶升盖板53上设置有安装孔531，所述轴承57安装于所述安装孔531内，所述第一顶升气缸52的顶升轴插接于所述轴承57内，所述顶升盖板53的上表面对角设有定位凸块532，结构简单，维修方便。

在本实用新型实施例中，如图8所示，所述载物托盘本体61包括载物托盘611和托盘底座612，所述载物托盘611与托盘底座612通过紧固螺丝可拆卸连接，所述活动滑块62安装于所述托盘底座612的四个角落，并卡接于所述输送轨道外侧，所述定位卡槽设置于所述托盘底座612的底部，所述感应片64通过紧固螺丝安装与所述载物托盘611的侧壁上，在本实施例中，所述感应片64为2个，通过紧固螺丝安装于载物托盘611相对侧的侧壁上。较优的，所述定位卡槽包括设置于所述托盘底座612的底部的U型滑槽631和定位凹槽632；所述U型滑槽631与所述第一顶升气缸52和第二顶升气缸56的顶升轴位置相对应，所述U型滑槽631的槽深小于托盘底座612的长度，所述定位凹槽632与所述定位凸块532位置相对应，可通过U型滑槽和定位凹槽对载物托盘进行定位固定，实现对产品的精密加工。

在本实施例中，所述传输件42可为传输皮带，可以理解的，所述传输件也可为其他具有传输功能的传输件，具体不做任何限制。

在本实施例中，所述支撑支架30上设置有水平调节部件31，较优的，所述水平调节部件31可为水平调节脚垫。

上述实用新型实施例提供的可循环加工装配流水线，与传统的加工流水线相比，采用方形机台，可实现产品的循环回流，通过在方形机台转角处设置托盘转弯机构和在载物托盘底部设置活动滑块，转弯回流时无需借助外力，即可实现产品机械式循环加工，节能环保，同时，在横向机台上安装定位机构，可对载物托盘进行定位固定，实现对产品的精密加工，流水线整体占地面积小，节省空间，维修成本低。

有以下几点需要说明：

(1)、除非另作定义，本实用新型的实施例及附图中，同一标号代表同一含义。

(2)、本实用新型实施例附图中，只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(3)、为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大。可以理解，当诸如层、膜、区域或基板之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”，或者可以存在中间元件。

(4)、在不冲突的情况下，本实用新型的同一实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。