一种带有自动出料机构的割槽机的制作方法

本实用新型涉及螺栓加工领域，具体涉及一种带有自动出料机构的割槽机。

背景技术：

高强度的扭剪型螺栓通常用于作为一种对被夹紧物的紧固件使用。扭剪型螺栓如申请号为CN201320379212.6的专利所示，该专利公开了一种高装配精度的扭剪型螺栓。包括螺栓体，所述的螺栓体的头部设有与之相一体化的圆头钉头，所述的螺栓体的尾部为螺纹紧固端，所述的螺纹紧固端上设有均匀分布的螺纹，所述的螺纹紧固端的右侧端设有与之相一体化的缩长杆，所述的缩长杆与螺纹紧固端间设有扭剪缺口，所述的缩长杆左侧端的直径与螺纹紧固端右侧端的直径相同，所述的缩长杆的表面设有呈均匀连续状分布的凹凸齿，所述的螺纹紧固端的长度小于螺栓体的总长度。

扭剪型螺栓的加工方法为冷镦成型后，利用割槽机加工出扭剪缺口，然后将加工好扭剪缺口的预成型件放置在搓丝机上采用挤压成型加工螺纹。

现有的割槽机如图1所示，包括安装架30、夹紧螺栓并带动其转动的夹持机构31和用于在螺栓在开槽的割槽机构32，割槽机构32包括刀具33和用于驱动刀具33沿螺栓径向运动的进刀机构34。夹持机构31包括用于夹持螺栓的三爪卡盘10。在加工时，先人工通过三爪卡盘10将螺栓夹持在安装架30上，然后通过夹持机构31带动螺栓转动，在螺栓转动时，进刀机构34带动刀具33朝向螺栓运动，在螺栓表面割出环槽。在加工出环槽后，通过人工使三爪卡盘10松开螺栓，最后人工将螺栓放置到所需收集加工完螺栓的工位。

现有割槽机的不足之处在于，加工完沟槽的螺栓依旧需要人工进行收集，生产效率低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有自动出料机构的割槽机，可自动对加工完的螺栓进行收集，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带有自动出料机构的割槽机，包括机架、用于夹紧螺栓并带动螺栓转动的夹紧组件和用于切割螺栓形成环槽的割槽组件，所述割槽组件位于夹紧组件一侧，所述夹紧组件包括连接于机架的第一基座、转动连接于第一基座的第二基座、用于驱动第二基座相对第一基座转动的第一驱动电机、固定连接于第二基座一端的第三基座、安装于第三基座上用于夹紧螺栓的三爪卡盘、安装于第二基座上用于推动螺栓离开三爪卡盘的第一驱动缸，所述第一驱动缸的活塞杆穿过第三基座进入三爪卡盘内，所述夹紧组件一侧设有传输组件和位于传输组件出料端下方的集料槽，所述传输组件的出料端沿竖直方向的投影落于集料槽内。

通过采用上述技术方案，在加工时，可将螺栓通过三爪卡盘固定夹持在第三基座上，然后通过第一驱动电机带动螺栓转动，此时割槽组件对螺栓进行割槽。在切割完毕后，可通过第一驱动电机驱使第三基座停止转动，然后手动使三爪卡盘松开螺栓。此时第一驱动缸推动螺栓离开三爪卡盘，掉落到集料槽内，完成对螺栓的收集，不再需要人工一个对其进行收集，提高了生产效率。

本实用新型的进一步设置为：所述传输组件和夹紧组件之间设有用于将螺栓从夹紧组件处承接到传输组件处的承接板，所述承接板远离夹紧组件一端呈倾斜向下设置，且承接板上端位于夹紧组件下方，所述承接板上端位于传输组件上方。

通过采用上述技术方案，螺栓在被三爪卡盘松开后，可沿承接板掉落到传输组件上，减小了螺栓在掉落时，不能被传输组件承接而掉落在地的可能性。

本实用新型的进一步设置为：所述传输组件远离承接板一侧设有第一限位板，所述第一限位板沿传输组件长度方向设置且连接于机架。

通过采用上述技术方案，限位板对螺栓有一个限位力，可确保螺栓沿着承接板掉落到传输组件上后不会由于惯性向前滚动，离开传输组件。

本实用新型的进一步设置为：所述第一限位板上端朝向夹紧组件呈倾斜设置。

通过采用上述技术方案，当螺栓沿着承接板掉落到传输组件上后，会由于惯性向前滚动，此时倾斜的第一限位板可对螺栓起到良好的阻挡作用，确保螺栓的极限运动位置更靠近传输组件的中心，进而使螺栓可被传输组件更稳定的向前传输。

本实用新型的进一步设置为：所述传输组件一端设有用于将螺栓从传输组件导向到集料槽的导向板，所述导向板上端位于传输组件下端，所述导向板下端位于集料槽上端。

通过采用上述技术方案，螺栓在离开传输组件后，可沿着导向板下落，从而稳定的落入集料槽内。

本实用新型的进一步设置为：所述导向板两侧沿其长度方向设有第二限位板。

通过采用上述技术方案，第二限位板对螺栓有一限位力，使螺栓沿着导向板下落时不会从导向板两侧离开导向板，确保螺栓可稳定的落在集料槽内。

本实用新型的进一步设置为：所述集料槽内底面远离传输组件出料端一端呈倾斜向下设置。

通过采用上述技术方案，从而使集料槽内的螺栓可沿着集料槽内底面滑动到集料槽远离传输组件出料端一侧，而不是堆积在集料槽靠近传输组件出料端一侧，使集料槽可容纳更多的螺栓。

本实用新型的进一步设置为：所述集料槽沿传输组件长度方向滑动连接于机架，且所述集料槽一端设有用于方便对集料槽施力的施力把手。

通过采用上述技术方案，在螺栓凌乱的堆积在集料槽内时，可通过施力把手对集料槽施力，使集料槽在机架上来回滑动，使螺栓平铺在集料槽内，进而使集料槽可容纳更多的螺栓。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上沿传输组件长度方向设有滑轨，所述集料槽外底面设有用于嵌设滑动于滑轨内的滑轮，所述集料槽远离施力把手一端转动连接有第一杆，所述第一杆一端转动连接有第二杆，所述第二杆转动连接于机架，且所述机架上设有用于驱动第二杆相对机架转动的第三驱动电机。

通过采用上述技术方案，第三驱动电机带动第二杆相对机架转动时，第一杆随第二杆转动而转动，此时集料槽在第一杆的带动下在机架上来回滑动，使螺栓平铺在集料槽内，进而使集料槽可容纳更多的螺栓。

本实用新型的进一步设置为：所述集料槽远离施力把手一端设有吊耳，所述第一杆上穿设有转动螺栓，所述转动螺栓穿过吊耳且转动连接于吊耳和第一杆，所述转动螺栓一端螺纹连接有安装螺母，所述安装螺母抵接于吊耳侧壁。

通过采用上述技术方案，当在集料槽上收集到足够多的螺栓时，可拧下安装螺母和转动螺栓，将第一杆和吊耳分离，然后通过施力把手将集料槽从机架上滑出，运输到所需的地方即可。

本实用新型具有以下优点：1、可自动对加工完的螺栓进行收集，提高了生产效率；2、可方便的将加工好的螺栓运输到所需位置。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为实施例的结构示意图；

图3为实施例中夹紧组件的结构示意图；

图4为实施例中传输组件处的剖视图；

图5为实施例在承接板处的剖视图；

图6为实施例中第一杆、吊耳、转动螺栓和安装螺母的剖视图

附图标记：1、机架；2、夹紧组件；3、割槽组件；4、集料槽；5、传输组件；6、第一基座；7、第二基座；8、第一驱动电机；9、第三基座；10、三爪卡盘；11、第一驱动缸；12、空腔；13、割刀；14、第二驱动缸；15、传输辊；16、传输带；17、第二驱动电机；18、承接板；19、导向板；20、第二限位板；21、滑轨；22、滑轮；23、吊耳；24、第一杆；25、转动螺栓；26、安装螺母；27、第二杆；28、第三驱动电机；29、施力把手；30、安装架；31、夹持机构；32、割槽机构；33、刀具；34、进刀机构；35、第一限位板。

具体实施方式

如图2所示，一种带有自动出料机构的割槽机，包括机架1、用于夹紧螺栓并带动螺栓转动的夹紧组件2、用于切割螺栓形成环槽的割槽组件3、用于收集加工完螺栓的集料槽4和用于传输螺栓出料到集料槽4处的传输组件5。 传输组件5位于夹紧组件2下方。集料槽4位于传输组件5下方，传输组件5的出料端沿竖直方向的投影落于集料槽4内。

人工将螺栓夹紧在夹紧螺栓上，夹紧组件2夹紧组件2并带动螺栓转动，割槽组件3在螺栓上割出环槽，完成加工。加工完毕的螺栓被传输组件5传输到集料槽4上方，并掉落到集料槽4内，完成加工完的螺栓收集。

具体的，如图3所示，夹紧组件2包括第一基座6、第二基座7、第一驱动电机8、第三基座9、三爪卡盘10和第一驱动缸11。第一基座6固定连接于机架1，第二基座7转动连接于第一基座6。第一驱动电机8位于第二基座7一端且第一驱动电机8的输出端连接于第二基座7。第一驱动电机8固定安装于机架1，可带动第二基座7相对第一基座6转动。第三基座9固定连接于第二基座7一端，三爪卡盘10固定安装于第三基座9上。第二基座7内设有空腔12，第一驱动缸11安装于空腔12内。第一驱动缸11的活塞杆穿过第二基座7和第三基座9且位于三卡盘内，第一驱动缸11的活塞杆滑动连接于第二基座7和第三基座9。

如图3所示，割槽组件3位于夹紧组件2一侧。割槽组件3包括割刀13和用于驱动割刀13朝向螺栓运动的第二驱动缸14，割刀13位于第一夹紧件一侧。第二驱动缸14固定安装于机架1。

通过三爪卡盘10夹持螺栓，第一驱动电机8可带动第二基座7相对第一基座6转动，进而使螺栓转动。第二驱动缸14驱动割刀13朝向螺栓运动，在螺栓表面割出环槽。在割槽完毕后，通过第一驱动电机8使第二基座7他停止转动，三爪卡盘10松开螺栓，第一驱动缸11可推动螺栓离开三爪卡盘10，跌落到传输组件5上。

如图2和图4所示，传输组件5包括转动连接于机架1的传输辊15、固定套设于传输辊15外的传输带16和用于驱动传输辊15转动的第二驱动电机17。传输辊15设有两个且位于传输带16两端张紧传输带16。第二驱动电机17固定安装于机架1，且第二驱动电机17的输出端固定连接于其中一根传输辊15。通过第二驱动电机17带动传输辊15转动，进而带动传输带16向前传输，将螺栓运输到集料槽4内。

如图5所示，为了加工好的螺栓可更平稳顺利的落入集料槽4内，传输带16和三爪卡盘10之间设有承接板18，承接板18远离三爪卡盘10一端呈倾斜向下设置。承接板18上端位于三爪卡盘10下方，承接板18上端位于传输带16上方。传输带16远离承接板18一侧设有第一限位板35，第一限位板35沿传输带16长度方向设置且连接于机架1。第一限位板35上端朝向夹紧组件2呈倾斜设置。如图4所示，传输带16出料端设有导向板19，导向板19呈倾斜向下设置。导向板19上端位于传输组件5下端，导向板19下端位于集料槽4上端。导向板19两侧沿其长度方向设有第二限位板20。

承接板18可将从三爪卡盘10上掉落的螺栓承接导向到传输带16上，传输带16带动螺栓朝向集料槽4运输，直至螺栓离开传输带16，螺栓沿着导向板19进入到集料槽4内，完成螺栓的收集。在此过程中，螺栓一直被导向，减小了螺栓在出料过程中直接掉落在地，而无法落入集料槽4内的概率。

如图4所示，为了使集料槽4内可盛放更多的螺栓，集料槽4内底面远离传输组件5出料端一端呈倾斜向下设置。机架1上沿传输带16长度方向设有滑轨21，集料槽4外底面设有用于嵌设滑动于滑轨21内的滑轮22。集料槽4一端设有吊耳23，吊耳23一侧设有第一杆24。如图4和图6所示，第一杆24上穿设有转动螺栓25，转动螺栓25穿过吊耳23且转动连接于吊耳23和第一杆24，转动螺栓25一端螺纹连接有安装螺母26，安装螺母26抵接于吊耳23侧壁。如图4所示，第一杆24远离第二杆27一端转动连接有第二杆27，第二杆27远离第一杆24一端转动连接于机架1。机架1上设有用于驱动第二杆27相对机架1转动的第三驱动电机28。第三驱动电机28转动可带动第二杆27和第一杆24转动，使集料槽4沿传输带16长度方向在机架1上来回滑动，将螺栓平铺在集料槽4内。集料槽4远离第一杆24一端设有用于方便对集料槽4施力的施力把手29。

该割槽机的工作原理如下：

1、人工将待加工的螺栓安装在三爪卡盘10上，并通过三爪卡盘10夹紧螺栓；

2、第一驱动电机8可带动第二基座7相对第一基座6转动，进而使螺栓转动；

3、第二驱动缸14驱动割刀13朝向螺栓运动，在螺栓表面割出环槽；

4、在割槽完毕后，通过第一驱动电机8使第二基座7他停止转动，人工使三爪卡盘10松开螺栓；

5、第一驱动缸11推动螺栓离开三爪卡盘10，沿承接件跌落到传输带16上；

6、传输带16向前传输，带动螺栓运动到传输带16一端，然后离开传输带16沿着导向板19掉落到集料槽4内，完成加工螺栓的收集；

7、当集料槽4内的螺栓积累到一定量时，第三驱动电机28转动可带动第二杆27和第一杆24转动，使集料槽4沿传输带16长度方向在机架1上来回滑动，将螺栓平铺在集料槽4内，使集料槽4内可容纳更多螺栓；

8、当在集料槽4上收集到足够多的螺栓时，可拧下安装螺母26和转动螺栓25，将第一杆24和吊耳23分离，然后通过施力把手29将集料槽4从滑轨21上滑出，运输到所需的地方即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。