一种齿轮加工辅助装置的制作方法

本实用新型涉及齿轮加工机床辅助设备技术领域，尤其涉及一种齿轮加工辅助装置。

背景技术：

在齿轮的加工过程中，需要将毛胚放入机床，加工好后还需要取出并放入下一个毛胚，传统方式为人工取放，效率低。目前，行星齿轮智能生产方式一般采用桁架机器人配合输送带方式生产，由桁架机器人实现机床内部成品的取出、毛坯件的上料，再由输送带将成品及毛坯运输至指定位置，二者配合生产，实现智能生产。但此种生产方式虽比传统人工方式生产效率更高，但由于采用输送带方式供料，但往往只能适用于单一或者相似度高的产品，比较呆板，通用性差，且储存毛坯数量有限，不能长时间持续无人生产，整套设备占用空间大。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够减少设备占用空间并增加储料量的齿轮加工辅助装置，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种齿轮加工辅助装置，用于配合齿轮加工机床自动化完成齿轮上料、取料以及储料的操作，其包括设置于机床一侧的机架，齿轮加工辅助装置还包括：

储料仓圆盘，安装于机架内，且储料仓圆盘的上端面周向均匀的竖立有多根用以存放毛坯及成品的储料棒；

驱动机构，安装于机架内并传动连接储料仓圆盘的底面，用以带动储料仓圆盘绕自身纵向中心轴线转动；

储料中转台，安装于机架内，用以临时存放毛坯及成品；

中转机器人，设置于机架内，用以在储料仓圆盘和储料中转台之间搬运毛坯及成品；

搬运机器人，安装于机架上，用以在储料中转台和加工机床之间搬运毛坯及成品，且搬运机器人的输出端头部具有用以夹持齿轮的夹具。

较佳的，还包括安装于机架内的一电控箱，且驱动机构、中转机器人以及搬运机器人分别通过导线电性连接电控箱，于电控箱内具有可编程控制器。

较佳的，中转机器人为小型三轴机器人。

较佳的，搬运机器人为三轴全伺服机器人。

较佳的，驱动机构为安装于机架内的伺服电机，且伺服电机的输出轴通过RV减速机构传动连接储料仓圆盘的底部。

较佳的，储料中转台包括固装于机架内的支架、纵向设置且可转动的安装于支架上的转台、固装于支架上并与转台传动连接的电机、周向均匀的布置于转台远离支架一侧上的若干存料杆，且存料杆水平设置，用以临时存放毛坯及成品，电机也通过导线电性连接电控箱。

上述技术方案的有益效果在于：

齿轮加工辅助装置包括机架、储料仓圆盘、驱动机构、储料中转台、中转机器人以及搬运机器人，储料仓圆盘及其上的储料棒能够提供存放毛坯及产品的作用，而储料中转台及中转机器人则实现了毛坯及产品中转的目的，从而，将现有的输送带供料方式修改为柔性旋转储料仓，既减少了设备的占用空间，又增加了储料量，旋转储料仓采用芯棒储料，既可以存放毛坯，待毛坯取尽，接着存放成品，可实现长时间连续的无人生产的目的，而如需生产其他规格齿轮，只需更换转盘即可，简单快速，柔性强。

附图说明

图1为本实用新型齿轮加工辅助装置的立体图；

图2为本实用新型齿轮加工辅助装置另一视角的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1和图2对本实用新型提供的齿轮加工辅助装置作具体阐述。且为清晰显示本实施例的结构特征，齿轮加工机床仅显示了夹持部件。

参阅图1和图2，如图中所示，本实用新型提供的齿轮加工辅助装置用于配合齿轮加工机床自动化完成齿轮上料、取料以及储料的操作，其包括设置于机床8一侧的机架1，其中，齿轮加工辅助装置还包括：

储料仓圆盘2，安装于机架1内，且储料仓圆盘2的上端面周向均匀的竖立有多根用以存放毛坯及成品的储料棒3；

驱动机构，安装于机架1内并传动连接储料仓圆盘2的底面，用以带动储料仓圆盘2绕自身纵向中心轴线转动；

储料中转台4，安装于机架1内，用以临时存放毛坯及成品，以实现中转的目的；

中转机器人5，设置于机架1内，用以在储料仓圆盘2和储料中转台4之间搬运毛坯及成品；

搬运机器人6，安装于机架1上，用以在储料中转台4和加工机床8之间搬运毛坯及成品，且搬运机器人6的输出端头部具有用以夹持齿轮的夹具7。

具体运行过程中，首先人工的向每一储料棒3上由下而上的叠放多个齿轮毛坯，启动设备运行后，由中转机器人5将毛坯逐个由储料棒3上抓取并搬运至储料中转台4，由搬运机器人6将毛坯逐个由储料中转台4夹取并搬运至机床8的加工位上，同时，在加床上每将一个毛坯铣切加工成产品后，由搬运机器人6将产品搬运至储料中转台4，进而由中转机器人5将其进一步夹取至储料棒3上进行储存。预设的，在储料仓转动的状态下，将某一工位定义为毛坯取料点，将另一工位定义为成品存放点，其可通过编程控制实现，从而能够在将毛坯取完后，储料仓圆盘2转动一个工位即可进行工位的切换，而已取完毛坯的储料棒3则能够用来存放成品。

基于上述技术方案，齿轮加工辅助装置包括机架1、储料仓圆盘2、驱动机构、储料中转台4、中转机器人5以及搬运机器人6，储料仓圆盘2及其上的储料棒3能够提供存放毛坯及产品的作用，而储料中转台4及中转机器人5则实现了毛坯及产品中转的目的，从而，将现有的输送带供料方式修改为柔性旋转储料仓，既减少了设备的占用空间，又增加了储料量，旋转储料仓采用芯棒储料，既可以存放毛坯，待毛坯取尽，接着存放成品，可实现长时间连续的无人生产的目的，而如需生产其他规格齿轮，只需更换转盘即可，简单快速，柔性强。

在一种优选的实施方式中，齿轮加工辅助装置还包括安装于机架1内的一电控箱9，且上述的驱动机构、中转机器人5以及搬运机器人6分别通过导线电性连接电控箱9，于电控箱9内具有可编程控制器，用以对各部件的运行状态及运行轨迹进行精确控制。具体的，可编程控制器为PLC控制器。

作为进一步的优选实施方式，上述的中转机器人5为小型三轴机器人，搬运机器人6为三轴全伺服机器人，均能够实现三维移动搬运功能，为工业生产中较常使用的桁架机器人，故这里省略赘述。进一步的，上述的驱动机构为安装于机架1内的伺服电机，且伺服电机的输出轴通过RV减速机构传动连接储料仓圆盘2的底部，使得能够，实现工位间的高精度切换，定位精准。上述的夹具7可以是气爪。

作为进一步的优选实施方式，储料中转台4包括固装于机架1内的支架、纵向设置且可转动的安装于支架上的转台、固装于支架上并与转台传动连接的电机、周向均匀的布置于转台远离支架一侧上的若干存料杆，且存料杆水平设置，用以临时存放毛坯及成品，电机也通过导线电性连接至电控箱9内。

此外，本实用新型提供的齿轮加工辅助装置主要应用于行星齿轮的加工，对应配对的齿轮加工机床为行星齿轮加工机床，但并不局限于此。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。