一种可自动固定焊接的焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及焊接领域，具体为一种可自动固定焊接的焊接机器人。

背景技术：

随着科技的不断发展，焊接机器人已经逐渐代替人工焊接，为满足科技的进步，各式的焊接机器人应运而生，现如今焊接电子板时样板的固定还需人工操作，使替换工作复杂，而在机器中进行人工操作是有安全隐患的。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述问题不足，旨在提供一种解决上述问题的技术方案。

一种可自动固定焊接的焊接机器人，包括焊接臂，焊接头，焊接样板，第一压杆，第一螺纹孔，第二螺纹孔，第一气压管，第一气缸活塞，第一气缸，第二气压管，第二压杆，定位销，治具，工作台，第三气压管，第二气缸活塞，第二气缸，第四气压管，定位孔。

所述焊接臂下端与焊接头相连，可进行焊接工作，所述焊接头下设有工作台，所述工作台中间开有第二螺纹孔，所述工作台上设有治具，所述治具四角开有第一螺纹孔，所述治具表面有定位销，所述治具上设有焊接样板，所述焊接样板中间开有定位孔，所述工作台右下设有第一气缸，所述第一气缸内设有第一气缸活塞，所述气缸活塞上与第一压杆连接，所述第一气缸上部有第一气压管，并与之连通，所述第一气缸下部有第二气压管，并与之连通，所述工作台左下设有第二气缸，所述第二气缸内设有第二气缸活塞，所述第二气缸活塞上与第二压杆连接，所述第二气缸上部有第三气压管，并与之连通，所述第二气缸下部有第四气压管，并与之连通。

作为本实用新型进一步的方案：

优选的，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔相对应。

优选的，所述定位孔与定位销相对应。

优选的，所述第一气缸活塞可在第一气缸内自由上下活动，第二气缸活塞可在第二气缸内自由上下活动。

与现有技术相比，本实用新型通过气缸、治具、定位销和定位孔对焊接样板进行固定，治具通过螺丝与工作台连接，所以治具可以随时更换，针对不同的焊接样板使用对应的治具，治具上的定位销和焊接样板上的定位孔是相对应的，起到对焊接样板的定位作用，气缸则对焊接样板进行固定作用，而现有技术中需要人工手动固定，有一定的安全风险，而使用气缸可以取代人工，规避安全风险，且在更换焊接样板时更加简洁，本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构图；

图2为治具俯视图；

图3为样板俯视图。

图中：1、焊接臂，2、焊接头，3、焊接样板，4、第一压杆，5、第一螺纹孔，6、第二螺纹孔，7、第一气压管，8、第一气缸活塞，9、第一气缸，10、第二气压管，11、第二压杆，12、定位销，13治具，14工作台，15、第三气压管，16、第二气缸活塞，17、第二气缸，18、第四气压管，19、定位孔。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1、图2，一种可自动固定焊接的焊接机器人，包括焊接臂1，焊接头2，焊接样板3，第一压杆4，第一螺纹孔5，第二螺纹孔6，第一气压管7，第一气缸活塞8，第一气缸9，第二气压管10，第二压杆11，定位销12，治具13，工作台14，第三气压管15，第二气缸活塞16，第二气缸17，第四气压管18，定位孔19。

所述焊接臂1下端与焊接头2相连，可进行焊接工作，所述焊接头2下设有工作台14，所述工作台14中间开有第二螺纹孔6，所述工作台14上设有治具13，所述治具13四角开有第一螺纹孔5，所述第一螺纹孔5和第二螺纹孔6相对应，可用螺丝拧紧固定，所述治具13表面有定位销12，所述治具13上设有焊接样板3，所述焊接样板3中间开有定位孔19，所述定位孔19与定位销12相对应，所述工作台14右下设有第一气缸9，所述第一气缸9内设有第一气缸活塞8，所述第一气缸活塞8可在第一气缸9内自由上下活动，所述气缸活塞8上与第一压杆4连接，所述第一气缸9上部有第一气压管7，并与之连通，所述第一气缸9下部有第二气压管10，并与之连通，所述工作台14左下设有第二气缸17，所述第二气缸17内设有第二气缸活塞16，所述第二气缸活塞16可在第二气缸17内自由上下活动，所述第二气缸活塞16上与第二压杆11连接，所述第二气缸17上部有第三气压管15，并与之连通，所述第二气缸17下部有第四气压管18，并与之连通。

本实用新型工作原理：

在使用时，把所需治具13放到工作台14上，使第一螺纹孔5和第二螺纹孔6相对应并用螺丝拧紧固定，然后把焊接样板3放到治具13上，使定位销12和定位孔19相对应，通过第一气缸9内气压作用，使第一气缸活塞8向下运动，并带动第一压杆4向下运动，使第一压杆4对焊接样板3右端进行挤压固定，同理使第二压杆11对焊接样板3左端进行挤压固定，从而完成对焊接样板3的固定作用，然后驱动焊接臂1，带动焊接头2对焊接样板3进行焊接工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。