弹簧自动供料装置的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域领域，具体来说，是一种通过单一气缸控制，动作过程简单的弹簧自动供料装置。

背景技术：

现有产品在组装过程中需要放入弹簧零件，而此工序目前为人工作业放置，容易出现漏装的现象，且效率低下。申请号CN201720146887.4的实用新型专利提供了一种弹簧送料装置，该弹簧送料装置的弹簧料筒呈立式结构设置，由上端进入受到重力作用自由下落，在下落过程中受到限料顶针定位而无法下落，当最下方的限料顶针复位，上部限料顶针插入送料通道中时使得弹簧可以顺利落下一个，完成全自动化装配工作，提高工作效率、节约人工成本、降低人工劳动强度。但该专利中，不同位置的限料顶针由不同的气缸控制动作，需要各气缸之间具有较好的配合，结构复杂，容易产生故障，维护比较麻烦。

技术实现要素：

本实用新型目的是旨在提供一种通过单一气缸控制，动作过程简单的弹簧自动供料装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

弹簧自动供料装置，包括内部具有孔道的弹簧分料筒和限位结构，所述限位结构由气缸驱动，所述弹簧分料筒的下方设置有弹簧的出料筒，所述限位结构又包括连杆以及分别设置在连杆上下两端的顶针和掉料滑块，所述气缸的顶杆与连杆固定连接，所述顶针与掉料滑块之间的距离大于一根所输送的弹簧的长度，且小于两根所输送的弹簧的长度之和；所述掉料滑块位于弹簧分料筒与出料筒之间，且掉料滑块的上设置有供弹簧穿过的掉料孔，所述掉料孔的外侧为掉料滑块上用于封堵孔道的封堵部；所述气缸带动连杆移动时，掉料滑块则在弹簧分料筒的下方移动将孔道封堵或使掉料孔对应在孔道的下方；所述弹簧分料筒的外壁上设置有供顶针穿过的通孔，当掉料滑块将孔道封堵时，顶针的外端位于孔道的外部；当掉料孔与孔道相对应时，顶针的外端位于孔道的内部。

在本实用新型所设计的结构中，弹簧通过孔道进入到弹簧分料筒的内部，并一个一个的重叠在掉料滑块的封堵部上，在输送弹簧时，气缸动作，使掉料滑块上的掉料孔与孔道对应，则最下方的弹簧在重力作用下掉入出料筒中排出，上方的弹簧被伸入孔道内部的顶针顶住不落。然后气缸复位，掉料孔与上方的孔道错开，掉料滑块再次将孔道封堵，同时顶针松开顶住的弹簧，使弹簧在重力的作用下往下掉落到滑块的封堵部上，如此重复动作，即能达到一次输送一根弹簧的目的。本实用新型通过单一的气缸控制弹簧一个接一个的依次送料，具有结构简单，利于控制，输送过程稳定可靠等优点。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型移出了固定块的结构示意图；

图3为本实用新型的弹簧分料筒和限位结构的连接结构示意图；

图4为本实用新型的弹簧分料筒的结构示意图；

主要元件符号说明如下：1、掉料滑块；2、顶针；3、出料筒；4、连杆；5、弹簧分料筒；6、气缸；7、掉料孔；8、孔道；9、振动盘；10、工作台；11、偏折弹簧；12、塑料软管；13、支撑板；14、固定块；15、气缸安装板；16、进料嘴。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

参照附图1至4：图中的一种弹簧自动供料装置，包括弹簧分料筒5和限位结构，弹簧分料筒5中设置有供弹簧穿过的竖直的孔道8，在弹簧分料筒5的下方设置有出料筒3，出料筒3中具有与孔道8相对应的用于输送弹簧的通道；限位结构由气缸6驱动做水平的往复运动，该限位结构又包括连杆4、顶针2和掉料滑块1，气缸6的顶杆与连杆4固定连接，顶针2和掉料滑块1分别水平设置在连杆4的上下两端，气缸6驱动连杆4运动时，顶针2和掉料滑块1与连杆4一起同步运动；掉料滑块1位于弹簧分料筒5与出料筒3之间，该掉料滑块1的顶面与弹簧分料筒的底面接触，且掉料滑块1的底面与出料筒3的顶面接触，掉料滑块1上设置有供弹簧穿过的掉料孔7，掉料孔7的孔径与孔道8的孔径相等；掉料孔7的外侧为掉料滑块1上用于封堵孔道8的封堵部；在弹簧分料筒5的外壁上设置有供顶针2穿过的通孔，当掉料滑块1将孔道8封堵时，顶针2的外端位于孔道8的外部；当掉料孔7位于孔道8的正下方与孔道8相对应时，顶针2的外端位于孔道8的内部；该顶针2与掉料滑块1之间的距离大于一根弹簧的长度，且小于两根弹簧的长度；本实施例中，弹簧分料筒5、气缸6均安装支架上，该支架包括两侧的支撑板13和固定在两侧支撑板13之间的固定块14，该固定块14中设置有用于安装弹簧分料筒5的安装孔，弹簧分料筒5位于该安装孔中，且固定块14中还设置有供掉料滑块1滑动的导向孔；且支撑板13上固定有气缸安装板15，气缸安装板15位于固定块14的一侧，气缸6固定在气缸安装板15上；支架13安装在工作台10上；本实施例在输送弹簧时，气缸伸长，顶针2移动到孔道8中恰好能顶在从下往上的第二根弹簧上，且掉料孔7移动到与孔道8下方对应的位置，使最下方的弹簧能通过掉料孔7进入到出料筒3中被排出，而从下往上的第二根弹簧上因被顶针2顶住无法下落，之后气缸复位，掉料滑块1将孔道8封堵，顶针2移出孔道8，则使被顶针2被顶针2顶住的弹簧落到最下方；之后气缸重复动作，使弹簧被一次一根的输送出出料筒3。

为了方便将弹簧运送到弹簧分料筒5中，上述实施例中，优选地：弹簧分料筒5的进料端通过塑料软管12连接有振动盘9；振动盘9上固定有振动电机，振动盘9的盘面上设置有用于排列弹簧的导向槽，导向槽通向振动盘9上的出料孔，该出料孔与塑料软管12的一端连通，该塑料软管12的另一端与孔道8连通，为了方便塑料软管12与孔道8连通，在弹簧分料筒5的顶部设置有进料嘴16，塑料软管12连接在进料嘴16上。在输送弹簧时，将弹簧放置在振动盘9中，通过振动电机的振动使弹簧一根一根排列到导向槽中，并顺着导向槽进到塑料软管12中，并沿塑料软管12进入一根一根的进入孔道8中。

为了便于顶针2穿过弹簧上的缝隙将弹簧顶住，上述实施例中，优选地：顶针2的外端呈尖头状。

为了避免顶针2顶在弹簧的本体上而将弹簧损坏，上述实施例中，优选地：顶针2与连杆4之间设置有偏折弹簧11，偏折弹簧11的一端固定在连杆4上，偏折弹簧11的另一端与顶针2的内端固定；当顶针2顶在弹簧的本体上时，偏折弹簧11向上或向下发生偏折，使顶针2能顺利地滑过弹簧的本体。

为了减小限位结构的体积，并使顶针2能较好的发挥作用，上述实施例中，优选地：顶针2与掉料滑块1之间的距离为所运输的弹簧长度的一又三分之一。

为了使弹簧能更顺利的进入到出料筒3中，上述实施例中，优选地：出料筒3的进料口呈向上开口的喇叭状。

以上对本实用新型提供的弹簧自动供料装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。