本实用新型涉及定位量测领域，尤其涉及一种球头自动定位补正的量测加工系统。
背景技术：
高尔夫球头是高尔夫球杆的一部分包括一个高尔夫球头体和底部提供焊接端口和双比重钨合金配重板体焊接的焊接口。双重力配重盘体由被安排在外围钨合金配重，从高尔夫球头体相同的金属材料制成的钨合金配重和金属部分。双重力配重盘体焊接焊接港口高尔夫球头的身体，和地面形成的高尔夫球头焊接口，其底部是提供钨合金的一部分。重力和重量平均分布在高尔夫球头的情况下，底部面积，高尔夫球头的厚度没有改变，所以可以实现低重心和更好的平衡力的作用，从而大大提高了稳定性打高尔夫球的坚固。
高尔夫球头的制程工序细致且复杂，流程简化可分成打造蜡膜、形成铸件、打磨、组件到出货。在现有的高尔夫球头生产线中，在铸造出球头初胚后通常是藉由人工去进行打磨修整，工人在机台前，直接用双手抓住球头毛胚进行打磨。人工进行球头打磨，工作强度高，导致人工成本高，且加工出来的球头质量参差不齐，无法保证质量的稳定，因为每个型号或系列的球头形狀、杆部角度都不同，误差大无法精确打磨；要提高且保持球头加工质量的稳定，急需一种球头加工时定位精确，且人力成本低廉，能保持球头加工质量稳定的一种装置。
技术实现要素：
有鉴于此，提供一种定位精准，自动化程度高且人力成本低廉的一种球头自动定位补正的量测加工系统。
一种球头自动定位补正的量测加工系统，其包括PLC量测系统、机械手、打磨机、雷射和CCD机械以及探针设备，所述机械手包括电脑控制器、基座、弹簧座、机械手臂和球头夹，通过弹簧座作用于机械手臂，带动机械手臂伸长缩短，球头夹处于机械手臂上部，用于夹住球头便于加工；所述雷射和CCD机械包括固定台、固定件、雷射器、按钮、电源插座和支撑构架件等，用于对加工产品进行第一次CCD、雷射后在进行第二次CCD，并通过PLC量测系统进行监控，机械手将需要加工的球头通过球头夹送入探针设备后，放入打磨机进行深度打磨，完成加工工序。
进一步地，所述机械手包括基座、电脑控制器、机械手臂、弹簧座和球头夹，基座处于机械手最底部，电脑控制器处于基座上部，右侧通过弹簧座作用于机械手臂，带动机械手臂伸长缩短，球头夹处于机械手臂上部，用于夹住球头便于加工，总体负责整个球头自动定位补正的量测加工系统运作。
进一步地，所述雷射和CCD机械设有固定台、固定件、雷射器、按钮、电源插座、支撑构架件、连接线路、CCD装置、调整管、一号支架、二号支架、三号支架、放置架、螺钉、上部固定架和后侧支板，固定台处于雷射底部，一号支架、二号支架和三号支架将各类机械固定于固定台处，贯穿于上部固定架，上部固定架与固定台呈平行状，用于固定支架位置，后侧支板处设有推动装置，保证设备灵活放置，固定件通过螺钉与放置架相接，三号支架处于固定台最左侧，左侧上布有雷射器、按钮、电源插座、支撑构架件和连接线路，在电源插座与电源相接持续供电情况下，雷射器通过支撑构架件作用于机械手的球头夹，连接线路与和调整管相接，调整管下部为CCD装置。
进一步地，所述PLC量测系统包括电脑控制总台、显示屏和无线连接装置，电脑控制总台用于控制整个系统的运作，无线连接装置与各加工设备环节相接，并将相关视频数据导入电脑控制总台，通过影像呈现于显示屏上。
进一步地，所述机械手中的弹簧座带动机械手臂将球头夹上的球头送入雷射和CCD机械的放置架处，通过CCD装置进行第一次CCD扫描，然后雷射器开始运作，对球头激光雷射后，通过CCD装置进行第二次扫描，并将两次CCD扫描结果以画面形式呈现于显示屏上。
进一步地，所述探针设备处的水平槽处于探针设备最底部，棱角架将探针台支撑于水平槽上部，呈平行状，控制器通过连接线路与探针相接，对加工模具上由机械手送过来的球头夹上的球头进行深加工。
进一步地，所述打磨机设有打磨设备，加工系统进行CCD扫描后，由机械手将球头夹上的球头送入探针设备处的加工模具，探针加工后，带入打磨机，加工球头量测系统。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：以PLC量测系统为中心控制机械手、雷射、打磨机、CCD机械以及探针设备，本实用新型运行时，PLC量测系统预设标准件作为标准，机械手在PLC量测系统的控制下抓取球头粗胚，依次递送CCD下方进行第一次拍照以及在雷射下方完成第一次激光测量，探针设备在PLC量测系统控制下进行第一次粗定位，所获取的数据导入PLC量测系统，所述机械手再次递送球头粗胚在CCD、雷射和探针下方依次完成第二定位，所获得数据再次导入PLC量测系统，机械手在PLC量测系统控制下，球头粗胚在打磨机上进行加工，本实用新型操作方便、使用各类不同的球头工件、减少夹具成本、进行精确定位，是一款新型的球头自动定位补正的量测加工系统。
附图说明
图1是本实用新型实施例的球头自动定位补正的量测加工系统结构示意图。
图2是本实用新型实施例的球头自动定位补正的量测加工系统机械手结构示意图。
图3是本实用新型实施例的球头自动定位补正的量测加工系统雷射和CCD机械结构示意图。
图4是本实用新型实施例的球头自动定位补正的量测加工系统PLC量测系统结构示意图。
图5是本实用新型实施例的球头自动定位补正的量测加工系统探针设备结构示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，示出本实用新型的一种实施例，一种球头自动定位补正的量测加工系统10，其包括电脑总台20、支撑座24、定位系统26、采集分析报告系统40、感测器50和光纤线性滑轨60，所述电脑总台20处于量测系统10边缘化终端，支撑座24处于电脑总台20上部，量测系统10内设信息模块接收设备，所述定位系统26通过转动马达252固定于支撑座24上部，所述球头(图中未显示)呈半圆状，和采集数据分析系统，內建一球头数据标准，并转化为电脑数据，所述球头初胚(图中未显示)的打击面板中心都会先依据球头(图中未显示)中心画出十字型基准线，作为球头(图中未显示)的数据标准(图中未显示)的量测标准。
进一步地，作为本实施例的优选，所述机械手20包括基座21、电脑控制器22、机械手臂23、弹簧座24和球头夹25，基座21处于机械手20最底部，电脑控制器22处于基座21上部，右侧通过弹簧座24作用于机械手臂23，带动机械手臂23伸长缩短，球头夹25处于机械手臂23上部，用于夹住球头便于加工，总体负责整个球头自动定位补正的量测加工系统运作。
进一步地，作为本实施例的优选，所述雷射和CCD机械30设有固定台31、固定件32、雷射器331、按钮332、电源插座333、支撑构架件334、连接线路335、CCD装置34、调整管35、一号支架361、二号支架362、三号支架363、放置架371、螺钉372、上部固定架38和后侧支板39，固定台31处于雷射底部，一号支架361、二号支架362和三号支架363将各类机械固定于固定台31处，贯穿于上部固定架38，上部固定架38与固定台31呈平行状，用于固定支架位置，后侧支板39处设有推动装置，保证设备灵活放置，固定件32通过螺钉372与放置架371相接，三号支架363处于固定台31最左侧，左侧上布有雷射器331、按钮332、电源插座333、支撑构架件334和连接线路335，在电源插座333与电源相接持续供电情况下，雷射器331通过支撑构架件334作用于机械手20的球头夹25，连接线路335与CCD装置34和调整管35相接，调整管35下部为CCD装置34，用于整个装置的摄像。
进一步地，作为本实施例的优选，所述CCD装置34即是英文Charge Coupled Device即电荷耦合器件的缩写，它是一种特殊半导体器件，上面有很多一样的感光元件，每个感光元件叫一个像素。CCD装置34在摄像机里是一个极其重要的部件，它起到将光线转换成电信号的作用，其性能的好坏将直接影响到摄像机的性能。
进一步地，作为本实施例的优选，所述PLC量测系统40包括电脑控制总台41、显示屏42和无限连接装置43，电脑控制总台用于控制整个系统的运作，无限连接装置43与各加工设备环节相接，并将相关视频数据导入电脑控制总台41，通过影像呈现于显示屏42上。
进一步地，作为本实施例的优选，所述机械手20中的弹簧座24带动机械手臂23将球头夹25上的球头送入雷射和CCD机械30的放置架371处，通过CCD装置34进行第一次CCD扫描，然后雷射器331开始运作，对球头激光雷射后，通过CCD装置34进行第二次扫描，并将两次CCD扫描结果以画面形式呈现于显示屏442上。
进一步地，作为本实施例的优选，所述探针设备50包括水平槽51、棱角架52、探针台53、连接线路54、控制器55、卡座56、探针57和加工模具58，水平槽51处于探针设备50最底部，棱角架52将探针台53支撑于水平槽51上部，呈平行状，控制器55通过连接线路54与探针57相接，对加工模具58上由机械手20送过来的球头夹25上的球头进行深加工。
进一步地，作为本实施例的优选，所述打磨机60设有打磨设备，用于由机械手20送过来的球头夹25上的球头进行打磨。
进一步地，作为本实施例的优选，所述加工系统进行CCD扫描后，由机械手20将球头夹25上的球头送入探针设备50处的加工模具58，进行探针加工后，最终带入打磨机60，进行深度打磨后，即可成为成品。
本实用新型的工作原理：以PLC量测系统为中心控制机械手、雷射、打磨机、CCD机械以及探针设备，本实用新型运行时，PLC量测系统预设标准件作为标准，机械手在PLC量测系统的控制下抓取球头粗胚，依次递送CCD下方进行第一次拍照以及在雷射下方完成第一次激光测量，探针设备在PLC量测系统控制下进行第一次粗定位，所获取的数据导入PLC量测系统，所述机械手再次递送球头粗胚在CCD、雷射和探针下方依次完成第二定位，所获得数据再次导入PLC量测系统，机械手在PLC量测系统控制下，球头粗胚在打磨机上进行加工，本实用新型操作方便、使用各类不同的球头工件、减少夹具成本、进行精确定位，是一款新型的球头自动定位补正的量测加工系统。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。