高刚性相互垂直直线电机驱动导向装置的制作方法

本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种高刚性相互垂直直线电机驱动导向装置。

背景技术：

目前3轴龙门式CNC机床X轴向运动导向装置主要有2种布局，一种是两条导轨安装在横梁垂直面上，此种布置在国内占绝大多数；另一种是两条导轨安装在横梁水平面上，此种布局占少数；两种布局有共同的优点是加工容易保证，但也有类似的缺点，导轨都布置在横梁垂直面时，横梁在垂直方向的截面尺寸较大，造成滑座中心较高；导轨都布置在横梁水平面时，横梁在水平方向的截面尺寸较大，垂直方向刚性不足，且会造成主轴下探过大，悬臂较长，影响主轴刚性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术的缺陷而提出一种高刚性相互垂直直线电机驱动导向装置的新的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供一种高刚性相互垂直直线电机驱动导向装置，包括横梁、滑座、驱动导向装置，横梁安装于机床上，滑座用于安装主轴箱；横梁与滑座通过驱动导向装置滑动连接，驱动导向装置包括直线电机和两组导轨组件，两组导轨组件分别设置于横梁顶部水平面和横梁侧面垂直面上，并且横梁通过导轨组件与滑座连接。

优选的，导轨组件包括导轨、滑块、导轨压块、滑块压块、螺母、紧固螺丝；滑座上设有滑块安装槽，滑块设置于滑块安装槽内，滑块压块固定在滑座上，并紧邻滑块安装槽，紧固螺丝穿过螺母和滑块压块将滑块挤压固定在滑块安装槽中；导轨与横梁顶部水平面、横梁侧面垂直面固定连接，导轨压块用于对导轨进行限位调节。

优选的，直线电机的动子通过安装板固定在滑座上，直线电机的定子固定在横梁上，并且定子位于两组导轨组件之间。

优选的，还设有光栅尺，光栅尺固定安装于直线电机上方，并与横梁、滑座连接。

优选的，滑座包括用于固定支撑的凹形架，与凹形架固定连接并位于凹形架后端的斜口架；其中，凹形架分为中间架，固定于中间架两端并对称于中间架设置的第一侧架和第二侧架；斜口架呈直角三角结构，斜口架的下底面与水平面平行设置，滑块安装槽、滑块压块设置于斜口架的下底面和中间架紧邻横梁的侧面上，斜口架的下底面与中间架紧邻横梁的侧面垂直设置；第一侧架、第二侧架用于安装主轴箱。

有益效果如下：本技术方案通过改进滑座的结构、驱动导向装置的结构以及组装方式，使本技术方案改善了现有机床X轴的导向结构，并且具有结构紧凑、节约空间、减轻机床重量、降低成本、安装便捷等有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型左视图。

图2为图1中A处放大图。

图3为滑座结构示意图。

图4为本实用新型主视图。

附图标记：1-横梁、2-滑座、3-驱动导向装置、4-导轨组件、5-直线电机、 6-导轨、7-滑块、8-导轨压块、9-滑块压块、10-螺母、11-紧固螺丝、12-滑块安装槽、13-定子、14-动子、15-安装板、16-光栅尺、21-凹形架、22-斜口架、 211-中间架、212-第一侧架、213-第二侧架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1：

参照附图1至附图4，一种高刚性相互垂直直线电机驱动导向装置，包括横梁1、滑座2、驱动导向装置3，横梁1安装于机床上，滑座2用于安装主轴箱；横梁1与滑座2通过驱动导向装置3滑动连接，驱动导向装置3包括直线电机5和两组导轨组件4，两组导轨组件4分别设置于横梁1顶部水平面和横梁 1侧面垂直面上，并且横梁1通过导轨组件4与滑座2连接。

优选的，导轨组件4包括导轨6、滑块7、导轨压块8、滑块压块9、螺母 10、紧固螺丝11；滑座2上设有滑块安装槽12，滑块7设置于滑块安装槽12 内，滑块压块9固定在滑座2上，并紧邻滑块安装槽12，紧固螺丝11穿过螺母 10和滑块压块9将滑块7挤压固定在滑块安装槽12中；导轨6与横梁1顶部水平面、横梁1侧面垂直面固定连接，导轨座压块8用于对导轨6进行限位调节。

优选的，直线电机5的动子14通过安装板15固定在滑座2上，直线电机5 的定子13固定在横梁1上，并且定子13位于两组导轨组件4之间。

优选的，还设有光栅尺16，光栅尺16固定安装于直线电机5上方，并与横梁1、滑座2连接。

优选的，滑座2包括用于固定支撑的凹形架21，与凹形架21固定连接并位于凹形架21后端的斜口架22；其中，凹形架21分为中间架211，固定于中间架211两端并对称于中间架211设置的第一侧架212和第二侧架213；斜口架22呈直角三角结构，斜口架22的下底面与水平面平行设置，滑块安装槽12、滑块压块9设置于斜口架22的下底面和中间架211紧邻横梁1的侧面上，斜口架22的下底面与中间架211紧邻横梁1的侧面垂直设置；第一侧架212、第二侧架213用于安装主轴箱。

本实用新型的工作原理：将两组导轨组件分别安装在横梁顶部平面以及横梁侧面上，避免了同时安装在某一个面时横梁形状、尺寸需相应加大的问题；相应的，滑座上斜口架和凹形架的结构完美匹配了两组导轨组件与横梁之间的安装，整体结构紧凑。此外，互相垂直的两组导轨，借助横梁顶部，分散了一部分重力，有利于主轴刀工作稳定性，提高加工精度。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。