1.一种用于机器人焊接的送丝机构，包括电机（1），所述电机（1）的输出轴与减速机（2）动力连接，其特征在于：所述减速机（2）的输出轴上安装有主动齿轮（3），所述主动齿轮（3）上同轴安装有送丝轮（4）；所述主动齿轮（3）的一侧还安装有从动齿轮（5），所述从动齿轮（5）与主动齿轮（3）相啮合，所述从动齿轮（5）上同轴安装有压丝轮（6），所述压丝轮（6）与送丝轮（4）相贴合；所述主动齿轮（3）与从动齿轮（5）均置于基座（7）上，所述基座（7）的前端安装有焊枪头连接座（8），所述基座（7）的后端安装有导丝管（9），所述导丝管（9）与焊枪头连接座（8）在同一条直线上相互对应。
2.根据权利要求1所述的用于机器人焊接的送丝机构，其特征在于：所述焊枪头连接座（8）的后侧还设有导丝嘴（10），所述导丝嘴（10）也固定安装在基座（7）上。
3.根据权利要求1或2所述的用于机器人焊接的送丝机构，其特征在于：所述基座（7）上还安装有保护气送气管（11），所述保护气送气管（11）的一端与焊枪头连接座（8）相连通。
4.根据权利要求3所述的用于机器人焊接的送丝机构，其特征在于：所述基座（7）上还设有从动齿轮座（14），所述从动齿轮（5）活动安装在从动齿轮座（14）上，所述压丝轮（6）通过铰链销（12）活动安装在从动齿轮座（14）上。
5.根据权利要求1所述的用于机器人焊接的送丝机构，其特征在于：所述基座（7）上还安装有压片（13），所述压片（13）置于从动齿轮（5）的外侧。
6.根据权利要求1或5所述的用于机器人焊接的送丝机构，其特征在于：所述电机（1）为伺服电机，所述伺服电机接入控制系统。