技术总结
本实用新型公开了一种用于机器人焊接的送丝机构,属一种自动焊接配套构件,包括电机,电机的输出轴与减速机动力连接,减速机的输出轴上安装有主动齿轮,主动齿轮上同轴安装有送丝轮;主动齿轮的一侧还安装有从动齿轮,从动齿轮与主动齿轮相啮合,从动齿轮上同轴安装有压丝轮,压丝轮与送丝轮相贴合;通过电机带动主动齿轮与送丝轮转动,使得焊丝在经送丝机构输送进入焊枪之前经过送丝轮与压丝轮之间,从而避免焊丝在送丝机构的内部发生缠绕,并且通过控制电机及减速机的输出扭矩即可控制焊丝的输送长度及速度,进而保证在机器人焊接作业过程中,焊丝始终保持均匀输送,提升焊接作业的稳定性。
技术研发人员:李远锋
受保护的技术使用者:广州中设机器人科技有限公司
技术研发日:2018.12.07
技术公布日:2019.11.05