一种用于高精度挂锁自动组装机的锁体输送机构的制作方法

本实用新型涉及挂锁自动组装机技术领域，更具体地说，是涉及一种用于高精度挂锁自动组装机的锁体输送机构。

背景技术：

挂锁的组装需要将弹簧、锁舌、锁芯和锁销依次组装至锁体的内部，组装时，需要将锁体输送至相应的工位上，现有的挂锁的组装大都通过人工分别将各个零件组装至锁体内部，同时，挂锁的组装无法实现锁体的自动输送，导致挂锁的组装效率低，劳动力投入大，产品质量不稳定且产品合格率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够将锁体自动输送至相应加工工位的下方，自动化程度高，有效保证锁体的稳定输送的用于高精度挂锁自动组装机的锁体输送机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于高精度挂锁自动组装机的锁体输送机构，包括机架、送料轨道、若干个第一治具、若干个第二治具、治具前后驱动装置和治具横向驱动装置，所述送料轨道和治具横向驱动装置均装设在机架上，所述治具前后驱动装置装设在治具横向驱动装置上，所述第一治具和第二治具依次均匀间隔装设在治具前后驱动装置上，并设置在送料轨道的上方，所述治具前后驱动装置与第一治具和第二治具传动连接，从而驱动第一治具和第二治具的前后往复运动，所述治具横向驱动装置与治具前后驱动装置传动连接，从而驱动治具前后驱动装置的横向往复运动，以此带动第一治具和第二治具的横向往复运动。

作为优选的，所述治具横向驱动装置包括支撑架、第一横向滑轨、第一横向滑块、治具横向驱动气缸、第一安装板和移动板，所述支撑架装设在机架上，所述第一横向滑轨和治具横向驱动气缸均装设在支撑架上，所述第一横向滑块与第一横向滑轨滑动连接，所述第一安装板装设在第一横向滑块上，所述移动板装设在第一安装板上，并与治具横向驱动气缸传动连接，所述治具前后驱动装置装设在第一安装板上，所述治具横向驱动气缸与移动板传动连接，从而驱动移动板的横向往复运动，以此带动第一安装板的横向往复运动，所述第一治具和第二治具依次均匀间隔装设在治具前后驱动装置上。

作为优选的，所述治具前后驱动装置包括治具前后驱动气缸和连接板，所述治具前后驱动气缸和连接板均装设在第一安装板上，所述治具前后驱动气缸与连接板传动连接，从而驱动连接板的前后往复运动，所述第一治具和第二治具依次均匀间隔装设在连接板上。

作为优选的，所述第二治具包括第二安装板、第二横向滑轨、第二横向滑块、治具驱动气缸、定位块、定位块安装板和锁体定位柱，所述第二安装板装设在连接板上，所述第二横向滑轨和治具驱动气缸均装设在第二安装板上，所述第二横向滑块与第二横向滑轨滑动连接，所述定位块安装板装设在第二横向滑块上，所述锁体定位柱装设在定位块安装板上，所述定位块装设在锁体定位柱上，并与锁体的第二安装孔相配合插接，所述治具驱动气缸与定位块安装板传动连接，从而驱动定位块安装板的横向往复运动，以此带动定位块的横向往复运动。

作为优选的，所述第一治具的前方设置有向外凸起的凸块，所述凸块与锁体相配合卡接。

作为优选的，所述第二安装板上设置有向内凹陷的与锁体相配合卡接的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型结构简单，包括送料轨道、若干个第一治具、若干个第二治具、治具前后驱动装置和治具横向驱动装置，治具前后驱动装置装设在治具横向驱动装置上，第一治具和第二治具依次均匀间隔装设在治具前后驱动装置上，并设置在送料轨道的上方，治具前后驱动装置和治具横向驱动装置带动第一治具和第二治具的前后和横向往复运动，通过第一治具和第二治具与锁体相卡接，治具前后驱动装置和治具横向驱动装置带动第一治具和第二治具的前后和横向往复运动，从而带动锁体向前输送，将锁体自动输送至相应加工工位的下方，自动化程度高，有效保证锁体的稳定输送。

2、本实用新型中第二治具包括第二安装板、第二横向滑轨、第二横向滑块、治具驱动气缸、定位块、定位块安装板和锁体定位柱，第二横向滑轨和治具驱动气缸均装设在第二安装板上，第二横向滑块与第二横向滑轨滑动连接，定位块安装板装设在第二横向滑块上，锁体定位柱装设在定位块安装板上，定位块装设在锁体定位柱上，并与锁体的第二安装孔相配合插接，治具驱动气缸与定位块安装板传动连接，从而驱动定位块安装板的横向往复运动，以此带动定位块的横向往复运动，通过定位块与锁体的第二安装孔相配合插接，当锁舌组装至锁体内部时，定位块将锁舌固定在锁体内部，避免锁舌受到弹簧的弹力作用向外弹出，保证了锁舌及后续工序的稳定组装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁体输送机构的第一结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁体输送机构的第二结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁体输送机构的第三结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1、图2和图3，本实用新型的实施例提供了一种用于高精度挂锁自动组装机的锁体输送机构，包括送料轨道2、若干个第一治具3、若干个第二治具4、治具前后驱动装置5和治具横向驱动装置6，治具前后驱动装置5装设在治具横向驱动装置6上，第一治具3和第二治具4依次均匀间隔装设在治具前后驱动装置5上，并设置在送料轨道2的上方，治具前后驱动装置5和治具横向驱动装置6带动第一治具3和第二治具4 的前后和横向往复运动，下面结合附图对本实施例进行详细说明。

如图1、图2和图3所示，送料轨道2和治具横向驱动装置6均装设在机架1上，治具前后驱动装置装5设在治具横向驱动装置6上，第一治具3和第二治具4依次均匀间隔装设在治具前后驱动装置5上，并设在在送料轨道2的上方，治具前后驱动装置5与第一治具3和第二治具4传动连接，从而驱动第一治具3和第二治具4的前后往复运动，治具横向驱动装置6与治具前后驱动装置5传动连接，从而驱动治具前后驱动装置5的横向往复运动，以此带动第一治具3和第二治具4的横向往复运动，通过第一治具3和第二治具4与锁体相卡接，治具前后驱动装置和5治具横向驱动装置6带动第一治具3和第二治具4的前后和横向往复运动，从而带动锁体向前输送，将锁体自动输送至相应加工工位的下方，自动化程度高，有效保证锁体的稳定输送。

具体而言，如图3所示，治具横向驱动装置6包括支撑架61、第一横向滑轨62、第一横向滑块63、治具横向驱动气缸64、第一安装板65和移动板66，支撑架61装设在机架1上，第一横向滑轨62和治具横向驱动气缸64均装设在支撑架61上，第一横向滑块63与第一横向滑轨62滑动连接，第一安装板65装设在第一横向滑块63上，移动板66装设在第一安装板65上，并与治具横向驱动气缸64传动连接，治具前后驱动装置5装设在第一安装板65上，治具横向驱动气缸64与移动板66传动连接，从而驱动移动板66的横向往复运动，以此带动第一安装板65的横向往复运动。

其中，治具前后驱动装置5包括治具前后驱动气缸51和连接板52，治具前后驱动气缸51和连接板52均装设在第一安装板65上，治具前后驱动气缸51与连接板52传动连接，从而驱动连接板52的前后往复运动，第一治具3和第二治具4依次均匀间隔装设在连接板52上。

其中，如图2所示，第二治具4包括第二安装板41、第二横向滑轨 42、第二横向滑块43、治具驱动气缸44、定位块45、定位块安装板46和锁体定位柱47，第二安装板41装设在连接板52上，第二横向滑轨42和治具驱动气缸44装设在第二安装板41上，第二滑块43与第二滑轨42滑动连接，定位块安装板46装设在第二滑块43上，锁体定位柱47装设在定位块安装板46上，定位块45装设在锁体定位柱47上，并与锁体的第二安装孔相配合插接，治具驱动气缸44与定位块安装板46传动连接，从而驱动定位块安装板46的横向往复运动，以此带动定位块45的横向往复运动，通过定位块45与锁体的第二安装孔相配合插接，当锁舌组装至锁体内部时，定位块45将锁舌固定在锁体内部，避免锁舌受到弹簧的弹力作用向外弹出，保证了锁舌及后续工序的稳定组装。

较佳的，如图2所示，第一治具3的前方设置有向外凸起的凸块31，凸块31与锁体相配合卡接，通过凸体31的设置，使锁体卡接在第一治具 3内，保证锁体的稳定输送。

较佳的，第二安装板41上设置有向内凹陷的与锁体相配合卡接的凹槽48，通过凹槽48的设置，便于将定位块45插接在锁体的第二安装孔内，保证锁体的稳定输送。

工作时，治具前后驱动气缸51和治具横向驱动气缸64驱动第一治具3和第二治具4到达相应锁体的一侧上，锁体卡接在第一治具3内，同时，治具驱动气缸44驱动定位块45插入锁体的第二安装孔内，锁体定位柱47 将锁体卡接在第二治具4内，治具前后驱动气缸51和治具横向驱动气缸 64驱动第一治具3和第二治具1横向运动，将锁体输送至下一工位上，以此不断往复，至此完成完整动作。

综上所述，本实用新型结构简单，包括送料轨道2、若干个第一治具3、若干个第二治具4、治具前后驱动装置5和治具横向驱动装置6，治具前后驱动装置5装设在治具横向驱动装置6上，第一治具3和第二治具4依次均匀间隔装设在治具前后驱动装置5上，并设置在送料轨道2的上方，治具前后驱动装置5和治具横向驱动装置6带动第一治具3和第二治具4的前后和横向往复运动，通过第一治具3和第二治具4与锁体相卡接，治具前后驱动装置5和治具横向驱动装置6带动第一治具3和第二治具4的前后和横向往复运动，从而带动锁体向前输送，将锁体自动输送至相应加工工位的下方，自动化程度高，有效保证锁体的稳定输送。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。