1.一种冲床自动上料装置，其特征在于，所述上料装置包括底座、升降的安装在所述底座上的上料框架、安装在所述上料框架上的进料组件和送料组件，所述进料组件包括安装在所述上料框架上且沿进料方向延伸的若干进料支架，所述进料支架的上端面上安装有用于支撑在物料下表面上的万向轮，所述万向轮沿进料方向间隔的分布在所述进料支架上，所述进料组件还包括安装在所述上料框架上的推动机构与定位机构，所述推动机构包括能够沿进料方向滑移的安装在相邻两个所述进料支架间的推板，所述定位机构包括安装在所述上料框架上相对的两侧面上的固定板与定位板，所述定位板能够沿垂直于所述进料支架的长度延伸方向靠近或远离所述固定板，所述送料组件包括能够沿送料方向滑移的安装在所述上料框架上的送料模组以及安装在所述送料模组上的夹紧机构，所述送料模组位于所述进料支架的进料末端上。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述推板上与物料接触的一侧面上还安装有橡胶垫板。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述送料组件还包括安装在所述上料框架上且沿送料方向延伸的两个直线导轨、安装在两个所述直线导轨间的同步带，所述送料模组固定安装在所述同步带上且随所述同步带沿送料方向做往复运动，所述直线导轨的长度延伸方向与所述进料支架的长度延伸方向相垂直设置。
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述夹紧机构包括固定安装在所述送料模组的上端面上的连接板以及沿送料方向活动的安装在所述连接板上的挡板，通过所述挡板，用于在送料过程中将物料夹紧在所述挡板与所述连接板间。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括安装在所述连接板上、用于驱动所述挡板做往复运动的夹紧气缸，所述挡板连接在所述夹紧气缸的输出端上。
6.根据权利要求4或5所述的上料装置，其特征在于，所述挡板呈倒“L”型。
7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述底座上开设有沿竖直方向延伸的滑槽，所述上料装置还包括开设在所述上料框架上的螺纹孔以及沿自身轴向穿设通过所述滑槽后与所述上料框架上的所述螺纹孔相螺纹锁紧的螺栓。
8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括安装在所述上料框架上、用于驱动所述推板沿进料方向滑动的推动气缸。
9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括安装在所述上料框架上、用于驱动所述定位板沿垂直于所述进料支架的方向做往复运动的定位气缸，所述定位板连接在所述定位气缸的输出端上。